基于模糊竞争学习的模糊自校正控制

提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法 .先通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法 ,并给出递推模糊竞争学习算法收敛性证明 .在采用此模糊辨识方法对对象进行在线估计的基础上 ,再用调节器实现参数的自动整定 .为验证此法的有效性 ,还给出了非线性系统的控制结果 .

一种新的模糊自校正控制学习算法

提出一种基于模糊竞争学习的模糊自校正控制方法。通过基于模糊竞争学习确定一种在线模糊辨识算法 ,在采用此模糊辨识方法对对象进行在线估计的基础上 ,用调节器实现参数的自动整定。为了验证所提方法的有效性 ,给出了非线性系统的控制结果。

直接驱动进给系统模糊推理自校正控制的研究

直线电机驱动的进给系统是实现数控机床进给高速化的新形式。但加工过程中切削力会对系统造成直接干扰 引起系统不稳定和定位精度下降。介绍一种离线模糊推理、在线自校正的控制方法,可以提高系统的抗干扰能力。

基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制

针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。

采用自校正模糊PI控制的超声波电机速度控制

针对超声波电机构成的速度伺服系统采用了一种新的控制方案———自校正模糊PI控制。该控制器由模糊控制环节、PI控制器、自校正环节构成。PI控制器的比例增益KP 和积分增益KI 由模糊控制规则确定 ,并且通过修正因子在线自校正来优化模糊控制规则。实验结果表明该控制方案效果好 ,简单易行 。

基于神经网络的规则自校正模糊控制器及其在交流伺服系统中的应用

提出了一种基于神经网络的规则自校正模糊控制器 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,利用神经网络调整模糊控制规则 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,仿真实验结果表明 :该控制器响应快、鲁棒性强 ,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究

通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析 ,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明 ,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质 ,提高了系统的动静态性能指标。

模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用

将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。

气辅注塑装置参数自校正模糊控制器的研究

对气辅成形装置的压力调节和控制进行了研究。经实验分析提出了基本模糊控制器中影响系统控制效果的3个参数,采用参数自校正模糊控制算法,设计了气辅咸形装置的气体压力参数自校正模糊控制器。在自主研制的小型气辅装置上进行了实验验证和比较。实验结果表明,提出的参数自校正模糊控制算法和相应的控制器,有效地降低了稳态偏差和稳态偏差变化率,提高了控制系统的适应能力。

参数在线自校正模糊控制系统的MATLAB仿真

通过实例,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对参数在线自校正模糊控制系统进行仿真的一种方法,该方法实现简单、方便易用。

基于专家系统的自校正模糊控制器

针对传统模糊控制器的不足 ,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器 ,丰富了模糊控制器的结构及内容 ,改善了其性能。仿真研究也证实了该控制器的有效性。

基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统

提出了一种规则自校正模糊控制器 ,并将其用于交流伺服系统的控制中 ,设计了一种在线的模糊推理算法 ,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整 .仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的交流伺服系统的性能较一般模糊控制交流伺服系统有了较大的改善 .

参数在线自校正模糊控制器

根据不同控制阶段的特性,模拟人脑的控制行为,在线对模糊控制器的三个参数进行了动态校正,仿真效果良好。

基于专家系统的自校正模糊控制器

针对传统模糊控制器的不足 ,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器 ,丰富了模糊控制器的结构及内容 ,改善了其性能。仿真研究证明该控制器的有效性。

基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析

直线电机直接驱动进给系统是实现数控机床进给高速化的主要形式 ,但加工过程中切削力甚至运动部件质量的变化都是系统的干扰 ,易引起系统不稳定和定位精度下降。离线模糊推理、在线对控制系统实现自校正的控制方法能提高系统的抗干扰能力 ,并具有良好的实时性。为了研究系统的稳定性 ,本文介绍了这种基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析方法 ,为同类系统设计提供理论参考。

自校正模糊控制交流电机转速调整器的研究与设计

分析了由MCU和双向晶闸管开关来控制通用电动机转速的原理 ,提出了一种提高电动机效率的设计方案 ,给出了该实现方案的硬件电路和软件程序框图 ,同时给出了实验仿真的结果。

时变滞后系统的一种自校正模糊控制

普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制 ,甚至使系统失去稳定。分析了其控制品质变差的原因 ,在W .L.Bialkowski1 983年提出的混合模糊PID控制器的基础上 ,提出了一种具有前馈控制的自校正混合模糊PID控制器 ,经MATLAB仿真验证 ,该算法具有良好的控制品质 ,适应对象参数大范围变化的时滞系统 。

基于DSP的电空转换单元自校正模糊控制器设计

介绍以TMS320F2812 DSP为控制器的电空转换单元的工作原理,采用自校正模糊控制对电空转换单元进行控制,并进行控制系统仿真和试验。结果表明:该电空转换单元具有良好的动态响应特性,稳态精度高,能够满足地铁车辆制动系统的需要。

参数在线自校正模糊控制的标准压力发生系统

世界上许多概念都是模糊的,但人们却能根据这些概念进行推理,得出明确的结论。初看起来,模糊似乎不是一件好事,事实上却相反,它可用较少的代码传递足够的信息,并能对复杂事物做出高效率的判断和处理。模糊控制是用模糊逻辑实现精确控制的一项技术。模糊控制包括输入级、处理级和输出级3个过程。输入级将输入数据转变为模糊数据,称为模糊化;处理级用模糊数据及模糊逻辑规则推理求解;输出级将模糊数据变成精确数据输出以进行控制,称为逆模糊化。模糊控制的优点是,当过程的数学模型不存在或虽存在但编码十分困难时,可考虑采用模糊控制;采用不太昂贵的传感器和低性能的处理器,就能达到相当好的控制性能;可应用于环境噪声水平高的场合;能巧妙地综合直觉经验,在具有纯滞后、大惯量、参数漂移大的非线性不确定分布参数系统中,实现较满意的控制。缺点是,精度不高,容易产生振荡,适应能力有限。当前,模糊控制作为一种新型控制技术,正处于蓬勃发展时期,已开发和研制的控制器有3类:自调整型模糊控制器、混合型模糊控制器和自学习型模糊控制器。本期选登的4篇论文,一篇属自调整型,三篇为混合型。

基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机控制研究

提出了一种规则自校正模糊控制器,并将之用于永磁同步电机的控制中,设计了一种在线的模糊推理算法,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整.仿真结果表明基于规则自校正模糊控制器的永磁同步电机系统的性能与一般模糊控制系统相比具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.