机械式自动变速器车辆的模糊巡航控制

设计了一种适用于机械式自动变速器 (AMT)车辆的巡航控制系统。在该系统中采用模糊逻辑方法设计巡航控制算法 ,并将控制程序直接嵌入到 AMT的主控程序中。对巡航控制的功能、设计方法和使用方法进行了详细论述 ,并通过测试进行了验证。

基于模糊PID的汽车巡航控制系统研究

汽车巡航控制系统(以下简称“CCS”)可以降低汽车排气污染,文章为提高汽车巡航的精度和稳定性,在研究模糊PID控制方法基础上,结合Matlab/Simulink对汽车巡航模糊控制进行了建模,为后续仿真工作以及结构优化提供了可靠保障。

基于模糊PID的纯电动车辆控制策略研究

无人驾驶技术分为上层感知与决策,路径规划与跟踪以及底层整车控制三个部分。文章主要是针对底层整车控制部分,进行了动力学建模与代码生成及优化。为了使车辆能适应各种城市复杂道路环境并且发挥其突出性能,文章在控制策略中重点对车速进行了闭环控制,可以跟踪上层规划好的路径并车速实现加减速控制。