一种新型模糊控制器设计与稳定性分析

基于T-S模糊动态模型,采用模糊模型相除补偿(CDF)技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了一种新型模糊控制器,并进行了稳定性分析。非线性质量弹簧阻尼系统的仿真结果表明了该方案的有效性.与传统的并行分配补偿法(PDC)相比,所设计的控制器具有更小的保守性。

基于LMI的CDF方法在倒立摆控制中的应用研究

基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验。仿真结果表明,该方法与基于LMI的PDC方法相比,具有调节时间短,保守性更小的特点,规则越多,优势越明显,非常适用于复杂非线性系统的控制。