基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。

火电厂球磨机制粉系统的自调整模糊控制

火电厂球磨机制粉系统是一个典型的 3输入— 3输出系统。其输入为再循环风门开度、热风门开度、给煤机转速 ,输出为磨入口负压、磨出口温度、磨前后差压。各变量之间存在严重耦合 ,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点 ,提出了一种自调整模糊控制算法。该算法充分考虑了各变量之间的耦合关系 ,利用模糊控制公式进行了有效解耦 ,并且可根据运行状况自动调整各变量的偏差及其变化率在算法中所占比重。对各种非正常工况采用不同控制方案 ,有效预防了正压跑粉、堵煤等各种故障的发生。仿真研究及现场实际应用表明 ,该算法运算简单 ,不涉及复杂的模糊控制规则 ,易于工程实现 。

规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用

根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性.

混合式自调整模糊控制在DC/DC变换器中的应用

提出一种采用自调整因子混合式模糊PID控制方法 ,通过经典PID和混合式自调整模糊控制的比较 ,并通过实验结果证明 ,该方法不仅能够提高直流变换器系统的鲁棒性 ,还可以提高系统的动静态性能。

半主动空气悬架的参数自调整模糊控制仿真

针对半主动空气悬架系统进行了自调整模糊控制算法的仿真研究。以某空气悬架大客车1/4车辆模型为仿真对象,设计了参数自调整的模糊控制器,并以B级路面为随机输入,以平顺性为评价指标,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入参数自调整模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了改善。此外,当汽车行驶工况变化时,该控制器仍表现出良好的控制效果。

一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,提出一种改进的基于遗传算法的在线自调整模糊PID控制系统,并采用遗传算法对自适应调整算法中的参数进行寻优。仿真结果表明,该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动。系统在多种工况下的暂态和稳态响应明显好于常规的PID控制系统,体现了模糊控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。

自调整模糊控制器的控制参数和控制规则

We present a fuzzy logic controller that self-tune both scaling factors and control rules and give the simula-tion results for the second-order system.

基于混合式自调整模糊控制的单晶炉提拉速度控制系统

采用自调整因子混合式模糊PID控制方法,对单晶炉的提拉速度进行控制。工程实际运行表明,该方法不仅能够提高系统的鲁棒性,还可以提高系统的动静态性能,获得了满意的控制效果。

开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计

模糊控制与常规控制一样 ,对具有非线性、变结构特征的 SRD系统 ,采用固定的量化因子和比例因子难以获得满意的动、静态性能。本文设计并研制了基于 80 98单片机的 SR电机比例因子自调整模糊控制器来保证系统快速响应 ,且超调小。实验表明 。

深海采矿升沉补偿系统的自调整模糊控制仿真

针对深海采矿升沉补偿系统的作业过程受海洋环境和自身工作原理的影响，具有复杂性、随机性等特点，采用自调整模糊控制方法，通过可调整因子α和β自寻优，改变量化因子Ke，Kec和比例因子Ka对控制性能的影响，使升沉补偿系统具有最优的动态性能，从而实现升沉平台和扬矿管系统纵向大幅振动的最佳控制。综合运用控制软件MATLAB和虚拟样机软件ADAMS，建立升沉补偿系统的振动控制仿真模型，进行不同海况下的仿真分析。研究结果表明，应用自调整模糊控制器的升沉补偿系统能更好地抑制振动，降低振动的强度，降低幅度达75％～85％，在调整时间、控制效果及适应性等方面的性能均优于常规模糊控制器的性能，完全符合升沉补偿系统的设计要求。

基于模糊自调整PID控制的智能数字流量阀研究

针对PID控制数字流量阀的局限性,设计模糊自调整PID控制器,实现数字流量阀控制系统PID参数在线自整定的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制的数字流量阀相比,智能数字流量阀具有更小超调量、更快动态响应及更强抗干扰特性,取得了优于传统PID控制的效果。

自调整模糊控制在动力头变频调速中的应用

针对长螺旋钻机电动动力头在面对复杂地层时由于负载多变引起动力头电机稳定性降低甚至烧毁的问题,采用自调整量化因子和比例因子的模糊控制方法及变频调速控制技术设计了一套动力头模糊控制变频调速系统。通过对动力头电机模糊控制系统及V/f变频调速模型的详细分析建立了系统仿真模型,确定了量化因子及比例因子最佳初值,并根据系统设计方案进行现场实验。实验结果表明:该系统对不确定多变负载的响应及适应性较好,使动力头电机的稳定性及安全性明显提高。

气动伺服系统的自调整模糊PID力同步控制实验研究

气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题,设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能,使系统获得了较好的控制性能。自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长,使系统的控制性能得以进一步提高。

纺织生产过程温控对象的自调整模糊控制

通过对纺织生产过程温控对象的特性分析,给出一种带自调整函数的模糊控制算法,并由实例验证其有效性。该算法编程简单,调试方便,通用性强,有较高的推广价值。

基于LMS算法自调整模糊温度控制器的仿真研究

提出一种新颖的基于LMS算法的自调整模糊温度控制器,利用LMS滤波器的输出调整模糊控制器的输出量强度,从而间接调整了输出变量的论域,进而改善控制器性能。并将其应用于苯乙烯-二乙烯苯的悬浮共聚合反应温度控制系统中,仿真结果表明,这种改进的模糊温度控制器能够快速适应被控对象的参数变化,其控制性能远远优于普通模糊控制器。

基于焊接温度场的焊缝跟踪自调整模糊控制技术研究

对一种焊接智能控制系统进行了研究。采用ICCD从工件背后获得焊接温度场图像 ,通过对焊接温度场图像进行分析获得焊缝偏差信号 ,利用自调整模糊控制的方式调节纠偏 ,解决了焊接过程难以建模、焊接条件多变、简单模糊控制器控制效果不佳的问题。实际运行结果表明 ,该系统能够有效识别焊接偏差 。

一种新的带智能积分控制规则自调整模糊控制器

本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法,通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明,该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能,其性能明显优于PID控制器。

参数自调整模糊控制器在中央空调控制系统中的应用

针对典型的非线性、时变、滞后系统——中央空调温度控制过程,在分析量化因子和比例因子对系统性能影响的基础上,本文提出了参数自调整模糊控制算法。仿真表明,参数自适应控制器的控制性能优于常规模糊控制器。

基于MATLAB/SIMULINK的自调整因子模糊控制器的设计与仿真

将MATLAB提供的SIMULINK与FUZZYTOOLBOX有机结合,方便有效地实现带自调整因子的模糊控制器的设计和仿真。

在线自调整模糊-PID控制器的设计

提出一种带修正因子的在线自调整模糊－ＰＩＤ控制器的设计方法，即将模糊控制器与ＰＩＤ控制器考虑在一个系统中，通过在线调整协调因子改变上述两个控制器输出的权重，同时在模糊控制器环节采用修正因子对其输出在线调整。仿真证明，该方法具有算法简单、控制品质较好等优点。