两轮移动倒立摆的开关切换模糊极点配置控制器设计

为了更好地控制两轮移动式倒立摆,文章以两轮移动式倒立摆动力学数学模型为基础,设计了一种开关切换模糊极点配置控制器,利用该控制器对系统进行控制。通过一个选择型开关把模糊控制和状态反馈的极点配置控制有机的统一起来构成了开关切换模糊极点配置控制器。在Simulink中,对设计的开关切换模糊极点配置控制器进行了仿真,实现了两轮移动式倒立摆的平衡、匀速前进、匀速转弯。仿真结果说明了开关切换模糊极点配置控制器对两轮移动式倒立摆起到一定的抗干扰和理想的控制作用。

最大动量模糊极点训练爆发力的理论依据

爆发力素质对几乎各种运动成绩的影响非常巨大,因而对其训练方法和理论的研究也就十分重要。本文拟从几个方面来阐述“最大动量训练法”的理论依据,同时对“模糊极点”训练方法进行介绍和概括,希望为运动训练实践提供参考。

关于双极点模糊秩函数的注记

文章指出了双极点模糊拟阵秩函数定义存在的问题。通过举例深入分析该定义是错误的,并给出了错误的原因,最后给出了双极点模糊拟阵秩函数的正确定义。