公路桥梁振动控制的变论域自适应模糊控制算法

采用变论域自适应模糊控制(VUAFLC)算法对地震作用下公路桥梁非线性振动控制的Benchmark问题进行研究。变论域自适应模糊控制算法通过在线调节模糊控制器的输入和输出变量的论域来改善传统模糊控制(FLC)算法的性能,基于Lyapunov函数方法设计了输出论域的自适应律。桥梁在不同场地类型和幅值的地震作用下的仿真分析结果表明,基于VUAFLC算法的主动分散控制策略能够有效抑制结构的地震响应;在控制力峰值几乎相等的条件下,控制效果优于传统的模糊控制算法和LQG最优控制算法。

模糊控制器在温度控制系统中的应用

针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升温时一般温度偏差负值较小,因此模糊控制器误差的论域采用了正负不对称取法,以简化控制规则和控制器.仿真与实验结果表明,该控制方法很好地改善了系统的动态特性,提高了稳态精度.

一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制

提出一种利用滑动模态切换面作为输入的单输入模糊控制器设计方法,这种控制方法类似于准滑动模态控制.应用于机器人跟踪控制系统,取得了满意的跟踪效果.模糊控制器中只有唯一的输入,因此,模糊控制规则数比普通模糊控制器大大减少,这样就使得模糊控制器的设计和调节更简单、更方便.同时这种模糊控制器由于具有准滑动模态的性质,体现出较好的鲁棒性,适合于机器人这种高度非线性的复杂控制系统.

基于模糊控制的风电机组变桨距控制

针对风力发电机组非线性、时变性的问题,提出采用模糊PID控制器作为变桨距控制器,在风速高于额定风速时,依据风速变化情况调整桨距角,从而使风电机组保持恒功率输出,最后在MATLAB平台上搭建仿真模型。结果表明,采用模糊PID控制比传统PID控制具有更好的动态性能和静态误差,能够优化变桨距控制方法。

BP神经网络模糊控制在电弧炉电极调节系统中的实现

针对电弧炉电极调节系统,建立其数学模型。分析了电弧炉电极调节系统的非线性,并针对控制对象的复杂性,将具有自学习功能的BP神经网络与模糊控制相结合,提出了基于BP神经网络模糊控制的控制算法。BP神经网络模糊控制的控制算法改善了传统神经网络学习时间长、收敛速度慢的弱点,解决了传统控制未知复杂系统的不足,Matlab6.5软件仿真结果表明,采用BP神经网络模糊控制的控制算法的控制效果是令人满意的。

变论域模糊控制器的研究

引入变论域的方法,使模糊控制应用于精度要求比较高的场合.并设计了一种规则简单,响应迅速,小超调的模糊控制器,具有较高的实用性.

模糊控制系统设计与分析

本文主要介绍了模糊控制系统的理论、系统组成及原理。如模糊控制系统控制器、模糊控制的PWM控制原理。

模糊控制在大滞后控制系统设计中的实现

工业生产中的大滞后控制系统使用常规的PID调节器控制,难以实现稳定的自动控制,应用模糊控制理论以及由该理论构成的模糊控制器进行控制,能取得较好的效果。以磷铵生产中干燥窑的温度控制为例,探讨实现模糊控制的可行性、硬件配置和控制方案,指出模糊控制器的控制方案是操作经验的总结,自控专业的设计人员应深入现场,逐步完善,达到响应时间短、控制精度高、超调量小且运行稳定的要求。

基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计

该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID(proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8MT)在40、60、80、100km/h定速巡航控制系统稳定时间分别在38、53、65、80s,超调量分别是0.5、0.4、1.2、1.0km/h。该系统稳定速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求。

新双连杆柔性臂机器人定位过程模糊滑模控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了一种新的关节角控制律设计方法,即基于刚性模态设计实现关节位置控制的滑模算法,再根据关节角误差信号和滑模函数变化趋势建立模糊推理表确定对滑模控制律的修正量。通过将控制律在完整的系统模型上进行计算机仿真表明,算法可以很好地实现关节角位置控制同时不引起大的振动。

自调整模糊专家控制研究

本文研究了一类简单的专家控制,针对其易于振荡,自适应能力有限的缺点,引入了基于模糊逻辑的自调整过程,这种自调整模糊专家控制,把对规则的调整转化为对规则中参数的调整。仿真和实际应用证明了其有效性。

基于和利时系统的模糊自适应PID防喘振控制

针对固定极限流量防喘振控制能量浪费严重,而可变极限流量控制的比例积分控制器不能很快地响应工作点向控制线的移动,又需安全裕度比较大(>13%)的问题;利用和利时DCS系统模块丰富、组态灵活的特点,设计出自适应模糊PID控制器,根据偏差及偏差的变化,协调好PID参数,实现离心式空压机的防喘振控制;避免了过多回流,同时也保证了机组的安全。

模糊神经网络控制及其在复杂工业系统的应用

工业过程日趋复杂,难以建立精确的数学模型,传统控制有其局限性,采用智能控制已成为当前研究的趋势.本文重点探讨了模糊控制和神经网络控制的特点,指出了在对复杂工业过程进行控制时,它们结合的必要性,并分析了模糊逻辑控制与神经网络控制的结合方式.

污水处理智能控制系统的研究进展

本文综述了国内外污水处理自动控制技术的发展现状,重点介绍了模糊控制、神经网络控制、模糊神经控制以及专家控制的最新进展以及在污水处理过程中的应用。并结合国内外研究动态简要分析了污水处理智能控制的重要性和今后的发展方向。

交流异步电力测功机测试系统的模糊PID控制

交流异步电力测功机是对各种动力与传动机械进行性能测试的主要设备。广泛用于齿轮或液力变速器、汽车分动箱、风机和水泵、发动机等装置转矩和输入、输出机械功率测试。本文首先阐述了交流异步电力测功机系统的控制方法，针对传统PID控制器的不足，提出了基于模糊PID恒转速控制器的交流异步电力测功机控制系统，并给出了相关的实验结果。实验证明，该方法具有可行性，为转矩和输入、输出机械功率的测试提供了一种新的控制方法。

基于模糊PID控制的矿井恒压供水系统设计

针对煤矿井下供水系统的供水压力存在不稳定的问题,设计了基于模糊PID控制的矿井恒压供水系统。介绍了恒压供水系统的基本原理、主要硬件设计和软件实现方法,在触摸屏上开发了人机交互界面,设计了参数自整定模糊PID控制器。试验证明:该系统比传统PID控制动静态性能好,可以满足井下工作面用水需求。

基于模糊逻辑的城域交叉路口优化控制研究进展

本文综述了国内外诸多学者在这一领域所研究与应用的各种智能控制方法和策略.针对交叉路口车流特点建模及交通系统模糊逻辑控制器(Fuzzy Logical Controller,简称FLC)设计等问题展开了分析和论述,并指出了今后的研究方向.

开关电源数字化控制技术研究

对基于DSP的开关电源的数字化控制技术进行了研究,主要讨论了开关电源的数字PID控制方法、无差拍控制方法、数字滑模变结构控制方法、模糊控制以及神经网络控制方法。

循环流化床锅炉床温先进控制策略研究

针对循环流化床锅炉燃烧系统的非线性、时滞和动态时变等特点,采用参数自调整模糊控制策略对床温控制对象进行控制。仿真结果表明,与传统PID控制相比,自调整模糊控制明显地改善了控制系统的动态性能。

用于控制锅炉水位的Fuzzy-PID控制算法的改进

锅炉水位系统是锅炉工艺流程中最重要的环节之一,利用控制理论对锅炉汽包水位系统的自动控制进行研究是非常有必要的。针对锅炉汽包水位系统的自动控制,本文主要研究了目前常用的几种控制算法,并利用MATLAB软件对控制系统的核心——控制器进行了设计并仿真,最后通过仿真结果并结合实践应用对控制器进行一定的改善,从而得到一个关于锅炉汽包水位的较高控制品质的控制系统。