PID参数的模糊整定器研究

提出了一种基于模式识别的PID参数模糊自整定方法。其中 ,PID参数模糊整定规则知识库是由专家经验和整定知识构成的。文中整定知识来自于对典型过程的参数整定经验。

PID参数的模糊整定器研究

提出了一种模式识别的PID参数模糊自整定方法。其中 ,PID参数模糊整定规则知识库是由专家经验和整定知识构成的。文中整定知识来自于对典型过程的参数整定经验 。

基于虚拟模糊集的PID参数整定器的仿真研究

该文中给出的模糊整定器是在虚拟模糊集概念的基础上实现的。该方法首先根据Ｚ－ Ｎ 整规则，按照过程的开环阶跃响应设置初始参数，然后基于闭环控制系统的响应特性，利用模糊系统精确整定控制器参数。模糊控制规则知识库由整定知识和专家经验规则构成。其中整定知识可通过对一典型过程的参数整定来自动提取。

量化因子自整定的四旋翼飞行器模糊PID控制

针对四旋翼飞行器的非线性飞行控制模型,提出了一种新改进的量化因子自整定二维直接控制量型模糊PID控制器。通过分析量化因子与模糊控制器输入输出的模糊逻辑关系,对量化因子分别设计模糊整定器并确定了相应的模糊输入量以及模糊规则表,然后利用自整定算法实现量化因子在线实时调整。通过对四旋翼飞行器进行动力学建模以及控制通道分析,进行了姿态飞行控制仿真实验。与传统PID型模糊控制器相比,本文设计的控制器在动态响应速度及抗外界干扰性能方面效果更优。

基于模糊自整定PID的气垫登陆艇航向控制器研究

基于空气舵操纵面开展了气垫艇航向控制研究,分析了PID航向控制器的原理,设计了基于模糊自整定PID的航向控制器;根据PID控制器各参数的控制规律和经验总结,设计了一种模糊整定器,并给出了具体设计步骤;该整定器可以在气垫船航向控制中实时调节控制器比例、积分和微分参数值;在相同条件下比较了传统PID控制器和模糊自整定PID控制器的控制性能,试验结果表明模糊自整定PID控制器鲁棒性加强,动态、静态性能更好。

Tuning of fuzzy PID controller for Smith predictor

An analytical tuning method was proposed for fuzzy PID controller used in Smith predictor in order to extend its application and improve its robustness. The fuzzy PID controller was expressed as a sliding mode control. Based on Lyapunov theory, Smith predictor was analyzed in time domain. The parameters of the fuzzy PID controller can be obtained using traditional linear control theory and sliding mode control theory. The simulation experiments were implemented. The simulation results show that the control performance, robustness and stability of the fuzzy PID controller are better than those of the PID controller in Smith predictor.