基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计

讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控制的效果,从而提供了一种模糊控制系统无损调试的新方法.文中以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了模糊性能评估器和控制器存在的充分条件.

一种新型时滞系统鲁棒控制器设计方法

针对一类用模糊动态模型描述的非线性时滞系统 ,提出一种基于模糊性能评估器的新型鲁棒控制方案 .模糊性能评估器用于检验模糊模型及其控制率的有效性 ,以线性矩阵不等式的形式 ,给出了模糊性能评估器和模糊控制器存在的充分条件 ;分析了闭环控制效果与模糊性能评估器性能之间的关系 ,从而说明该方法为模糊控制系统提供了一种无损调试方法 .最后以 CSTR系统为例 。