基于模糊增量式PID控制技术的婴儿培养箱温度控制的研究

该研究设计了一款利用模糊增量式PID控制技术控制温度的婴儿培养箱,通过完成控制系统总体方案的设计,建立数学模型,确定PID控制算法,利用MATLAB的Simulink工具对系统进行软件设计和仿真,提出利用模糊增量式PID控制技术来控制婴儿培养箱内的温度,该控制方式的婴儿培养箱运行稳定、性能良好、温度的控制精度得到了显著提高。

基于模糊PID技术的机械设备电气安全控制方法

为了解决机械设备电气安全问题,并更好地控制机械设备的运行状态,开展了基于模糊PID技术的机械设备电气安全控制方法研究。首先,根据机械设备的特性和电气安全控制需求,采集设备物理量信号,并对其进行模糊化处理。其次,从预处理后的数据中提取与电气安全相关的特征,将其映射到相应的模糊集合上。最后,利用模糊PID技术,执行机械设备电气安全控制,满足电气安全控制函数的寻优需求,最大程度地减小机械设备电气安全控制偏差,实现电气安全高质量控制目标。实验结果表明,该方法应用后,机械设备具有更小的超调量,电气安全程度较高,能够更好地控制机械设备的运行状态。

基于模糊PID的化工企业仪表自动化控制技术研究

本文提出了基于模糊PID的化工企业仪表自动化控制技术。首先,对化工企业的仪表自动化控制进行分析,明确存在的问题和挑战。然后,对模糊PID控制技术进行深入研究,并提出基于模糊PID的新型控制算法。为了验证所提出的控制算法的有效性,进行了一系列的仿真和实验。结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制在各项性能指标上均有较大的改善,验证了该算法在实际化工企业中的应用潜力。

气吸式电动红豆播种控制系统设计与试验——基于模糊PID

为解决高密度作物播种时不均匀等问题,设计了一种基于模糊PID的气吸式电动红豆播种控制系统。对排种电机进行了数学模型建立,利用MatLab 2020b/Simulink进行系统仿真,通过对比模糊PID系统和PID系统的控制性能验证设计的优越性。仿真试验表明:模糊PID相较于PID超调量降低了18.82%,调节时间缩短了0.5357s,稳态误差也减少了0.0192,各项指标得到了提升。台架试验结果表明:模糊PID播种控制系统比PID播种控制系统合格指数总体提高了2.21个百分点,重播指数总体下降1.1个百分点,漏播指数总体下降1.3个百分点,变异系数总体下降6.55个百分点。模糊PID播种控制系统各项性能指标都优于PID播种控制系统,播种精度指标均满足国家标准。

基于模糊PID的高温电储热系统实时控制

我国提出了在2030年实现“碳达峰”,在2060年实现“碳中和”。在“双碳”政策的指导下,我国低碳清洁能源快速发展,储能技术为可再生能源的消纳提供了有效途径。储热作为一种新型的储能技术广泛应用于居民供暖,火电厂灵活性改造以及综合能源系统服务当中。

基于模糊PID的煤矿通风机节能控制研究

针对煤矿通风机械设备能耗大、运行效率低等问题,提出一种基于模糊PID的煤矿通风机节能控制方法。以煤矿通风机结构为基础,为采集矿井内的实时环境信息,利用风速、负压和一氧化碳传感器组成在线监测系统;根据变频器选择要求,选用恒转矩负载变频器,分析变频器工作过程;确立模糊PID控制算法流程,生成模糊规则表,得出控制参数的整定公式,即控制结果;根据输出值控制变频器频率,进而调整通风机的功率,实现通风量自适应调节,达到节能通风目的。实验结果证明,该技术能够在变频工况下满足通风量需求,不会出现通风量过大或过小的情况,在确保矿井作业安全的同时,降低了机械设备能源消耗。

基于模糊PID控制的选煤自动控制技术研究

选煤自动控制过程中介质的流动稳定性会直接影响液位和密度的测量精度,导致选煤自动控制的精度较差。为了提升油位、密度和灰分含量控制效果,提高选煤的质量,提出基于模糊PID控制的选煤自动控制技术。首先,采用PLC技术设计了选煤生产线架构,分析了选煤生产线的物理特性和信息输出特性;其次,建立选煤系统的数学模型,分析煤炭质量效果与介质液位与密度之间的关系;最后,设计了模糊PID控制器,将介质液位与密度的误差以及误差变化率输入模糊PID控制器中,实现选煤的自动控制。实验结果表明,所提方法可有效控制介质的液位与密度,输出的煤炭灰分含量为设定的最优值,具有良好的控制效果。

基于模糊PID的智慧电厂燃煤蒸汽锅炉热工自动化控制研究

当前电厂燃煤蒸汽锅炉热工自动化控制结构一般设定为目标式,控制的效率较低,导致自动化率大幅度下降。为此,文章提出对基于模糊PID的智慧电厂燃煤蒸汽锅炉热工自动化控制的研究。根据当前的测试需求,先明确基础控制目标,采用多目标的方式,来提升控制效率,设计多目标模糊控制结构,以此为基础,设计模糊PID锅炉热工自动化控制模型,采用FSSS辅助处理实现自动化控制。最终的测试结果表明:针对设置的3个小组,对比传统PLC燃煤蒸汽锅炉热工自动化控制组、传统相变储能燃煤蒸汽锅炉热工自动化控制组,此次所设计的模糊PID燃煤蒸汽锅炉热工自动化控制组最终得出的可自动化率均可以达到90%以上,说明在模糊PID技术的辅助下,所设计的锅炉热工自动化控制方法更为高效,针对性较高,具有实际的应用价值。

模糊参数自整定PID控制技术在推土机自动控制系统中的应用

本文应用模糊数学理论，以推土机工作装置为对象建立数学模型和试验系统，完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现、计算机仿真和应用研究，为实现推土机的自动控制提供理论和试验依据．

基于模糊PID的低温环境试验系统控制特性研究

将模糊控制和增量式PID控制相结合,针对双调节阀协同工作的液氮蒸发制冷低温环境模拟试验系统,设计了一种模糊PID温度控制策略。通过开展预试验与系统辨识,确定了被控对象的状态空间模型,并在此基础上对试验系统的温度控制特性进行仿真研究。结果表明,和传统PID控制相比,模糊PID控制调节迅速、控制精度高。在此基础上,基于某实际试验系统开展了温度控制试验。试验和仿真结果证明,模糊PID方法在大型低温环境模拟试验系统温度控制中具有良好的精度和稳定性,该控制方法易于应用于同类试验系统,对相关应用中温度控制策略的设计具有指导意义。

基于模糊PID技术卸煤机电机控制研究

为了能够提高卸煤机的工作可靠性和安全性,深入研究了模糊PID技术在卸煤机电机控制中的应用。(1)分析了卸煤机传动过程中常见的问题;(2)研究了卸煤机电机工作的数学模型;接着,设计了模糊自适应PID控制系统;(3)分别进行了控制仿真和实际测试分析,验证了该方法的有效性。

Lonworks技术与模糊PID控制相结合应用于中央空调系统的研究

利用Lonworks技术与模糊PID控制的优点, 将它们相结合应用于中央空调系统, 研究发现运用此方法设计出的系统超调小、调节迅速、上升时间短,具有良好的鲁棒性。另外,由于采用了Lonworks总线使得智能节点可自由通信、安装调试方便且能对温、湿度进行实时监控。通过此设计将使中央空调控制系统的整体性能大为提高。

基于二次调节技术传动系统转速的模糊PID控制研究

根据二次调节静液传动系统的特性和实际情况,可将传动系统简化为一个三阶系统进行研究。本文设计了一种模糊PID控制器,并进行仿真分析。结果表明,模糊PID控制器能提高二次调节静液传动系统的响应速度和缩短稳定时间,改善系统的控制性能。

基于自适应模糊PID的输液温度控制系统研究

在寒冷季节对输液的药液进行加热,使其保持在一定温度范围内是非常有必要的。针对输液过程中的实际需求,基于自适应模糊PID算法研制用于输液的温度控制系统。首先,通过分析输液加热的特点,利用MATLAB/Simulink仿真工具箱搭建PID、自适应模糊PID的输液温度控制模型,进行仿真对比实验,验证模糊PID算法用于温度控制的优越性;然后,以STM32单片机为主控制器、NTC热敏电阻为温度传感器,结合帕尔贴式温控加热元件,设计并实现基于模糊PID算法的硬件实验电路。结果表明,模糊PID算法与PID算法相比具有响应速度更快、超调量更小的优点,当设定起始温度15℃、目标温度34°C时,模糊PID控制器能够在72 s左右到达稳定,最大超调量为2.1%,控制效果优于传统的PID控制算法,在输液液体温度控制中具有良好的应用前景。

基于嵌入式技术的轻小型落地抱杆自动控制系统研究

该文在分析轻小型落地抱杆结构的基础上,设计基于嵌入式技术的轻小型落地抱杆自动控制系统框架,由基础数据单元采集轻小型落地抱杆运行数据后,控制单元的嵌入式主控制器调用变频调速控制程序实现起升电机运行速度的控制,通过模糊PID控制器实现吊钩负载转矩补偿控制,并利用粒子群算法对控制器参数作在线实时整定,通过CAN总线将控制指令下达给各工作机构,并利用以太网实现与远程控制中心的信息交互。实验结果表明,该系统可实现轻小型落地抱杆自动控制,控制后的阶跃响应曲线平滑、超调量低,控制时间短,输出的模拟电压曲线走势稳定、平滑度高,不存在振荡问题。

基于优化PID算法的掘进机截割头位置控制方法研究

针对传统悬臂式掘进机截割头位置控制方法存在精度较低、控制性能较差、输出响应时间较长、系统抗干扰能力较弱等问题,研究了悬臂式掘进机位置控制技术,分析了悬臂式掘进机结构组成,搭建了掘进机截割头运动学模型。提出模糊PID控制并优化PID控制器,在MATLAB中进行仿真研究。结果表明,优化后的PID控制器输出响应时间由0.45 s缩短到0.32 s,系统的响应速度和抗干扰能力都明显提升,采用模糊PID控制算法使得系统输出响应较快、超调量小,系统稳定性大大提高。研究结论可为悬臂式掘进机智能化控制的相关研究提供一定的理论参考。

模糊PID控制技术在电机耐久试验系统中的应用

文章针对小型直流电机耐久性能测试中需要快速、准确地控制电机达到某一工作点的问题,提出采用模糊PID控制器进行调整,实现了被测电机以较短时间运行到目标转矩工作点处且超调量较小。与常规PID控制器进行比较,模糊PID控制器控制效果更好,调整时间短,使系统具有良好的动态性能。

基于模糊PID的钢铁厂热连轧机主传动控制系统

针对钢铁厂热连轧机工作中普遍存在负载扰动等问题,本文设计了一种基于模糊PID的钢铁厂热连轧机主传动控制系统。主传动控制系统的硬件选择交-交变频同步电机作为动力装置,选择三相交-交变频器作为变频装置。主传动控制系统的软件引入盲源分离技术处理热连轧机产生的复杂且不明确的振动信号,引入模糊PID控制技术实现热连轧机的主传动控制。实例分析结果表明,本文设计的系统可以在一定时间内将热连轧机控制在稳定运行状态,具有响应快、自适应性强等优势。

PID模糊控制技术在热交换机组控制系统中的应用

以热交换机组控制系统为例,阐述了以PC/104总线模块为主控单元的模糊参数自定PID控制系统设计。对循环水温度的自动控制与调节是换热机组自动控制的核心,根据控制对象(为供热管网)面积大、分布不均匀、随机性较强、很难建立其数学模型等特点,结合当前的模糊控制理论,提出了一种基于模糊控制的自整定PID控制器,并用软件设计的方法加以实现。

基于anti-windup技术的四旋翼模糊PID控制

四旋翼飞行器在受到风力等大扰动的情况下,单纯的PID控制受到积分环节和饱和限幅环节的共同作用,容易产生windup现象,系统动态响应变差,造成飞行器大超调甚至失调。通过建立四旋翼飞行器的动力学仿真模型,分析了windup现象产生的原因,设计了参数模糊可变的anti-windup PID控制器,用于缓解windup现象。对比分析了该控制器与现有的模糊PID控制器、参数为定值的anti-windup PID控制器的性能,仿真结果表明,基于anti-windup技术的模糊PID控制器,能够更加有效地抑制windup现象,加快飞行器的姿态调节过程。