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无刷直流伺服系统积分自整定模糊控制器设计
被引量:
2
1
作者
李晓秀
沈细群
《电机与控制应用》
北大核心
2006年第2期38-41,共4页
为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,在无刷直流电机伺服系统的设计中提出了积分自整定模糊控制方案。该方法根据模糊控制规则和实际工程经验,在基本模糊控制的基础上增加了一个系数自整定积分器。仿真结果表明,积分自整定模糊控...
为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,在无刷直流电机伺服系统的设计中提出了积分自整定模糊控制方案。该方法根据模糊控制规则和实际工程经验,在基本模糊控制的基础上增加了一个系数自整定积分器。仿真结果表明,积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制。
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关键词
伺服系统
无刷直流电机
模糊
控制
积分
自整
定
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职称材料
基于积分自整定模糊控制的无刷直流电机伺服系统
被引量:
2
2
作者
李晓秀
谭梅
沈细群
《计算技术与自动化》
2006年第2期16-19,共4页
为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,提出无刷直流电机伺服系统积分自整定模糊控制器设计方法。该方法在基本模糊控制的基础上增加一个系数自整定积分器,根据实际工程经验并采用模糊控制规则确定积分因子,从而自动地调整积分系数...
为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,提出无刷直流电机伺服系统积分自整定模糊控制器设计方法。该方法在基本模糊控制的基础上增加一个系数自整定积分器,根据实际工程经验并采用模糊控制规则确定积分因子,从而自动地调整积分系数。仿真结果表明,积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制。
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关键词
无刷直流电机
模糊
控制
积分
自整
定
稳态误差
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职称材料
基于积分自整定模糊矢量控制系统研究
3
作者
林安平
刘彦呈
孙中华
《电气传动》
北大核心
2007年第10期17-20,共4页
为提高采用PI转速调节器矢量控制调速系统的动静态性能,提出以积分自整定模糊控制作为矢量控制转速调节器,此调节器的比例系数不变,可根据转速偏差和偏差变化率来动态调节积分系数。在此基础上,建立了异步电机矢量控制模型。仿真结果表...
为提高采用PI转速调节器矢量控制调速系统的动静态性能,提出以积分自整定模糊控制作为矢量控制转速调节器,此调节器的比例系数不变,可根据转速偏差和偏差变化率来动态调节积分系数。在此基础上,建立了异步电机矢量控制模型。仿真结果表明:相对于采用PI转速调节器的矢量控制系统,积分自整定模糊矢量控制系统转速超调量小、调节时间短,可快速消除负载扰动引起转速偏差。
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关键词
积分
自整
定
模糊
控制
矢量
控制
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职称材料
惯性滞后系统的模糊自整定PI控制
被引量:
2
4
作者
王春霞
胡君
杨洪波
《微计算机信息》
北大核心
2008年第10期21-23,28,共4页
大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感,对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模糊控制对解决模型不确定性...
大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感,对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模糊控制对解决模型不确定性问题具有较好优势,将模糊控制与PID控制相结合,运用模糊推理方法,实现了PID参数的在线调整,提高了系统的控制性能。仿真结果表明,对工业过程典型近似形式一阶惯性滞后环节进行控制,与传统PID控制比较,明显改善了系统的动静态性能,且实现零超调,消除了超调量的不良影响。对一阶惯性滞后对象有很好的鲁棒性,易于实现,在工程应用领域意义重大。
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关键词
模糊自整定积分比例控制
仿真
一阶惯性滞后系统
鲁棒性
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职称材料
具有积分抑制的参数自整定模糊控制
5
作者
刘筱毅
陈峰
《北京机械工业学院学报》
1996年第1期49-53,共5页
本文将模糊控制器的在线参数自整定算法与积分抑制策略相结合提出一种具有积分抑制的参数自整定模糊控制器.对几个二阶对象的仿真试验表明,它不但能改善模糊控制系统的动态性能.而且能有效地消除系统余差.具有使用价值,可用于电机传动...
本文将模糊控制器的在线参数自整定算法与积分抑制策略相结合提出一种具有积分抑制的参数自整定模糊控制器.对几个二阶对象的仿真试验表明,它不但能改善模糊控制系统的动态性能.而且能有效地消除系统余差.具有使用价值,可用于电机传动系统模糊控制的研究.
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关键词
模糊
控制
参数
自整
定
积分
抑制
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职称材料
基于自适应积分补偿神经网络模糊气压解耦控制
6
作者
潘海鹏
刘广云
江先志
《建模与仿真》
2023年第2期689-697,共9页
多支路气压系统中的各支路气压的变化不仅会影响其他支路气压的变化,还会影响总管气压的变化,导致各支路气箱中的气压与总管的气压产生了耦合震荡。针对气压控制系统中多支路气压的耦合震荡的问题,提出了自适应积分补偿神经网络模糊控...
多支路气压系统中的各支路气压的变化不仅会影响其他支路气压的变化,还会影响总管气压的变化,导致各支路气箱中的气压与总管的气压产生了耦合震荡。针对气压控制系统中多支路气压的耦合震荡的问题,提出了自适应积分补偿神经网络模糊控制方法对气压控制系统进行解耦控制,采用自适应神经网络对模糊规则进行训练和学习,并引入了自整定积分控制器共同控制多路高速开关电磁阀,达到多路气压精准跟踪控制效果。试验平台采用AMESim搭建了64支路的气压控制系统仿真模型,并结合MATLAB/Simulink进行联合仿真分析。仿真实验结果表明,所提出的自适应积分补偿神经网络模糊控制算法对气压稳定控制效果提升明显,在气压控制系统中具有控制精度高、鲁棒性好、稳定性强等特点。
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关键词
神经网络
模糊
控制
积分
控制
器
气压系统
高速开关电磁阀
自整
定
模糊
规则
解耦
控制
气压
控制
系统
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职称材料
果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制
被引量:
32
7
作者
宋淑然
阮耀灿
+2 位作者
洪添胜
代秋芳
张丞
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期157-161,共5页
果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整...
果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42%,调整时间缩短12.56%,最大超调量减小4.43%,误差减小50%。该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求。
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关键词
果园
管道
喷雾
压力
控制
自整
定
模糊
PID
变速
积分
微分先行
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职称材料
模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真
被引量:
43
8
作者
王海青
姬长英
+2 位作者
刘同召
高峰
鲜洁宇
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第7期233-235,239,共4页
针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建...
针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建立模型,并对该控制器进行仿真分析。结果表明,模糊PID自整定控制器的超调量≈1%,稳态误差es=0。该方法可提高温度控制系统的性能。
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关键词
模糊自
整
定
比例
积分
微分参数调
整
温度
控制
加热系统
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职称材料
模糊自整定PID控制在主汽温控制中的应用
被引量:
29
9
作者
武彬
张栾英
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015年第2期387-390,共4页
火电厂主汽温控制系统中的被控对象具有大滞后、大惯性等特点,并且影响主汽温变化的因素有很多,主蒸汽流量、减温水流量、烟气温度都会使其发生变化,因此很难用传统的PID控制将被调量控制在规程中允许的偏差范围内。而主汽温作为锅炉的...
火电厂主汽温控制系统中的被控对象具有大滞后、大惯性等特点,并且影响主汽温变化的因素有很多,主蒸汽流量、减温水流量、烟气温度都会使其发生变化,因此很难用传统的PID控制将被调量控制在规程中允许的偏差范围内。而主汽温作为锅炉的主要参数之一,其稳定性对电厂的安全经济运行有至关重要的作用,因此将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数的在线自整定。仿真结果表明,模糊自整定PID控制比常规的PID控制超调小且调节时间短,具有比较好的应用前景。
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关键词
主汽温
模糊
控制
模糊自
整
定
比例
积分
微分
控制
下载PDF
职称材料
协调控制系统模糊PID参数在线整定的仿真研究
被引量:
2
10
作者
焦圣喜
胡东婷
王中胜
《电力科学与工程》
2016年第9期55-60,共6页
为解决超临界直流锅炉协调控制系统被控对象特性复杂、控制难度较大的问题,通过采用模糊控制技术实现控制器参数在线整定将被控参数控制在理想范围之内。仿真研究采用Matlab作为第三方数据处理平台,用于模糊控制器设计,采用EDPF-NT+组...
为解决超临界直流锅炉协调控制系统被控对象特性复杂、控制难度较大的问题,通过采用模糊控制技术实现控制器参数在线整定将被控参数控制在理想范围之内。仿真研究采用Matlab作为第三方数据处理平台,用于模糊控制器设计,采用EDPF-NT+组态软件搭建了协调控制系统对象模型,并采用Modbus通讯协议实现两侧数据通信,仿真结果实现了协调控制系统中锅炉主控制器积分参数的在线模糊整定,将机组主蒸汽压力控制在理想范围内,验证了模糊控制器设计的合理性和正确性。
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关键词
模糊
控制
协调
控制
积分
参数
在线
整
定
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职称材料
波形分析法模糊自整定PID控制应用研究
被引量:
2
11
作者
刘战国
童明俶
+1 位作者
李钧
余岚
《计算机仿真》
CSCD
2008年第4期153-158,共6页
在分析空调系统常规PID自整定控制局限性的基础上,指出利用偏差及偏差变化量作为PID参数调节判据是常规PID自整定控制难以取得理想控制效果的根源,从而引入波形分析法求解控制过程的性能指标即超调量与调节时间,并提出利用性能指标作为...
在分析空调系统常规PID自整定控制局限性的基础上,指出利用偏差及偏差变化量作为PID参数调节判据是常规PID自整定控制难以取得理想控制效果的根源,从而引入波形分析法求解控制过程的性能指标即超调量与调节时间,并提出利用性能指标作为PID参数调节的判据将克服常规PID自整定控制的局限性。对性能指标与PID调节器参数的关系进行了分析,给出了根据性能指标进行PID调节的模糊控制规则,基于上述规则建立了空调机组模糊PID控制系统数学模型,并进行了仿真。仿真结果表明,该波形分析法模糊自整定PID控制可以较好解决如空调系统等大、纯滞后受控对象的控制,得到较理想的控制性能指标,并因此获得较高的经济效益。
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关键词
波形分析法
模糊自
整
定
控制
性能指标
自整
定
比例
积分
微分调节器
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职称材料
变风量空调系统模糊自适应整定PID控制的仿真
被引量:
4
12
作者
曹振华
《系统仿真技术》
2012年第3期244-248,共5页
针对变风量(VAV)空调控制系统采用单纯的比例-积分-微分(PID)控制该系统很难达到其节能和舒适的作用。采用将模糊控制与PID控制两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,并通过仿真工具对两种控制方法分别进行动态仿真,其结果表明模糊...
针对变风量(VAV)空调控制系统采用单纯的比例-积分-微分(PID)控制该系统很难达到其节能和舒适的作用。采用将模糊控制与PID控制两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,并通过仿真工具对两种控制方法分别进行动态仿真,其结果表明模糊自适应整定PID控制比单纯的PID控制具有更快的动态响应、更小的超调,具有较强的鲁棒性,其节能和舒适效果明显。
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关键词
变风量(VAV)空调系统
模糊自
适应
整
定
比例
-
积分
-微分
控制
动态仿真
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职称材料
挠性航天器姿态机动的变论域自整定模糊PID控制
被引量:
10
13
作者
魏凤美
赵育善
师鹏
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1-7,共7页
建立了带有太阳翼的挠性航天器的姿态动力学模型,应用改进的罗德里格参数来描述姿态运动学模型。针对挠性航天器模型参数不确定性和环境干扰等问题,提出了变论域自整定模糊比例积分微分(PID)控制方案,构建了计算简单并且可以达到控制精...
建立了带有太阳翼的挠性航天器的姿态动力学模型,应用改进的罗德里格参数来描述姿态运动学模型。针对挠性航天器模型参数不确定性和环境干扰等问题,提出了变论域自整定模糊比例积分微分(PID)控制方案,构建了计算简单并且可以达到控制精度的伸缩因子。基于Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明,变论域自整定模糊PID控制响应速度比传统PID控制、模糊PID控制快350s,且无超调,不仅能够使航天器完成对目标姿态的机动,而且能够有效地抑制挠性太阳翼的振动。
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关键词
挠性航天器
姿态机动
变论域
自整
定
模糊
比例
积分
微分
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职称材料
参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用
被引量:
5
14
作者
杜军特
李扬
《广东工业大学学报》
CAS
2014年第2期58-63,共6页
漆包机烘炉系统复杂,传统控制方法效果不佳,在常规PID(proportion-integral-derivative)控制器的基础上,利用模糊控制理论结合PID算法实现参数自整定,解决了常规PID参数设定的不确定性.应用齐格勒-尼克尔斯方法确定了PID控制器参数的初...
漆包机烘炉系统复杂,传统控制方法效果不佳,在常规PID(proportion-integral-derivative)控制器的基础上,利用模糊控制理论结合PID算法实现参数自整定,解决了常规PID参数设定的不确定性.应用齐格勒-尼克尔斯方法确定了PID控制器参数的初值,再运用模糊控制理论实现对PID控制参数的修正,从而得到满足要求的PID控制器参数.在Matlab环境下对设计控制器进行了仿真研究,结果表明,参数自整定模糊PID控制比常规PID更具良好的控制效果.
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关键词
参数
自整
定
比例
积分
微分
控制
器
模糊
控制
仿真
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职称材料
无刷直流电机的模糊自整定MRPID转速控制方法研究
被引量:
7
15
作者
唐伟
王立忠
+1 位作者
庄健
王庭凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第15期1786-1792,1800,共8页
无刷直流电机转速的闭环控制系统中同时存在传感器噪声等高频信号和指令、干扰等低频信号,会导致匀速转动过程中发生速度波动,而同时减少这些不确定因素的影响非常困难。针对此问题,提出了一种模糊自整定的小波多分辨PID(MRPID)控制方法...
无刷直流电机转速的闭环控制系统中同时存在传感器噪声等高频信号和指令、干扰等低频信号,会导致匀速转动过程中发生速度波动,而同时减少这些不确定因素的影响非常困难。针对此问题,提出了一种模糊自整定的小波多分辨PID(MRPID)控制方法,用于无刷直流电机的转速控制。通过离散小波变换将速度偏差信号进行分解,得到不同频率控制分量;利用模糊控制实现各分量参数的在线整定。与模糊PID控制方法进行对比,在不同工况下进行仿真及实验,结果表明,所提方法能够更好地处理含噪信号,并且具有响应快、抗干扰能力强的优点。
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关键词
无刷直流电机
转速
控制
小波多分辨
比例
、
积分
和微分
模糊自
整
定
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职称材料
基于遗传算法的无人机模糊-积分控制器设计
被引量:
3
16
作者
唐胜景
宋祥
+1 位作者
郭杰
马悦悦
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1274-1278,共5页
针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给...
针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则.仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统PID控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题.
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关键词
无人机
模糊
-
积分
控制
遗传算法
比例
因子
整
定
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职称材料
基于误差积分的模糊PI控制器的研究
17
作者
陈平
王永初
《福建工程学院学报》
CAS
2006年第6期815-817,共3页
提出一种基于误差积分的模糊自整定PI参数的控制方法,在常规PI调节器的基础上,利用模糊推理思想,根据不同的误差、误差的积分对PI参数Kp、Ki进行自调整。仿真结果表明,该方式可明显提高控制器的性能。
关键词
PI
控制
误差
积分
自整
定
模糊
控制
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职称材料
基于PMAC的模糊自整定PID算法设计
被引量:
5
18
作者
王克选
李新国
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2013年第9期331-334,385,共5页
在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控...
在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求。为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求。通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果。
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关键词
可编程多轴运动
控制
器
比例
积分
微分
控制
模糊自
整
定
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职称材料
基于PID参数模糊自整定的压铸镁合金性能研究
19
作者
黄鑫
严英
《热加工工艺》
北大核心
2020年第15期48-50,63,共4页
进行了Mg-9Al-1Zn-0.5V-0.3Ti压铸镁合金常规压铸和基于PID参数模糊自整定的压铸试验对比和分析。结果表明:和常规压铸合金相比,基于PID参数模糊自整定的试验合金抗拉强度、屈服强度和断后伸长率分别增大了25 MPa、19 MPa、0.1%,腐蚀电...
进行了Mg-9Al-1Zn-0.5V-0.3Ti压铸镁合金常规压铸和基于PID参数模糊自整定的压铸试验对比和分析。结果表明:和常规压铸合金相比,基于PID参数模糊自整定的试验合金抗拉强度、屈服强度和断后伸长率分别增大了25 MPa、19 MPa、0.1%,腐蚀电位正移了23 m V,耐腐蚀性能和显微组织均得到改善和提升。PID参数模糊自整定有助于提高Mg-9Al-1Zn-0.5V-0.3Ti镁合金的力学性能和耐腐蚀性能。
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关键词
PID(
比例
-微分-
积分
)
控制
模糊自
整
定
压铸镁合金
力学性能
腐蚀性能
显微组织
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职称材料
开关磁阻电机直接转矩模糊控制器设计与仿真
被引量:
7
20
作者
张振国
徐建科
+1 位作者
江涛
胡珊珊
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第9期178-181,共4页
开关磁阻电机具有严重的非线性及变结构、变参数和转矩脉动大等特点。针对系统稳定特性和实时响应特性的控制能力差,传统固定参数的PI控制难以获得理想的控制性能,目前常用的模糊控制器实质上是一个PD调节器,存在静差,为了克服传统方法...
开关磁阻电机具有严重的非线性及变结构、变参数和转矩脉动大等特点。针对系统稳定特性和实时响应特性的控制能力差,传统固定参数的PI控制难以获得理想的控制性能,目前常用的模糊控制器实质上是一个PD调节器,存在静差,为了克服传统方法的缺点,并降低开关磁阻电机的转矩脉动,提出了基于模糊自整定PID复合控制器的开关磁阻电机直接转矩调速系统。仿真结果表明:模糊自整定PID复合控制器能够明显改善系统的调速性能,克服了模糊控制存在的静差的缺点,并且降低了转矩脉动。从而证明上述方法的正确性,能够提高控制系统的性能。
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关键词
开关磁阻电机
模糊自
整
定
直接转矩
控制
比例
积分
控制
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职称材料
题名
无刷直流伺服系统积分自整定模糊控制器设计
被引量:
2
1
作者
李晓秀
沈细群
机构
湖南工程学院
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2006年第2期38-41,共4页
文摘
为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,在无刷直流电机伺服系统的设计中提出了积分自整定模糊控制方案。该方法根据模糊控制规则和实际工程经验,在基本模糊控制的基础上增加了一个系数自整定积分器。仿真结果表明,积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制。
关键词
伺服系统
无刷直流电机
模糊
控制
积分
自整
定
Keywords
servo systems
brushless DC motor
fuzzy control
integration self-adjusting
分类号
TM383.41 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于积分自整定模糊控制的无刷直流电机伺服系统
被引量:
2
2
作者
李晓秀
谭梅
沈细群
机构
湖南工程学院电气系
出处
《计算技术与自动化》
2006年第2期16-19,共4页
文摘
为了解决基本模糊控制稳态精度欠佳的问题,提出无刷直流电机伺服系统积分自整定模糊控制器设计方法。该方法在基本模糊控制的基础上增加一个系数自整定积分器,根据实际工程经验并采用模糊控制规则确定积分因子,从而自动地调整积分系数。仿真结果表明,积分自整定模糊控制的动态和稳态性能均优于常规模糊控制。
关键词
无刷直流电机
模糊
控制
积分
自整
定
稳态误差
Keywords
servo systems
brushless DC motor
fuzzy control
integration self-adjusting
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于积分自整定模糊矢量控制系统研究
3
作者
林安平
刘彦呈
孙中华
机构
大连海事大学
出处
《电气传动》
北大核心
2007年第10期17-20,共4页
文摘
为提高采用PI转速调节器矢量控制调速系统的动静态性能,提出以积分自整定模糊控制作为矢量控制转速调节器,此调节器的比例系数不变,可根据转速偏差和偏差变化率来动态调节积分系数。在此基础上,建立了异步电机矢量控制模型。仿真结果表明:相对于采用PI转速调节器的矢量控制系统,积分自整定模糊矢量控制系统转速超调量小、调节时间短,可快速消除负载扰动引起转速偏差。
关键词
积分
自整
定
模糊
控制
矢量
控制
Keywords
integration self-adjusting
fuzzy control
vector control
分类号
TM343 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
惯性滞后系统的模糊自整定PI控制
被引量:
2
4
作者
王春霞
胡君
杨洪波
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第10期21-23,28,共4页
文摘
大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感,对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模糊控制对解决模型不确定性问题具有较好优势,将模糊控制与PID控制相结合,运用模糊推理方法,实现了PID参数的在线调整,提高了系统的控制性能。仿真结果表明,对工业过程典型近似形式一阶惯性滞后环节进行控制,与传统PID控制比较,明显改善了系统的动静态性能,且实现零超调,消除了超调量的不良影响。对一阶惯性滞后对象有很好的鲁棒性,易于实现,在工程应用领域意义重大。
关键词
模糊自整定积分比例控制
仿真
一阶惯性滞后系统
鲁棒性
Keywords
fuzzy self- tuning PI control
simulation
first- order time delay inertial systems
robustness
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有积分抑制的参数自整定模糊控制
5
作者
刘筱毅
陈峰
机构
北京机械工业学院自动化系
出处
《北京机械工业学院学报》
1996年第1期49-53,共5页
文摘
本文将模糊控制器的在线参数自整定算法与积分抑制策略相结合提出一种具有积分抑制的参数自整定模糊控制器.对几个二阶对象的仿真试验表明,它不但能改善模糊控制系统的动态性能.而且能有效地消除系统余差.具有使用价值,可用于电机传动系统模糊控制的研究.
关键词
模糊
控制
参数
自整
定
积分
抑制
Keywords
Fuzzy Control
Parameter Self-turning
Restrained Integration
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于自适应积分补偿神经网络模糊气压解耦控制
6
作者
潘海鹏
刘广云
江先志
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
出处
《建模与仿真》
2023年第2期689-697,共9页
文摘
多支路气压系统中的各支路气压的变化不仅会影响其他支路气压的变化,还会影响总管气压的变化,导致各支路气箱中的气压与总管的气压产生了耦合震荡。针对气压控制系统中多支路气压的耦合震荡的问题,提出了自适应积分补偿神经网络模糊控制方法对气压控制系统进行解耦控制,采用自适应神经网络对模糊规则进行训练和学习,并引入了自整定积分控制器共同控制多路高速开关电磁阀,达到多路气压精准跟踪控制效果。试验平台采用AMESim搭建了64支路的气压控制系统仿真模型,并结合MATLAB/Simulink进行联合仿真分析。仿真实验结果表明,所提出的自适应积分补偿神经网络模糊控制算法对气压稳定控制效果提升明显,在气压控制系统中具有控制精度高、鲁棒性好、稳定性强等特点。
关键词
神经网络
模糊
控制
积分
控制
器
气压系统
高速开关电磁阀
自整
定
模糊
规则
解耦
控制
气压
控制
系统
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制
被引量:
32
7
作者
宋淑然
阮耀灿
洪添胜
代秋芳
张丞
机构
南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
华南农业大学工程学院
国家柑橘产业技术体系机械研究室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期157-161,共5页
基金
公益性行业(农业)科研专项经费项目(200903023)
现代农业产业技术体系建设专项(农科教发[2007]14号
+1 种基金
财教[2007]431号)
国家自然科学基金项目(30971684)
文摘
果园管道喷药系统具有非线性、大时滞特性,且管道中药液的压力随喷嘴数目变化而波动。为此,对管道中药液压力采用了带变速积分、微分先行优化算子的自整定模糊PID控制。根据管道中压力的实际值与设定值间的误差及误差变化趋势,在线调整模糊PID的参数,经带有变速积分、微分先行优化算子的增量式PID算法计算,获得控制量以控制管道中药液的压力。试验结果表明:采用这种控制方法,与不使用自整定模糊PID参数的变速积分、微分先行PID控制相比,管道中压力响应的上升时间缩短18.42%,调整时间缩短12.56%,最大超调量减小4.43%,误差减小50%。该控制方法能满足果园管道喷雾系统中对压力控制的要求。
关键词
果园
管道
喷雾
压力
控制
自整
定
模糊
PID
变速
积分
微分先行
Keywords
orchards
pipelines
spraying
pressure control
self-adjustable fuzzy PID
gearshift integral
differential preceding
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真
被引量:
43
8
作者
王海青
姬长英
刘同召
高峰
鲜洁宇
机构
南京农业大学工学院
南京农业大学江苏省高等学校智能化农业装备重点实验室
保定三伊电力电子有限公司
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第7期233-235,239,共4页
基金
国家"863"计划基金资助项目(2006AA10Z259)
文摘
针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建立模型,并对该控制器进行仿真分析。结果表明,模糊PID自整定控制器的超调量≈1%,稳态误差es=0。该方法可提高温度控制系统的性能。
关键词
模糊自
整
定
比例
积分
微分参数调
整
温度
控制
加热系统
Keywords
fuzzy self-tuning
Proportion Integration Differentiation(PID) parameters adjustment
temperature control
heating system
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模糊自整定PID控制在主汽温控制中的应用
被引量:
29
9
作者
武彬
张栾英
机构
华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制工程技术研究中心
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015年第2期387-390,共4页
文摘
火电厂主汽温控制系统中的被控对象具有大滞后、大惯性等特点,并且影响主汽温变化的因素有很多,主蒸汽流量、减温水流量、烟气温度都会使其发生变化,因此很难用传统的PID控制将被调量控制在规程中允许的偏差范围内。而主汽温作为锅炉的主要参数之一,其稳定性对电厂的安全经济运行有至关重要的作用,因此将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数的在线自整定。仿真结果表明,模糊自整定PID控制比常规的PID控制超调小且调节时间短,具有比较好的应用前景。
关键词
主汽温
模糊
控制
模糊自
整
定
比例
积分
微分
控制
Keywords
Main steam temperature
Fuzzy control
Fuzzy self - tuning PID cont
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
协调控制系统模糊PID参数在线整定的仿真研究
被引量:
2
10
作者
焦圣喜
胡东婷
王中胜
机构
东北电力大学自动化工程学院
北京国电智深控制技术有限公司
出处
《电力科学与工程》
2016年第9期55-60,共6页
文摘
为解决超临界直流锅炉协调控制系统被控对象特性复杂、控制难度较大的问题,通过采用模糊控制技术实现控制器参数在线整定将被控参数控制在理想范围之内。仿真研究采用Matlab作为第三方数据处理平台,用于模糊控制器设计,采用EDPF-NT+组态软件搭建了协调控制系统对象模型,并采用Modbus通讯协议实现两侧数据通信,仿真结果实现了协调控制系统中锅炉主控制器积分参数的在线模糊整定,将机组主蒸汽压力控制在理想范围内,验证了模糊控制器设计的合理性和正确性。
关键词
模糊
控制
协调
控制
积分
参数
在线
整
定
Keywords
fuzzy control
coordinated control system
integral parameter
on-line tuning
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
波形分析法模糊自整定PID控制应用研究
被引量:
2
11
作者
刘战国
童明俶
李钧
余岚
机构
重庆大学电气工程学院
中联部
北京国信兴业国际工程咨询有限公司
出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第4期153-158,共6页
文摘
在分析空调系统常规PID自整定控制局限性的基础上,指出利用偏差及偏差变化量作为PID参数调节判据是常规PID自整定控制难以取得理想控制效果的根源,从而引入波形分析法求解控制过程的性能指标即超调量与调节时间,并提出利用性能指标作为PID参数调节的判据将克服常规PID自整定控制的局限性。对性能指标与PID调节器参数的关系进行了分析,给出了根据性能指标进行PID调节的模糊控制规则,基于上述规则建立了空调机组模糊PID控制系统数学模型,并进行了仿真。仿真结果表明,该波形分析法模糊自整定PID控制可以较好解决如空调系统等大、纯滞后受控对象的控制,得到较理想的控制性能指标,并因此获得较高的经济效益。
关键词
波形分析法
模糊自
整
定
控制
性能指标
自整
定
比例
积分
微分调节器
Keywords
Wave form analysis
Fuzzy self - tuning control
Performance criteria
Self - tuning PID controller
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
变风量空调系统模糊自适应整定PID控制的仿真
被引量:
4
12
作者
曹振华
机构
陕西国防工业职业技术学院建筑与热能工程学院
出处
《系统仿真技术》
2012年第3期244-248,共5页
文摘
针对变风量(VAV)空调控制系统采用单纯的比例-积分-微分(PID)控制该系统很难达到其节能和舒适的作用。采用将模糊控制与PID控制两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,并通过仿真工具对两种控制方法分别进行动态仿真,其结果表明模糊自适应整定PID控制比单纯的PID控制具有更快的动态响应、更小的超调,具有较强的鲁棒性,其节能和舒适效果明显。
关键词
变风量(VAV)空调系统
模糊自
适应
整
定
比例
-
积分
-微分
控制
动态仿真
Keywords
variable air volume air controlling
fuzzy adaptive tuning proportion-integral-derivativecontroler
dynamic simulation
分类号
TU831.6 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
挠性航天器姿态机动的变论域自整定模糊PID控制
被引量:
10
13
作者
魏凤美
赵育善
师鹏
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1-7,共7页
文摘
建立了带有太阳翼的挠性航天器的姿态动力学模型,应用改进的罗德里格参数来描述姿态运动学模型。针对挠性航天器模型参数不确定性和环境干扰等问题,提出了变论域自整定模糊比例积分微分(PID)控制方案,构建了计算简单并且可以达到控制精度的伸缩因子。基于Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明,变论域自整定模糊PID控制响应速度比传统PID控制、模糊PID控制快350s,且无超调,不仅能够使航天器完成对目标姿态的机动,而且能够有效地抑制挠性太阳翼的振动。
关键词
挠性航天器
姿态机动
变论域
自整
定
模糊
比例
积分
微分
Keywords
Flexible spacecraft
Attitude maneuver
Variable universe
Self-tuning
Fuzzy proportional integral differential
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用
被引量:
5
14
作者
杜军特
李扬
机构
广东工业大学信息工程学院
出处
《广东工业大学学报》
CAS
2014年第2期58-63,共6页
基金
佛山市产学研专项资金项目(2012HC100195)
文摘
漆包机烘炉系统复杂,传统控制方法效果不佳,在常规PID(proportion-integral-derivative)控制器的基础上,利用模糊控制理论结合PID算法实现参数自整定,解决了常规PID参数设定的不确定性.应用齐格勒-尼克尔斯方法确定了PID控制器参数的初值,再运用模糊控制理论实现对PID控制参数的修正,从而得到满足要求的PID控制器参数.在Matlab环境下对设计控制器进行了仿真研究,结果表明,参数自整定模糊PID控制比常规PID更具良好的控制效果.
关键词
参数
自整
定
比例
积分
微分
控制
器
模糊
控制
仿真
Keywords
self-tuning
proportion-integral-derivative (PID)
fuzzy
matlab
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无刷直流电机的模糊自整定MRPID转速控制方法研究
被引量:
7
15
作者
唐伟
王立忠
庄健
王庭凯
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第15期1786-1792,1800,共8页
基金
国家自然科学基金(51375363)。
文摘
无刷直流电机转速的闭环控制系统中同时存在传感器噪声等高频信号和指令、干扰等低频信号,会导致匀速转动过程中发生速度波动,而同时减少这些不确定因素的影响非常困难。针对此问题,提出了一种模糊自整定的小波多分辨PID(MRPID)控制方法,用于无刷直流电机的转速控制。通过离散小波变换将速度偏差信号进行分解,得到不同频率控制分量;利用模糊控制实现各分量参数的在线整定。与模糊PID控制方法进行对比,在不同工况下进行仿真及实验,结果表明,所提方法能够更好地处理含噪信号,并且具有响应快、抗干扰能力强的优点。
关键词
无刷直流电机
转速
控制
小波多分辨
比例
、
积分
和微分
模糊自
整
定
Keywords
brushless DC motor(BLDCM)
rotating speed control
wavelet multi-resolution PID(MRPID)
fuzzy self-tuning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于遗传算法的无人机模糊-积分控制器设计
被引量:
3
16
作者
唐胜景
宋祥
郭杰
马悦悦
机构
北京理工大学宇航学院
北京机电工程研究所
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1274-1278,共5页
基金
航空基金资助项目(2012ZA72002)
文摘
针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则.仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统PID控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题.
关键词
无人机
模糊
-
积分
控制
遗传算法
比例
因子
整
定
Keywords
unmanned aerial vehicle (UAV)~ fuzzy-integration control~ genetic algorithm^proportional factor tuning
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于误差积分的模糊PI控制器的研究
17
作者
陈平
王永初
机构
福建工程学院电子电气系
华侨大学机电及自动化学院
出处
《福建工程学院学报》
CAS
2006年第6期815-817,共3页
文摘
提出一种基于误差积分的模糊自整定PI参数的控制方法,在常规PI调节器的基础上,利用模糊推理思想,根据不同的误差、误差的积分对PI参数Kp、Ki进行自调整。仿真结果表明,该方式可明显提高控制器的性能。
关键词
PI
控制
误差
积分
自整
定
模糊
控制
Keywords
self-tuning
fuzzy control
PI control
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PMAC的模糊自整定PID算法设计
被引量:
5
18
作者
王克选
李新国
机构
西北工业大学航天学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2013年第9期331-334,385,共5页
文摘
在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求。为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求。通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果。
关键词
可编程多轴运动
控制
器
比例
积分
微分
控制
模糊自
整
定
Keywords
Programmable multi-axes controller(PMAC)
PID
Fuzzy self-regulation
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PID参数模糊自整定的压铸镁合金性能研究
19
作者
黄鑫
严英
机构
天津职业大学机电工程与自动化学院
天津职业技术师范大学汽车与交通学院
出处
《热加工工艺》
北大核心
2020年第15期48-50,63,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51307119)
天津市局级预研课题(KYQD15001)。
文摘
进行了Mg-9Al-1Zn-0.5V-0.3Ti压铸镁合金常规压铸和基于PID参数模糊自整定的压铸试验对比和分析。结果表明:和常规压铸合金相比,基于PID参数模糊自整定的试验合金抗拉强度、屈服强度和断后伸长率分别增大了25 MPa、19 MPa、0.1%,腐蚀电位正移了23 m V,耐腐蚀性能和显微组织均得到改善和提升。PID参数模糊自整定有助于提高Mg-9Al-1Zn-0.5V-0.3Ti镁合金的力学性能和耐腐蚀性能。
关键词
PID(
比例
-微分-
积分
)
控制
模糊自
整
定
压铸镁合金
力学性能
腐蚀性能
显微组织
Keywords
PID(proportional-integral-derivative)control
fuzzy self-tuning
die-casting magnesium alloy
mechanical properties
corrosion properties
microstructure
分类号
TG0249.28 [金属学及工艺]
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职称材料
题名
开关磁阻电机直接转矩模糊控制器设计与仿真
被引量:
7
20
作者
张振国
徐建科
江涛
胡珊珊
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第9期178-181,共4页
基金
上海市高等学校本科高地建设项目(52-09-302-001)
文摘
开关磁阻电机具有严重的非线性及变结构、变参数和转矩脉动大等特点。针对系统稳定特性和实时响应特性的控制能力差,传统固定参数的PI控制难以获得理想的控制性能,目前常用的模糊控制器实质上是一个PD调节器,存在静差,为了克服传统方法的缺点,并降低开关磁阻电机的转矩脉动,提出了基于模糊自整定PID复合控制器的开关磁阻电机直接转矩调速系统。仿真结果表明:模糊自整定PID复合控制器能够明显改善系统的调速性能,克服了模糊控制存在的静差的缺点,并且降低了转矩脉动。从而证明上述方法的正确性,能够提高控制系统的性能。
关键词
开关磁阻电机
模糊自
整
定
直接转矩
控制
比例
积分
控制
Keywords
Switched reluctance motor
Fuzzy self-regulating
Direct torque control
PI control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM743 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无刷直流伺服系统积分自整定模糊控制器设计
李晓秀
沈细群
《电机与控制应用》
北大核心
2006
2
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职称材料
2
基于积分自整定模糊控制的无刷直流电机伺服系统
李晓秀
谭梅
沈细群
《计算技术与自动化》
2006
2
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职称材料
3
基于积分自整定模糊矢量控制系统研究
林安平
刘彦呈
孙中华
《电气传动》
北大核心
2007
0
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职称材料
4
惯性滞后系统的模糊自整定PI控制
王春霞
胡君
杨洪波
《微计算机信息》
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
5
具有积分抑制的参数自整定模糊控制
刘筱毅
陈峰
《北京机械工业学院学报》
1996
0
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职称材料
6
基于自适应积分补偿神经网络模糊气压解耦控制
潘海鹏
刘广云
江先志
《建模与仿真》
2023
0
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职称材料
7
果园管道喷雾系统药液压力的自整定模糊PID控制
宋淑然
阮耀灿
洪添胜
代秋芳
张丞
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
32
下载PDF
职称材料
8
模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真
王海青
姬长英
刘同召
高峰
鲜洁宇
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
43
下载PDF
职称材料
9
模糊自整定PID控制在主汽温控制中的应用
武彬
张栾英
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2015
29
下载PDF
职称材料
10
协调控制系统模糊PID参数在线整定的仿真研究
焦圣喜
胡东婷
王中胜
《电力科学与工程》
2016
2
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职称材料
11
波形分析法模糊自整定PID控制应用研究
刘战国
童明俶
李钧
余岚
《计算机仿真》
CSCD
2008
2
下载PDF
职称材料
12
变风量空调系统模糊自适应整定PID控制的仿真
曹振华
《系统仿真技术》
2012
4
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职称材料
13
挠性航天器姿态机动的变论域自整定模糊PID控制
魏凤美
赵育善
师鹏
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
10
下载PDF
职称材料
14
参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用
杜军特
李扬
《广东工业大学学报》
CAS
2014
5
下载PDF
职称材料
15
无刷直流电机的模糊自整定MRPID转速控制方法研究
唐伟
王立忠
庄健
王庭凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
下载PDF
职称材料
16
基于遗传算法的无人机模糊-积分控制器设计
唐胜景
宋祥
郭杰
马悦悦
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
17
基于误差积分的模糊PI控制器的研究
陈平
王永初
《福建工程学院学报》
CAS
2006
0
下载PDF
职称材料
18
基于PMAC的模糊自整定PID算法设计
王克选
李新国
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
19
基于PID参数模糊自整定的压铸镁合金性能研究
黄鑫
严英
《热加工工艺》
北大核心
2020
0
下载PDF
职称材料
20
开关磁阻电机直接转矩模糊控制器设计与仿真
张振国
徐建科
江涛
胡珊珊
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012
7
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职称材料
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