拖拉机作业机组模糊综合控制模型及仿真试验

拖拉机作业机组是一个复杂的非线性且有惯性的控制系统 ,系统参数间存在耦合关系 ,建立精确数学模型进行综合控制比较困难 ,通过对拖拉机作业机组动态特性的研究 ,建立了基于发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力 3参数的综合控制仿真模型 ,并应用模糊控制技术实现了机组的综合控制。试验结果表明 ,该仿真模型能够根据作业阻力的变化自动推理输出档位、油门位置或耕深控制信号 ,由下位机执行机构完成控制 ,实现了由计算机模拟驾驶员对机组进行综合自动控制。由计算机实现机组综合自动控制 ,能根据选定的控制策略使发动机按最低油耗曲线运行 ,获得了很好的动力性和经济性 ,而且计算机自动控制摆脱了人工经验控制 ,控制更精确 ,比人工控制效果好 ,且控制具可重复性和试验结果具可比性。因此 ,所设计的拖拉机作业机组模糊综合控制模型对拖拉机作业机组综合自动控制研究有一定的实用和参考价值。

基于模糊综合控制的UCONF模型构建与分析

提出了基于模糊综合控制的UCONF(usage control fuzzy)模型,同时给出了基于模型的引用监视器.该模型保留了使用控制模型的过程连续性和属性可变性.利用模糊综合逻辑计算可信度,通过可信度简化了UCON的授权策略,可动态改变所授权利,方便权利授予或撤销,增强了模型的可管理性和可实施性.分析表明本模型充分体现了开放式网络环境中主体间的可信关系,适合解决动静结合的访问控制问题,确保了信息系统的安全控制.

轿车无级变速传动系统综合模糊控制研究

首先建立了包括发动机、离合器、CVT和载荷在内的无级变速传动系统的动力学模型。针对汽车行驶工况复杂多变,且其传动系统输入输出具有强耦合的特点,提出了以目标功率为目标量的油门-速比协调综合模糊控制策略,设计了油门自组织模糊控制器和速比参数自调整模糊控制器。最后,基于仿真模型对设定工况进行了仿真和分析,并根据所提出的控制算法,以韩国大宇Matizll轿车为试验样车进行了整车性能道路试验。仿真和实验结果表明所建模型正确,所提出的综合模糊控制算法是可行和有效的,实现了发动机和变速器的合理匹配,解决了动态过程中无级变速汽车动力性和经济性相协调的问题。

SVC与发电机附加励磁模糊变结构综合控制的研究

在非线性变结构控制理论与模糊控制理论的基础上 ,将二者结合起来进行SVC和发电机附加励磁模糊变结构综合控制器的设计。该控制器能同时考虑发电机功角稳定和SVC安装点处电压控制两个目标 ,可以根据当地状态变量的变化得出相关的控制量 ,便于控制策略的实现。仿真计算表明 :SVC和附加励磁的模糊变结构综合控制与常规控制相比 ,能够明显地改善电力系统的功角稳定性 。

自动变速器综合模糊控制系统

自动变速器由于良好的操作性,得到了广泛的应用。但在一定的驾驶条件下,不能正确的换档,比如:意外换档,循环换档。以液力自动变速器为研究对象,引入模糊控制技术,综合考虑驾驶员意图、车辆和路况的信息,提出了综合模糊控制系统。考虑驾驶者、车辆和路况的各种信息,应用GPS判断出坡道的角度,采用坡道换档规则。仿真结果表明,综合模糊控制系统能有效的避免意外换档。

基于SOC单片机的智能控制器设计

应用SoC单片机设计了新型高可靠智能控制器,通过故障自诊断、故障定位和冗余的设计方法,使得控制器具有容错功能;同时,控制器应用了模糊PID综合切换控制算法,提高了控制鲁棒性。