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基于模糊扰动补偿的直接驱动XY平台轮廓控制
被引量:
2
1
作者
王丽梅
张杰
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2015年第3期241-246,共6页
为了削弱永磁直线同步电机XY平台轮廓误差模型相对复杂、系统未知干扰多以及参数不确定对轮廓加工精度的影响,实现XY平台的高精度轮廓控制,在单轴控制器上设计了基于模糊控制方法及干扰观测器技术的模糊扰动补偿器,同时采用了适用于多...
为了削弱永磁直线同步电机XY平台轮廓误差模型相对复杂、系统未知干扰多以及参数不确定对轮廓加工精度的影响,实现XY平台的高精度轮廓控制,在单轴控制器上设计了基于模糊控制方法及干扰观测器技术的模糊扰动补偿器,同时采用了适用于多轴非线性轮廓控制的实时轮廓误差算法,建立可用于自由曲线跟踪的XY平台实时轮廓误差模型.基于模糊扰动补偿器的控制系统能够较好地抑制外部扰动,同时有效地提高轮廓精度.仿真结果表明,所设计的控制系统具有较强的抗扰性和较高的轮廓精度.
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关键词
直接驱动XY平台
干扰观测
器
模糊
系统
模糊扰动补偿器
前馈
补偿
交叉耦合控制
器
跟踪响应
跟踪误差
轮廓精度
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职称材料
题名
基于模糊扰动补偿的直接驱动XY平台轮廓控制
被引量:
2
1
作者
王丽梅
张杰
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2015年第3期241-246,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175349)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006)
沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48)
文摘
为了削弱永磁直线同步电机XY平台轮廓误差模型相对复杂、系统未知干扰多以及参数不确定对轮廓加工精度的影响,实现XY平台的高精度轮廓控制,在单轴控制器上设计了基于模糊控制方法及干扰观测器技术的模糊扰动补偿器,同时采用了适用于多轴非线性轮廓控制的实时轮廓误差算法,建立可用于自由曲线跟踪的XY平台实时轮廓误差模型.基于模糊扰动补偿器的控制系统能够较好地抑制外部扰动,同时有效地提高轮廓精度.仿真结果表明,所设计的控制系统具有较强的抗扰性和较高的轮廓精度.
关键词
直接驱动XY平台
干扰观测
器
模糊
系统
模糊扰动补偿器
前馈
补偿
交叉耦合控制
器
跟踪响应
跟踪误差
轮廓精度
Keywords
direct drive XY table
disturbance observer
fuzzy system
fuzzy disturbance compensator
feedforward compensation cross-coupled controller
tracking response
tracking error
contour precision
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊扰动补偿的直接驱动XY平台轮廓控制
王丽梅
张杰
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2015
2
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