推土机的模糊换档系统

利用模糊控制技术，以传统的“两参数换档规律”为基础，引入了反映推土机作业状态和环境状态的参数，推导出一种基于系统过程状态的变结构模糊控制器。在此基础上，建立了一种运算量少、易于实现实时控制的自学习模糊控制算法，得到了推土机的换档规律与模糊技术相结合的模糊自动换档策略。