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基于LMI的非线性模糊脉冲奇异摄动系统的鲁棒模糊控制
被引量:
3
1
作者
周彩根
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2009年第10期165-169,共5页
通过推广一般T-S模糊模型定义了一类非线性模糊脉冲奇异摄动系统,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案,采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov理论证明闭环系统全局指数稳定.最后基于LM...
通过推广一般T-S模糊模型定义了一类非线性模糊脉冲奇异摄动系统,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案,采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov理论证明闭环系统全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真结果表明了该方法的有效性.
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关键词
鲁棒控制
模糊脉冲奇异摄动系统
T-S
模糊
模型
线性矩阵不等式
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职称材料
离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计
2
作者
李莉
孙成功
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第9期1622-1627,共6页
针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种...
针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解。应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性。最后用仿真实验验证该方法的有效性。
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关键词
跟踪控制
线性矩阵不等式
TS
模糊
逻辑
系统
离散非线性
奇异
摄
动系统
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职称材料
模糊奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制
3
作者
徐军
徐飞洋
+2 位作者
孙丽丽
彭文
周彩根
《科技创业月刊》
2013年第2期169-170,共2页
T-S模糊模型常用来表达复杂非线性系统。本文在对奇异摄动系统建模的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案。采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒...
T-S模糊模型常用来表达复杂非线性系统。本文在对奇异摄动系统建模的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案。采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒H∞性能。最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP),并给出控制器的生成算法。
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关键词
鲁棒控制
模糊
奇异
摄
动系统
T—S
模糊
模型
线性矩阵不等式
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职称材料
模糊奇异摄动系统的鲁棒输出控制
4
作者
王喜根
《智能计算机与应用》
2021年第2期14-18,22,共6页
本文研究了一类模糊奇异摄动系统的多目标控制问题。通过引用Schur补定理及相关引理,将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的求解问题。该方法保证了对任意选取的ε∈(0,ε0](ε0是ε的上界),此系统存在具有ε依赖特性并且满足鲁...
本文研究了一类模糊奇异摄动系统的多目标控制问题。通过引用Schur补定理及相关引理,将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的求解问题。该方法保证了对任意选取的ε∈(0,ε0](ε0是ε的上界),此系统存在具有ε依赖特性并且满足鲁棒H∞性能的动态输出反馈控制器。并且该控制器可使系统达到渐近稳定的效果。该方法避免了ε相关的数值刚性问题的出现以及"快慢分解"思想不适用于非标准奇异摄动系统的状况。仿真验证此方法的有效性。
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关键词
模糊
奇异
摄
动系统
H∞性能
输出反馈控制
线性矩阵不等式
T-S
模糊
模型
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职称材料
模糊奇异摄动建模及在飞机着陆控制的应用
被引量:
3
5
作者
胡叶楠
孙富春
+1 位作者
刘华平
李莉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第2期255-257,260,共4页
文中研究了基于模糊奇异摄动理论的飞机建模方法,分别建立了基于机理分析和基于特征值分解的飞机模糊奇异摄动模型。所建立的模型与传统的非线性飞机模型相比,在提高非配平点建模精度的同时,避免了针对传统模型设计控制器时遇到的矩阵...
文中研究了基于模糊奇异摄动理论的飞机建模方法,分别建立了基于机理分析和基于特征值分解的飞机模糊奇异摄动模型。所建立的模型与传统的非线性飞机模型相比,在提高非配平点建模精度的同时,避免了针对传统模型设计控制器时遇到的矩阵奇异等病态计算问题。在仿真验证中,针对所建立的飞机模糊奇异摄动模型设计了着陆轨迹跟踪控制系统,仿真结果表明这种控制系统能够满足飞行控制的精度要求,具有良好的动态和静态特性。
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关键词
模糊
逻辑
奇异
摄
动系统
飞机建模
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职称材料
基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计
被引量:
1
6
作者
李莉
孙富春
裴卫东
《电光与控制》
北大核心
2011年第11期62-66,共5页
一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种...
一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知被控对象的数学模型,就能使得闭环系统的状态跟踪参考模型状态。闭环系统的稳态及动态性能可以通过选择稳定参考模型的参数矩阵和参考输入向量进行设计。应用李亚普诺夫合成方法证明闭环系统稳定性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
自适应控制
T-S
模糊
逻辑
系统
非线性
奇异
摄
动系统
李亚普诺夫合成方法
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职称材料
题名
基于LMI的非线性模糊脉冲奇异摄动系统的鲁棒模糊控制
被引量:
3
1
作者
周彩根
机构
盐城师范学院信息科学与技术学院
出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2009年第10期165-169,共5页
基金
江苏省高校自然科学基金项目(08KJD510008)
盐城师范学院自然科学基金项目(07YCKL065)
文摘
通过推广一般T-S模糊模型定义了一类非线性模糊脉冲奇异摄动系统,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案,采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov理论证明闭环系统全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词
鲁棒控制
模糊脉冲奇异摄动系统
T-S
模糊
模型
线性矩阵不等式
Keywords
robust control
fuzzy impulsive singular perturbed systems
T- S fuzzy model
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计
2
作者
李莉
孙成功
机构
天津师范大学计算机与信息工程学院
天津科技大学理学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第9期1622-1627,共6页
基金
国家自然科学基金(61103074,61172185,61602345)
天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(15JCQNJC01400)
天津市科技特派员项目(15JCTPJC58300)
文摘
针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解。应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性。最后用仿真实验验证该方法的有效性。
关键词
跟踪控制
线性矩阵不等式
TS
模糊
逻辑
系统
离散非线性
奇异
摄
动系统
Keywords
Track control
LMI
TS fuzzy logic system
discrete nonlinear singularly perturbed system
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
模糊奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制
3
作者
徐军
徐飞洋
孙丽丽
彭文
周彩根
机构
盐城师范学院信息科学与技术学院
出处
《科技创业月刊》
2013年第2期169-170,共2页
基金
江苏省2011年大学生实践创新训练计划项目
江苏省教育厅自然科学基金项目(项目编号:08KJD510008)
文摘
T-S模糊模型常用来表达复杂非线性系统。本文在对奇异摄动系统建模的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案。采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒H∞性能。最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP),并给出控制器的生成算法。
关键词
鲁棒控制
模糊
奇异
摄
动系统
T—S
模糊
模型
线性矩阵不等式
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模糊奇异摄动系统的鲁棒输出控制
4
作者
王喜根
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
出处
《智能计算机与应用》
2021年第2期14-18,22,共6页
文摘
本文研究了一类模糊奇异摄动系统的多目标控制问题。通过引用Schur补定理及相关引理,将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的求解问题。该方法保证了对任意选取的ε∈(0,ε0](ε0是ε的上界),此系统存在具有ε依赖特性并且满足鲁棒H∞性能的动态输出反馈控制器。并且该控制器可使系统达到渐近稳定的效果。该方法避免了ε相关的数值刚性问题的出现以及"快慢分解"思想不适用于非标准奇异摄动系统的状况。仿真验证此方法的有效性。
关键词
模糊
奇异
摄
动系统
H∞性能
输出反馈控制
线性矩阵不等式
T-S
模糊
模型
Keywords
Fuzzy Singularly Perturbed Systems(SPSs)
H∞performance
output feedback control
LMI
Takagi-Sugeno fuzzy model
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
模糊奇异摄动建模及在飞机着陆控制的应用
被引量:
3
5
作者
胡叶楠
孙富春
刘华平
李莉
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007年第2期255-257,260,共4页
基金
国家自然科学基金(60474025)资助
国家863高技术项目(2004AA742049
2004AA009976)
文摘
文中研究了基于模糊奇异摄动理论的飞机建模方法,分别建立了基于机理分析和基于特征值分解的飞机模糊奇异摄动模型。所建立的模型与传统的非线性飞机模型相比,在提高非配平点建模精度的同时,避免了针对传统模型设计控制器时遇到的矩阵奇异等病态计算问题。在仿真验证中,针对所建立的飞机模糊奇异摄动模型设计了着陆轨迹跟踪控制系统,仿真结果表明这种控制系统能够满足飞行控制的精度要求,具有良好的动态和静态特性。
关键词
模糊
逻辑
奇异
摄
动系统
飞机建模
Keywords
fuzzy logic
singularly perturbed system
modeling of aircraft
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计
被引量:
1
6
作者
李莉
孙富春
裴卫东
机构
天津师范大学计算机与信息工程学院
清华大学计算机科学与技术系人工智能重点实验室
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第11期62-66,共5页
基金
国家自然科学杰出青年基金(60625304)
航天智能控制国家实验室
+1 种基金
天津市高等学校科技发展基金计划(20080801)
天津师范大学引进人才基金(5RL072)
文摘
一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难。特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数。为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知被控对象的数学模型,就能使得闭环系统的状态跟踪参考模型状态。闭环系统的稳态及动态性能可以通过选择稳定参考模型的参数矩阵和参考输入向量进行设计。应用李亚普诺夫合成方法证明闭环系统稳定性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词
自适应控制
T-S
模糊
逻辑
系统
非线性
奇异
摄
动系统
李亚普诺夫合成方法
Keywords
adaptive control
T-S fuzzy logic system
nonlinear singularly perturbed system
Lyapunove constitute technique
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LMI的非线性模糊脉冲奇异摄动系统的鲁棒模糊控制
周彩根
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2009
3
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职称材料
2
离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计
李莉
孙成功
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
0
下载PDF
职称材料
3
模糊奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制
徐军
徐飞洋
孙丽丽
彭文
周彩根
《科技创业月刊》
2013
0
下载PDF
职称材料
4
模糊奇异摄动系统的鲁棒输出控制
王喜根
《智能计算机与应用》
2021
0
下载PDF
职称材料
5
模糊奇异摄动建模及在飞机着陆控制的应用
胡叶楠
孙富春
刘华平
李莉
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2007
3
下载PDF
职称材料
6
基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计
李莉
孙富春
裴卫东
《电光与控制》
北大核心
2011
1
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职称材料
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