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基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法 被引量:13
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作者 王肖 李郝林 丁慧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第10期111-114,共4页
为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化... 为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化情况,运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。仿真结果表明:该方法可以有效迅速地确定Kp、Ki、Kd三个参数,实现PID控制器参数的智能控制,验证了该控制方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 伺服系统 模糊智能功能控制 PID控制器参数 修正因子
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基于模糊PID控制的螺杆空压机温度控制系统
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作者 吕明博 林万强 +1 位作者 高升 方江龙 《科技信息》 2011年第17期I0109-I0110,共2页
为了改善传统螺杆空压机温度控制系统中的PID控制器参数设定的准确性不高,提高控制器初始参数设置的及时性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的并采用齐格勒.尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值的方法,并运用于新的控制器中,通过... 为了改善传统螺杆空压机温度控制系统中的PID控制器参数设定的准确性不高,提高控制器初始参数设置的及时性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的并采用齐格勒.尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值的方法,并运用于新的控制器中,通过运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。并通过仿真实验,实现PID控制器的参数满足控制要求,验证了该控制器的可行性和有效性。 展开更多
关键词 PID控制 模糊智能功能控制 PID控制器参数 初始参数设定
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