基于模糊反馈的六轴五联动数控加工进给速度控制方法

为解决在数控机床实际加工中存在进给速度与设定速度不一致的一系列问题,现提出基于模糊反馈的六轴五联动数控加工进给速度控制方法。首先,基于模糊反馈控制机床旋转角度,解决机床加工的盲区问题;其次控制转动轴速度,对数控加工过程进行规划;最后,控制机床旋转位置,得到进给速度的完整控制方法。通过实验分析对此方法进行验证,实验结果表明:此基于模糊反馈的六轴五联动数控加工进给速度控制方法在零件加工时间要优于传统方法与恒定值法,加工控制所用的时间少于传统方法5.16min,少于恒定值法2.43min。

资源受限网络控制系统的模糊反馈调度

针对带宽受限的多回路网络控制系统提出一种模糊反馈调度方法。首先利用二次型函数映射的动态权重调整策略对控制回路赋予不同的权重系数,继而考虑控制系统输出的误差和误差变化率,提出了改进的基于模糊反馈调度的优先级配置策略,设计了模糊反馈调度器,对各控制回路的优先级进行动态的调整。最后通过TrueTime工具箱建立了动态权重调整的多回路网络控制系统的模糊反馈调度仿真模型,并将该方法同EDF(earliest deadline first)与权重固定的模糊反馈调度方法进行对比。仿真结果表明在相同的网络带宽占用的情况下,该方法具有更小的网络时延,且具有较好的性能。

基于模糊反馈的网络控制系统分层调度策略

针对基于工业以太网的网络控制系统中控制回路数据、非实时数据和紧急数据共享有限优先队列和网络带宽的特点,综合考虑了控制回路的控制性能要求和非实时节点的网络服务质量要求,提出了基于模糊反馈的分层调度策略。各控制回路和非实时节点的带宽范围由指定的调度节点定时集中分配。在分配的带宽范围内,控制器节点利用系统误差及其变化动态地设定采样周期和数据优先级,非实时节点利用时延和丢包率动态地调整数据包的长度及优先级。与线性最早时限优先、线性最早时限优先+死区调度策略、线性混合业务调度和线性混合业务调度+死区调度策略的对比仿真实验,验证了该调度策略的有效性。

网络控制系统中基于模糊反馈的消息调度

在网络带宽受限的情况下,综合考虑了系统响应的误差和误差变化率,设计了一个共享通信网络的模糊反馈调度器.该调度器采用模糊最大优先调度算法对网络消息发送的优先级进行动态调整.同时定义了一种归一化控制质量衡量指标来评价多回路系统的控制性能.在此评价方法下,对三种不同调度算法在不同随机时延序列下进行了仿真比较.结果表明本文提出的调度算法优化了系统的控制性能,并在不确定运行环境中具有更好的适应性.

基于前馈模糊反馈的苛化温度控制系统设计

针对苛化过程的大时滞、大惯性、参数时变等特点,对单回路苛化温度PID控制系统进行改进,设计了一种基于模糊逻辑的前馈反馈温度控制系统。同时分析了前馈反馈系统的局限性,探讨了Smith预估器在其中的应用。结合传统模糊PID反馈控制器,利用前馈控制补偿可测干扰——蒸汽压力对苛化温度的影响。仿真结果表明,与传统单回路控制相比,改进的控制系统具有更好的动态特性和鲁棒性。最后给出了该控制系统的应用实例,验证其具有良好的控制效果。

采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制

在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制.

冷连轧模糊反馈AGC系统的设计与仿真

设计了一种模糊控制器 ,该控制器结构简单 ,参数调整方便、快捷 ,将其与PI调节器结合组成智能型复合控制器 ,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制 (AGC)系统中。仿真实验表明 ,该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器 ,为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。

网络控制系统集成模糊反馈调度器的设计

网络控制系统是一种全分布,网络化的实时反馈控制系统。它是计算机,控制学科及网络技术的综合应用。网络控制系统一方面给系统带来了开放性,数字互连等特点,另一方面由于网络独特的特点也给系统带来了所不希望的性能,例如网络延时,数据丢包及网络资源的竞争,如何解决这些问题成为国际学术界研究的一个热点。基于网络资源的竞争问题,主要研究网络系统的调度方法。在经典的集成反馈调度方法的基础上,将模糊反馈控制理论引入到该调度方法中,设计完成了集成模糊反馈调度器,详细阐述了设计的各个步骤。仿真结果表明,所设计的集成模糊反馈调度器的调度能力优于EDF调度算法,能够有效地处理非线性,不确定性问题,具有良好的鲁棒性能和适应性。

新型模糊反馈电流检测有源滤波器研究

针对大功率晶闸管电压调节器在移相调压过程中产生的谐波电流,提出适合于就地补偿的新型模糊反馈电流检测有源电力滤波器方案,有效解决补偿电流的检测以及有源滤波器的非线性控制问题。对移相调压产生的谐波及三相有源电力滤波器进行电路模型分析,采用Takagi-Sugeno模糊反馈控制方法直接检测电网电流,基于并行分布补偿的方法设计了模糊反馈控制器,在稳定性的条件下求解线性矩阵不等式,得到模糊控制器补偿控制策略的状态反馈增益。仿真及实验结果验证了有源电力滤波器补偿电流检测的准确性及模糊反馈控制的有效性。

磁浮列车的模糊反馈控制

为了进一步提高磁浮列车的承载能力，本文利用电流互感器、间隙传感器和加速度表作为敏感元件，对悬浮系统进行反馈控制，并根据悬浮质量的＊不同，对反馈参数进行模糊调整。分析的结果表明，这样设计的模糊反馈控制器＊可以提高磁浮列车的承载能力。

基于模糊反馈的共享网络远程数据控制仿真

共享网络数据利用率和用户满意度的提升现实意义重大,使得共享网络远程数据控制变得异常重要.针对当前相关研究成果存在容错性较差与控制误差较大的问题,提出基于模糊反馈的共享网络远程数据控制方法.综合考虑网络中的数据描述与管理、数据管理使用的框架、动态数据发现与不同使用者对于同一个数据的个性化追求等数据控制影响因素,融合系统误差和容错性以及QoC,结合集中式和分布式数据控制模型,利用层次式控制模型设计一个共享网络下模糊反馈调度器,通过模糊最大优先级调度方式动态式调节网络远程数据传输.利用归一化控制质量评价指标作为数据控制性能衡量准则,保障控制性能.实验结果表明,上述方法控制精度高,容错性强.在接下来研究中该方法可起到一定借鉴作用.

一种模糊反馈流量信息的网络负载均衡算法

针对传统的多路径路由网络通信中,当网络中通信量增多时,链路因为数据量太多而产生通信链路拥塞的现象,造成通信不畅的问题。提出一种模糊反馈流量信息的网络负载均衡算法,通过链路状态,提取多个网络链路性能指标,根据计算动态链路反馈的权值计算模糊变量,根据链路的模糊状态,避免了重复选取同一路径带来的拥塞,通信实时性不高的问题。实验证明,基于模糊反馈流量信息的网络负载均衡算法,能够较好地解决链路拥塞问题,保证通信质量,保证实时性,取得了满意的效果。

基于电枢电流模糊反馈原理的直流电机机组负荷均衡控制方法

以大功率G M系统为对象 ,提出了电枢电流模糊反馈和电机负荷均衡控制的问题。通过电动机组电枢电流检测量的模糊处理 ,对二台发电机励磁电压进行同步控制 ,实现了电机机组并联运行时电动机电流负载、转矩负载的均衡控制。该方法应用于起重机起升机构驱动系统 ,使机组上升时负荷差值ΔTs=(0 6～ 0 9) %TN,下降时负荷差值ΔTg=(1～ 3) %TN,稳态时不均衡负载波动率ULR下降了 70 %～ 80 %。

基于模糊反馈规则的固件加工温度控制方法

针对使用传统方法进行温度控制时,存在的控制精度差的问题,提出基于模糊反馈规则的固件加工温度控制方法。构建金属固件加工温度控制系统,设计模糊反馈规则控制算法,实现固件加工温度控制方法的改进。仿真实验结果标明,改进方法对固件温度控制性能较好,具有一定的控制精度。

变阻尼模糊反馈在航空发动机控制中的应用

针对航空发动机控制要求,采用一种改变系统阻尼比的的方法设计模糊控制系统。文章介绍了变阻尼模糊反馈控制器的原理、设计方法、结构功能。仿真结果表明,这种控制器的效果是令人满意的。

模糊反馈增量式比例积分微分油气悬架控制

为了提升工程车辆的行驶平稳性,以工程车辆油气悬架为研究对象,以车身加速度为主要优化目标,设计了基于模糊反馈的增量式比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)油气悬架控制系统。对被动悬架,增量式PID和模糊反馈增量式PID控制器进行仿真,对车身垂向加速度、车轮动载荷、悬架动挠度和控制力4个指标进行分析。选取C级路面和车辆行驶速度作为油气悬架系统输入激励,在降低车身垂直加速度的前提下,着重解决增量式PID控制器存在的问题。仿真结果表明,与传统被动悬架系统相比,基于模糊反馈的增量式PID控制油气悬架系统的车身垂向加速度的均方根值降低52%、悬架动挠度降低24%、车轮动载荷降低了44%。与增量式PID相比,悬架动挠度降低了69%,且基于模糊反馈的增量式PID控制器相比较于传统增量式PID控制器其输出控制力降低了86%。因此可以证明,基于模糊反馈的增量式PID控制器,不仅可以提升油气悬架系统综合动态性能,对改善车辆行驶的平顺性和操作稳定性,具有较好的应用前景,且其在经济性和环保性方面同样更具优势。

最优模糊反馈控制系统和模糊状态观察器

在文献「１」和「２」中，曾对模糊系统的优化方法作了讨论，但都是针地开环而言，直至目前，带有反馈控制的模糊系统其优化问题尚未深入研究。本文应用模糊关系方程求介方法提供一类模糊状态观察器的设计途径，并由作者在「２」中的提出的模糊动态规划方法，最科得到了最优模糊反馈的结构和算法，给出了如何借助系统输出的模糊信息，通过状态反馈实现最优控制的一种方法，结果可作为在模糊反馈系统中实现最优控制的一个数学模型。

一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒输出反馈控制

针对状态不可观测的情况,重构系统状态,提出了一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒镇定问题.考虑每个切换子系统都是模糊系统的切换系统模型,利用切换技术,对于系统状态采用多Lyapunov函数方法,对于观测器误差采用共同Lyapunov函数方法,给出了切换律设计.利用平行分布补偿算法(PDC),给出了基于观测器的切换模糊反馈控制器设计,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的反馈控制器和切换律下具有鲁棒性.最后通过数值仿真例子验证了该设计方法的有效性和可行性.

高速公路模糊延迟反馈匝道混沌控制信号施加策略

研究采用模糊延迟反馈法的高速公路匝道混沌控制信号施加策略问题。针对交通系统的不确定性和非线性,建立以高速公路匝道为研究对象的对称双车道元胞自动机模型,选择全线总时间为评价高速公路匝道混沌控制效果的性能指标。采用高速公路匝道模糊延迟反馈混沌控制方法,通过仿真试验就高速公路匝道混沌控制信号施加条件与时机、取消条件与时机,与传统匝道控制方法的物理效果进行比较分析。结果表明当交通需求与道路通行能力接近的情况下,依据是否混沌迅速加入和取消混沌控制信号,能实现交通流从无序状态到有序状态,从而达到抑制交通拥堵、减少车辆通行时间、提高道路通行能力的目的,效果优于传统高速公路匝道控制方法,证明了这个具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理的可行性和有效性。

基于输出反馈的切换模糊控制设计

针对状态不可测的切换模糊系统,提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题.根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法,给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计,使用共同Lyapunov函数、单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,研究了使闭环输出反馈控制系统渐近稳定的充分条件,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.主要条件以矩阵不等式形式给出,具有较强的可解性.仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.