-
题名基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法
被引量:13
- 1
-
-
作者
王肖
李郝林
丁慧
-
机构
上海理工大学机械工程学院
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2010年第10期111-114,共4页
-
基金
上海市研究生创新基金项目(JWCXSL0902)
上海市科学技术委员会基金资助项目(08111100904)
-
文摘
为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化情况,运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。仿真结果表明:该方法可以有效迅速地确定Kp、Ki、Kd三个参数,实现PID控制器参数的智能控制,验证了该控制方法的有效性和可靠性。
-
关键词
伺服系统
模糊智能功能控制
PID控制器参数
修正因子
-
Keywords
servo system
fuzzy control theory
the PID controller parameters
modified factor
-
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于模糊PID控制的螺杆空压机温度控制系统
- 2
-
-
作者
吕明博
林万强
高升
方江龙
-
机构
上海理工大学机械工程学院
上海开通数控有限公司
-
出处
《科技信息》
2011年第17期I0109-I0110,共2页
-
文摘
为了改善传统螺杆空压机温度控制系统中的PID控制器参数设定的准确性不高,提高控制器初始参数设置的及时性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的并采用齐格勒.尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值的方法,并运用于新的控制器中,通过运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。并通过仿真实验,实现PID控制器的参数满足控制要求,验证了该控制器的可行性和有效性。
-
关键词
PID控制器
模糊智能功能控制
PID控制器参数
初始参数设定
-
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-