无需量化因子的模糊直接逆控制

针对模糊控制中量化因子难以确定以及无先验知识情况下模糊控制器结构和参数难以得到问题,提出了一种无量化因子和不依赖专家经验知识的模糊直接逆控制方案,克服了传统模糊规则基的得到过分依赖专家知识的弱点。控制器的规则基不采用规则的三角形形式,而是采用与实际更加接近的无规则三角形,规则基的得到不依赖已知经验,而是根据系统输入输出信息,利用进化规划离线对控制器规则基的结构和参数同时优化。实际控制中利用优化的规则基对系统进行控制,实时控制算法的运算时间仅为一组规则基的计算时间,大大加快了系统的响应速度,仿真结果验证了算法的有效性。