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热风回流焊机模糊-PID复合控制的模糊控制器设计与仿真
1
作者 刘莉宏 《北京工业职业技术学院学报》 2013年第4期20-26,共7页
针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验。比较结果表明:热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不... 针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验。比较结果表明:热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能。 展开更多
关键词 热风回流焊机 模糊-PID复合控制 模糊控制器设计 MATLAB仿真
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飞控系统模糊控制器设计及稳定性分析 被引量:2
2
作者 谢振华 范训礼 +2 位作者 曲建岭 王磊 耿昌茂 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第2期30-34,共5页
建立了飞控系统的 Takagi-Sugeno ( T-S)模糊模型 ;给出了设计模糊状态反馈控制器 ,保证闭环系统全局渐近稳定、具有一定衰减率稳定的两个充分条件 ;提出了采用线性矩阵不等式 ( LMI)方法 ,将该充分条件转化为对线性矩阵不等式族寻求 LM... 建立了飞控系统的 Takagi-Sugeno ( T-S)模糊模型 ;给出了设计模糊状态反馈控制器 ,保证闭环系统全局渐近稳定、具有一定衰减率稳定的两个充分条件 ;提出了采用线性矩阵不等式 ( LMI)方法 ,将该充分条件转化为对线性矩阵不等式族寻求 LMI可行解的凸优化问题 ,得到了稳定性分析和模糊状态反馈控制器设计的新方法。仿真结果表明 ,所提出的设计方法方便有效 ,控制器鲁棒性好。 展开更多
关键词 飞控系统 T-S模糊模型 模糊控制器设计 稳定性
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基于MATLAB的模糊控制器设计与应用 被引量:1
3
作者 赵博 《数字技术与应用》 2017年第5期1-1,共1页
模糊控制器是现代模糊数学计算中常用的一种数学研究方式,基于MATLAB的模糊控制器的设计,实现了计算机函数运算结构逐步完善,优化模糊数学运算的整体结构,提升函数运算的整体结构性,促进现代函数运算在生活中的应用与发展。
关键词 MATLAB 模糊控制器设计 应用
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T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计 被引量:4
4
作者 常晓恒 井元伟 +1 位作者 高曦莹 刘晓平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5624-5627,共4页
研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技... 研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统 模糊Lyapunov方法 稳定性分析 模糊控制器设计
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变频空调器温度模糊控制器的设计与仿真
5
作者 曹振华 《系统仿真技术》 2019年第1期52-57,共6页
利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器温度模糊控制器进行设计并仿真。仿真结果表明:变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差。
关键词 变频空调器 空调房间温度 模糊控制器设计 仿真
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基于GFScom的模糊控制器的设计
6
作者 张胜礼 《兴义民族师范学院学报》 2017年第2期104-109,117,共7页
模糊控制器的设计方法一直是模糊控制领域研究的一个重要问题。近年来,在仅知道部分模糊分布的情况下如何设计出模糊系统以及模糊规则库,已取得一些结果。在已有结果基础上,考虑模糊洗衣机中简化版模糊控制器的设计步骤,给出了基于GFSco... 模糊控制器的设计方法一直是模糊控制领域研究的一个重要问题。近年来,在仅知道部分模糊分布的情况下如何设计出模糊系统以及模糊规则库,已取得一些结果。在已有结果基础上,考虑模糊洗衣机中简化版模糊控制器的设计步骤,给出了基于GFScom的模糊控制器的通用设计方法。 展开更多
关键词 否定关系 广义模糊集GFScom 模糊控制器设计 模糊洗衣机
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空调器房间温度模糊控制的设计
7
作者 曹振华 《应用能源技术》 2018年第12期34-38,共5页
文中利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差,以后可考虑研究采用模糊PID控制器,将两者有... 文中利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差,以后可考虑研究采用模糊PID控制器,将两者有力的结合起来,使其达到更快的动态响应、更小的超调。采用该仿真工具其方法简单可靠,易于实现,可以大力推广。 展开更多
关键词 变频空调器 空调房间温度 模糊控制器设计 仿真
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基于模糊-PI算法的移动机器人运动控制系统的研究 被引量:1
8
作者 钱厚亮 郁汉琪 解乃军 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期60-62,69,共4页
从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊... 从硬件和软件两个方面介绍了移动机器人运动控制系统,重点介绍了基于模糊-PI控制算法的运动控制,该方法克服了传统调速控制系统难以兼顾动态特性和稳态特性的缺点。通过与采用PI算法和模糊算法实现的速度控制特性曲线的对比,验证了模糊-PI控制算法在运动控制中的精确性和稳定性。 展开更多
关键词 速度检测 模糊控制器设计 模糊-PI算法
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变频空调房间温度模糊控制的仿真研究? 被引量:3
9
作者 曹振华 《制冷与空调(四川)》 2019年第4期433-436,共4页
利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差,以后可考虑研究采用模糊PID控制器,将两者有力的... 利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差,以后可考虑研究采用模糊PID控制器,将两者有力的结合起来,使其达到更快的动态响应、更小的超调。采用该仿真工具其方法简单可靠,易于实现,可以大力推广。 展开更多
关键词 变频空调器 空调房间温度 模糊控制器设计 仿真
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空调房间温度控制的设计与研究
10
作者 曹振华 《洁净与空调技术》 2019年第1期49-52,共4页
利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差,以后可考虑研究采用模糊PID控制器,将两者有力的... 利用Matlab软件中的模糊工具箱和Simulink仿真工具对变频空调器的温度进行模糊控制器设计并仿真。通过仿真模拟发现变频空调器的温度控制采用单纯的模糊控制虽鲁棒性较强,但存在稳态误差,以后可考虑研究采用模糊PID控制器,将两者有力的结合起来,使其达到更快的动态响应、更小的超调。采用该仿真工具其方法简单可靠,易于实现,可以大力推广。 展开更多
关键词 变频空调器 空调房间温度 模糊控制器设计 仿真
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C32摩擦焊机液压伺服系统模糊PID控制仿真研究 被引量:2
11
作者 黄崇莉 房舟 +1 位作者 徐永帅 卫培梁 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2019年第4期33-38,共6页
为了保证摩擦焊机具有更好的抗干扰能力,并且可以焊接出高精度、高质量的焊接产品,以C32摩擦焊机液压伺服系统为基础,设计了模糊PID控制器,通过MATLAB对系统进行建模仿真,在输入阶跃信号和加入干扰的情况下,比较了常规PID和模糊PID的控... 为了保证摩擦焊机具有更好的抗干扰能力,并且可以焊接出高精度、高质量的焊接产品,以C32摩擦焊机液压伺服系统为基础,设计了模糊PID控制器,通过MATLAB对系统进行建模仿真,在输入阶跃信号和加入干扰的情况下,比较了常规PID和模糊PID的控制效果。结果表明常规PID和模糊PID都能很好地提高系统的性能指标,但模糊PID能实现控制系统的参数自整定,消除不确定因素对控制系统带来的误差大的问题,使系统的控制效果更优,提高了焊接产品的质量。 展开更多
关键词 抗干扰性能 C32摩擦焊机 模糊PID控制器设计 MATLAB仿真
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焊接自动线和焊接机器人
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《机械制造文摘(焊接分册)》 1994年第2期29-32,共4页
942222关于EEC设计[英]∥Weld. and Metal Fabr. -1992,60(1). -6 EEC设计的目的是贯彻应用近几年来在弧焊、焊接机器人、电源、电视系统、适时控制系统中微处理机化方面所取得的一些成就,以保证焊接过程的高生产术及产品的高质量。
关键词 焊接机器人 电视系统 焊丝盘 模糊控制器设计 电源功率 焊炬 弧焊 焊接电流 控制系统 送丝机构
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Linearization of T-S fuzzy systems and robust H_∞ control 被引量:4
13
作者 YOON Tae-Sung 王法广 +2 位作者 PARK Seung-Kyu KWAK Gun-Pyong AHN Ho-Kyun 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期140-145,共6页
Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model is difficult to be linearized because of membership functions included.So,novel T-S fuzzy state transformation and T-S fuzzy feedback are proposed for the linearization of T-S fuzzy syst... Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model is difficult to be linearized because of membership functions included.So,novel T-S fuzzy state transformation and T-S fuzzy feedback are proposed for the linearization of T-S fuzzy system.The novel T-S fuzzy state transformation is the fuzzy combination of local linear transformation which transforms local linear models in the T-S fuzzy model into the local linear controllable canonical models.The fuzzy combination of local linear controllable canonical model gives controllable canonical T-S fuzzy model and then nonlinear feedback is obtained easily.After the linearization of T-S fuzzy model,a robust H∞ controller with the robustness of sliding model control(SMC) is designed.As a result,controlled T-S fuzzy system shows the performance of H∞ control and the robustness of SMC. 展开更多
关键词 T-S fuzzy control LINEARIZATION H∞ control sliding mode control
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Observer-Based Fuzzy Control Design for Discrete-Time T-S Fuzzy Bilinear Stochastic,Systems with Infinite-Distributed Delays
14
作者 Jiangrong Li Junmin Li Wei Wang 《Journal of Mathematics and System Science》 2014年第5期327-337,共11页
This paper is concerned with the problem of observer-based fuzzy control design for discrete-time T-S fuzzy bilinear stochastic systems with infinite-distributed delays. Based on the piecewise quadratic Lyapunov funct... This paper is concerned with the problem of observer-based fuzzy control design for discrete-time T-S fuzzy bilinear stochastic systems with infinite-distributed delays. Based on the piecewise quadratic Lyapunov functional (PQLF), the fuzzy observer-basedcontrollers are designed for T-S fuzzy bilinear stochastic systems. It is shown that the stability in the mean square for discrete T-S fuzzy bilinear stochastic systems can be established if there exists a set of PQLF can be constructed and the fuzzy observer-based controller can be obtained by solving a set of nonlinear minimization problem involving linear matrix inequalities (LMIs) constraints. An iterative algorithm making use of sequential linear programming matrix method (SLPMM) to derive a single-step LMI condition for fuzzy observer-based control design. Finally, an illustrative example is provided to demonstrate the effectiveness of the results proposed in this paper. 展开更多
关键词 T-S fuzzy system stochastic bilinear system infinite-distributed delays OBSERVER piecewise Lyapunov function
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An Adaptive Design for Six Sigma(ADFSS): a Simulated Annealing and Regression Analysis Embedded Approach
15
作者 李蓓智 吴珊珊 +1 位作者 杨建国 SHUKLA S K 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2011年第5期491-498,共8页
Design for six sigma (DFSS) is a powerful approach of designing products, processes, and services with the objective of meeting the needs of customers in a cost-effective maimer. DFSS activities are classified into ... Design for six sigma (DFSS) is a powerful approach of designing products, processes, and services with the objective of meeting the needs of customers in a cost-effective maimer. DFSS activities are classified into four major phases viz. identify, design, optimize, and validate (IDOV). And an adaptive design for six sigma (ADFSS) incorporating the traits of artifidai intelligence and statistical techniques is presented. In the identify phase of the ADFSS, fuzzy relation measures between customer attributes (CAs) and engineering characteristics (ECs) as well as fuzzy correlation measures among ECs are determined with the aid of two fuzzy logic controllers (FLCs). These two measures are then used to establish the cumulative impact factor for ECs. In the next phase ( i. e. design phase), a transfer function is developed with the aid of robust multiple nonlinear regression analysis. Furthermore, 1this transfer function is optimized with the simulated annealing ( SA ) algorithm in the optimize phase. In the validate phase, t-test is conducted for the validation of the design resulted in earlier phase. Finally, a case study of a hypothetical writing instrument is simulated to test the efficacy of the proposed ADFSS. 展开更多
关键词 design for six sigma (DFSS) fuzzy logic eontroller( FLC) robust multiple nonlinear regression analysis simulated annealing(SA)
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其它自动控制系统
16
《电子科技文摘》 1999年第11期145-147,共3页
本文介绍了一种能处理规则不确定性的鲁棒模糊逻辑系统。2型模糊逻辑系统的研究导致了一种称为类型简化的新运算。本文研究了2型模糊集运算,2型模糊集录属函数的特性,关系矩阵和它们的合成、清晰化。
关键词 模糊逻辑系统 自动控制系统 模糊控制器设计 多变量模糊系统建模 模糊 录属函数 规则不确定 关系矩阵 清晰化 遗传算法
原文传递
自动化技术与远动技术
17
《电子科技文摘》 1999年第2期120-134,共15页
1810 自动化理论与技术Y98-61343-83 9902612稳定性分析1(含3篇文章)=Stability analysis(I)[会,英]//1997 IEEE International Conference on FuzzySystems,Vol.1.—83~98(NiG)本部分由3篇论文组成。内容包括:基于TS模型的模糊系统的... 1810 自动化理论与技术Y98-61343-83 9902612稳定性分析1(含3篇文章)=Stability analysis(I)[会,英]//1997 IEEE International Conference on FuzzySystems,Vol.1.—83~98(NiG)本部分由3篇论文组成。内容包括:基于TS模型的模糊系统的稳定性设计,不确定非线性系统基于格栅点方法的稳定鲁棒控制,以及内插模糊KH控制器的稳定性。 展开更多
关键词 机器人系统 自主移动机器人 模糊控制器设计 稳定性分析 自动化技术 远动技术 操纵装置 不确定非线性系统 工业自动化 模糊逻辑控制器
原文传递
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