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基于模糊控制的伺服泵控电液负载敏感系统研究
被引量:
2
1
作者
李泽龙
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第7期999-1007,共9页
传统负载敏感技术利用液压管路来传递压力信号,在应对波动剧烈的外负载和变化频繁的复杂工况时,系统的稳定性和响应速度会降低。为了解决这一问题,提出了一种基于模糊控制伺服泵控电液负载敏感系统。首先,对比传统多执行器负载敏感系统...
传统负载敏感技术利用液压管路来传递压力信号,在应对波动剧烈的外负载和变化频繁的复杂工况时,系统的稳定性和响应速度会降低。为了解决这一问题,提出了一种基于模糊控制伺服泵控电液负载敏感系统。首先,对比传统多执行器负载敏感系统,建立了伺服泵控电液负载敏感系统,并阐述了其控制原理;其次,根据控制原理建立了负载敏感系统的数学模型,并为提高系统控制精度设计了模糊PID压力控制器;建立了多执行器、多负载工况下系统的AMESim-MATLAB联合仿真模型,对系统的压力控制特性进行了研究,并将其与传统PID控制器下的控制系统进行了对比;最后,搭建了伺服泵控电液负载敏感试验平台,对比分析了试验结果与仿真结果,并得出了相应的结论。研究结果表明:所建立的模糊控制伺服泵控负载敏感控制系统的压力控制效果好;与传统PID控制器相比,所设计的模糊PID控制器有着更高的控制精度和更优的动态响应特性。
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关键词
模糊控制精度
动态响应特性
负载敏感技术
AMESim-MATLAB
BODAS
控制
器
PID压力
控制
器
SIMULINK
下载PDF
职称材料
基于高精度Fuzzy控制算法的校直机液压伺服系统的仿真与应用研究
被引量:
3
2
作者
丁曙光
卢检兵
桂贵生
《重型机械》
2007年第4期23-25,29,共4页
模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型及粗调快速等优点被广泛应用于工业控制系统。但是,常规模糊控制器也存在控制精度不高、"调节死区"等问题。本文通过对普通模糊控制器的改进,研究出一种高精度模...
模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型及粗调快速等优点被广泛应用于工业控制系统。但是,常规模糊控制器也存在控制精度不高、"调节死区"等问题。本文通过对普通模糊控制器的改进,研究出一种高精度模糊控制策略,并将其应用于校直机液压伺服控制系统。最后对控制系统进行了仿真研究,取得了较为满意的效果。仿真结果表明,与常规的模糊控制算法相比,该控制算法具有超调小,响应快等优点。
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关键词
高
精度
模糊控制
伺服电液系统
校直机
下载PDF
职称材料
题名
基于模糊控制的伺服泵控电液负载敏感系统研究
被引量:
2
1
作者
李泽龙
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第7期999-1007,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB2001203)。
文摘
传统负载敏感技术利用液压管路来传递压力信号,在应对波动剧烈的外负载和变化频繁的复杂工况时,系统的稳定性和响应速度会降低。为了解决这一问题,提出了一种基于模糊控制伺服泵控电液负载敏感系统。首先,对比传统多执行器负载敏感系统,建立了伺服泵控电液负载敏感系统,并阐述了其控制原理;其次,根据控制原理建立了负载敏感系统的数学模型,并为提高系统控制精度设计了模糊PID压力控制器;建立了多执行器、多负载工况下系统的AMESim-MATLAB联合仿真模型,对系统的压力控制特性进行了研究,并将其与传统PID控制器下的控制系统进行了对比;最后,搭建了伺服泵控电液负载敏感试验平台,对比分析了试验结果与仿真结果,并得出了相应的结论。研究结果表明:所建立的模糊控制伺服泵控负载敏感控制系统的压力控制效果好;与传统PID控制器相比,所设计的模糊PID控制器有着更高的控制精度和更优的动态响应特性。
关键词
模糊控制精度
动态响应特性
负载敏感技术
AMESim-MATLAB
BODAS
控制
器
PID压力
控制
器
SIMULINK
Keywords
fuzzy control accuracy
dynamic response characteristics
load-sensitive technology
AMESim-MATLAB
BODAS controller
PID pressure controller
Simulink
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于高精度Fuzzy控制算法的校直机液压伺服系统的仿真与应用研究
被引量:
3
2
作者
丁曙光
卢检兵
桂贵生
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《重型机械》
2007年第4期23-25,29,共4页
文摘
模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型及粗调快速等优点被广泛应用于工业控制系统。但是,常规模糊控制器也存在控制精度不高、"调节死区"等问题。本文通过对普通模糊控制器的改进,研究出一种高精度模糊控制策略,并将其应用于校直机液压伺服控制系统。最后对控制系统进行了仿真研究,取得了较为满意的效果。仿真结果表明,与常规的模糊控制算法相比,该控制算法具有超调小,响应快等优点。
关键词
高
精度
模糊控制
伺服电液系统
校直机
Keywords
high accuracy fuzzy control
servo electricity -liquid system
straightening machine
分类号
TG335.21 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的伺服泵控电液负载敏感系统研究
李泽龙
《机电工程》
CAS
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
基于高精度Fuzzy控制算法的校直机液压伺服系统的仿真与应用研究
丁曙光
卢检兵
桂贵生
《重型机械》
2007
3
下载PDF
职称材料
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