基于模糊盒树法的自适应PID

通过对常规 PID控制系统性能品质的分析、应用模糊盒树法的模糊控制策略、以最少的模糊规则推理实现 PID参数的自适应调整。实验和仿真结果表明 ,该方法具有结构简单、鲁棒性强、动态品质优。