脉冲MIG/MAG焊接熔滴过渡的双模糊器控制系统

基于目前脉冲MIG/MAG焊接存在的问题,提出了脉冲MIG/MAG焊接双模糊器控制方案;基于双模糊控制研究要求,建立了以IGBT逆变弧焊整流器为核心的双模糊器控制系统;基于模糊控制理论和大量脉冲MIG/MAG焊接工艺实验结果,对双模糊控制系统进行了硬件和软件设计;最后,对双模糊控制系统进行了应用研究,实验结果表明,达到了设计要求。

一种面向PUF的模糊提取器设计与实现

基于SRAM等方案实现的物理不可克隆函数(PUF)易于受电压变化、热噪声等环境因素影响,存在可复现性较差的内在缺点,因此极大限制了其在密码和通信等领域的应用。借助BCH码的精确纠错译码特性,设计了一种具有大纠错容量的模糊提取器,用于实现SRAM原始数据的重建。搭载本设计的SRAM PUF芯片在华虹宏力0.11μm CMOS平台制造,模糊提取器部分消耗面积为306267μm 2,搭载的本源BCH码具有127 bit的码长和27 bit的纠错能力,满足PUF的实际应用需求。

混沌优化模糊控制器在铝电解控制中的应用

设计了基于CAN总线的预焙铝电解槽计算机控制系统的总体方案及基于混沌优化的电解质温度模糊控制器。将混沌优化算法引入模糊控制器, 采用混沌粗搜索与细搜索相结合的优化方法, 对量化因子、比例因子及控制规则进行优化。利用该控制器实现对预焙铝电解槽的温度控制。实验结果表明, 该方法能有效地实现模糊器参数和控制规则的在线优化, 控制具有鲁棒性好、适应性强、精度高等优点, 算法结构简单, 容易实现, 控制性能优于普通的模糊控制器。

雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器

在雷达/红外双模制导背景下,对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息,应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵,从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提出的模糊跟踪器性能良好。

基于模糊变结构的空间飞行器姿态控制

根据空间飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出的特点,对飞行器姿态模型的非线性和不确定性,提出分散模糊变结构控制方法。利用模糊系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊系统函数作为系统不确定性界函数,对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用控制补偿方法。理论分析和仿真研究表明,提出的控制方法具有姿态跟踪精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。

双电机驱动胶带运输系统模糊跟随器的研究与设计

由于运量的加大,单电机拖动的小功率胶带运输系统已逐步被大运量、长距离、高带速的双电机拖动的胶带运输系统所取代.双电机拖动系统的出现,虽然使煤炭运输能力有了很大提高,但带来了电机功率不平衡问题.采用模糊控制技术对双电机驱动的胶带运输系统的功率平衡进行研究.设计了以主从电机电流差及其变化率为输入变量、以控制液力偶合器油量调节时间长短为输出变量的二维模糊跟随器,给出了系统硬件的基本组成和算法流程图.该模糊跟随器在某中型煤矿的井下原煤运输系统中进行了实际应用,效果良好,较好地解决了双电机拖动系统的功率平衡问题.

基于混沌映射和模糊提取器的身份验证方案

为研究安全保密程度高且轻量级的身份验证方案,在Chebyshev混沌映射和模糊提取器的基础上,提出一种多服务器身份验证方案。利用模糊提取器理念,准确实现生物特征模式匹配;为进一步改善用户匿名性和不可追踪性,使用Chebyshev混沌映射建立包含前向保密性的会话密钥。BAN逻辑证明了提出方案的准确性。与其它同类优秀方案比较,提出方案在身份验证的保密性和安全性方面更优,时间复杂度适中,更加适用于多服务器环境。

模糊提取器构造与安全

对模糊提取器出现的理论背景进行了阐述,介绍了模糊提取器的基本概念和构造,从对数据的无授权获得和对数据的修改2个方面研究了模糊提取器的安全问题,为把低熵有噪的数据用于密码学领域提供了一个新思路。

基于模糊控制的Smith预估器的改进研究

针对干燥系统具有不确定特性、大滞后的特点,提出了一种将模糊PID与模糊Smith预估器相结合的控制策略,实现了PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定,获得了比模糊PID控制、模糊Smith预估器控制更好的控制效果,仿真结果也证明了这一点.

一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真

针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。

一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统

提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识，使用遗传算法（GA）对辨识器参数寻优，用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整，论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。

基于模糊性能估计器的风能转换系统反馈控制器

针对风能转换系统(WECS)强非线性﹑参数不确定性的问题,设计基于模糊性能估计器的T-S模糊状态反馈控制器。以高速杆转速和电磁转矩为前提变量,采用无损调试方法,利用隶属度函数构建了整个全局模型模糊状态反馈控制器。实现了WECS模型的模糊动态化,减小了建模误差和外界扰动影响。仿真结果表明:该控制器能将风能转换系数和叶尖速比控制在最优值附近,实现了额定风速下风能捕获的最大化。

基于模糊参数逼近器的永磁同步电机反推控制

为了解决永磁同步电机的非线性、强耦合及不确定干扰等因素的影响,文章拟采用非线性动态逆控制和反推控制相结合的方法来设计控制系统。动态逆控制能够实现多输入多输出系统的精确线性化,解决电机多变量间的强耦合问题。反推控制能够保证系统全局一致渐近稳定,但对变化较快和较大的参数扰动抑制不够理想,在此基础上,采用模糊参数逼近器来消除负载扰动等因素对电机的影响。仿真结果证明了该方法的有效性。

一种新的模糊内模预估控制器

采用内部模型控制、模糊预估器和模糊控制器相结合 ,对模糊内模预估控制方法进行了研究。其方法是利用模糊预估控制器克服时滞 ,通过对具有纯滞后的被控过程进行的数字仿真研究 ,结果表明 :这项研究的控制效果要优于常规 PID控制、模糊控制 (Fuzzy)和内模控制 (IMC)

一类基于模糊辨识器的非线性动态系统辨识

针对模糊辨识器的参数优化，提出了将改进的遗传算法（ＭＧＡ）应用于模糊辨识器的离线学习，并在此基础上采用ＢＰ算法对其参数在线调整，实现了非线性动态系统模糊辨识。解决了输入仅为一维语言变量时，模糊辨识器的实现问题。仿真结果证实了该方法的有效性。

模糊辨识器的参数辨识

:针对基于 BP网络进行参数辨识的模糊辨识器 ,采用更为合理的学习步长——变步长 ,从而使在线辨识更加快速 。

混合料矿槽模糊预估器的建立

混合料矿槽料位控制系统是一个大滞后、非线形、时变的控制系统。本文应用模糊预估器去实现混合料矿槽料位控制 ,通过近一年的运行 。

高超音速飞行器的模糊滑模变结构控制

针对高超声速飞行器具有强耦合、快时变和高度非线性的特点,本研究采用反馈线性化方法,对高超声速飞行器的纵向模型进行输入/输出精确线性化,实现了控制量的解耦。然后基于线性化后的纵向模型,设计了一种模糊滑模控制器,先采用基于动态逆控制的滑模变结构控制器,对模型已知的部分进行精确控制;采用基于模糊函数逼近器,针对模型的不确定性进行自适应补偿控制。最后对某高超声速飞行器的纵向飞行控制进行仿真。结果表明,线性化模型在仿真层面上是正确的,控制方法在仿真层面上是有效性的。

基于动态模糊解耦补偿器的空调控制策略研究

探讨基于动态模糊解耦补偿器的纺织厂空调控制策略。针对纺织厂空调控制系统的调节难度较大这一现状,设计一个纺织厂空调控制系统,以STM32为主处理器,提出了一种基于模糊解耦补偿器的动态调节算法。实践表明:采用该系统在动态模糊解耦控制方式下,车间温度调节误差可达到±0.5℃,相对湿度调节误差可达到±1%,节电13.8%。认为:该系统具有动态性能优良、控制精度高、节能效果显著等特点,能满足纺织空调控制要求。

光栅试验台的自适应模糊补偿器设计

在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然后利用自适应模糊技术对摩擦干扰进行补偿。