基于抗差估计的网络RTK基站双差模糊度检验与修正方法

针对网络RTK基站模糊度固定检验中的第二类"纳伪"错误,提出了基于抗差估计的模糊度检验,并且使用改正数V进行模糊度修正的方法。该方法首先在模糊度初始化后,使用抗差估计进行单历元基线解算,并且与已知精确坐标比较确定模糊度总体是否解算成功,在整体解算成功后,使用改正数V的平均值判断是否有单个模糊度固定错误。如果有固定错误的,对改正数V的平均值进行逐个检验,并使用未通过检验的改正数V的平均值修正无电离层组合,联合宽巷组合修正模糊度修正L1和L2模糊度。实验证明,该方法能有效地对模糊度检验中的第二类"纳伪"进行检验和修正。