新型二阶系统自调整模糊PD控制器

提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归一化变换,使控制器的闭环增益连续变化.仿真结果表明:NST-FPDC的超调量和上升时间等关键性能均优于现有控制器的10%以上,部分性能则远优于其他控制器,验证了NST-FPDC的优越性及有效性.

电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制研究

针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器。考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制器。仿真结果表明,该模糊自调整PD控制器与常规的PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性。

基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。

基于自组织调整因子的模糊PID控制器设计

实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。

自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制

由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动。本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整基座的姿态和位置来校正位姿误差,保证目标的稳定捕获。利用开发的实验平台与传统的on/off式控制器进行了实验对比,验证了此方法在稳定性、控制精度和燃料消耗上都有较好的表现。

一种改进的模糊PD控制器

充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有效性和高效性.

基于模糊自调整PID技术的励磁控制器研究

结合模糊控制理论和常规PID励磁控制器,提出了模糊自调整PID励磁控制技术。选取自并励励磁模型作为对象,在MATLAB软件下对常规PID励磁控制与模糊自调整PID励磁控制进行仿真研究。结果表明,模糊自调整PID励磁控制能有效地改善系统的动态品质,提高系统的抗干扰能力,对运行状态改变时模型变化的鲁棒性有较大提高。

基于Sugeno推理自调整模糊Smith-PID控制器仿真研究

针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,提出一种新型控制器,利用Smith预估器补偿受控过程纯滞后作用,基于Sugeno推理模糊控制器自调整PID参数。给出控制器结构及其控制策略,并将其应用于加热炉温度控制系统中,与常规PID控制器和Smith预估补偿PID控制器比较。仿真结果表明,该控制器各项性能均好于其它两种控制器,具有动态调节性能好、稳态精度高、抗干扰性强和鲁棒性好的特点。

规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用

根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性.

在线自调整模糊控制器的设计

一、问题的提出模糊控制器的性能在很大程度上取决于所建立的模糊控制规则及其可调整性.因此,模糊控制规则的自调整是提高和改善模糊控制器性能的关键.由于模糊控制器的控制规则以解析形式描述,这就为设计具有在线自调整控制功能的模糊控制器提供了强有力的手段.基于模糊数概念建立了修正因子的模糊数模型,并对其插值.在对量化、比例、积分因子寻优后.能使所设计的模糊控制系统具有在线自调整控制规则的功能并具有良好的动态性能.本文还对模糊数模型有无插值运算两种方案进行了比较,并提供了仿真算例.

一类参数自调整型智能模糊控制器的设计和实现

本文提出了一种智能模糊控制算法,采用基于二次插值的修正因子自调整参数方法,并引入智能积分的作用,从而得到比常规模糊控制器更优越的控制性能。将该算法应用于温室肥水自动混合灌溉系统中,实践证明效果非常满意。

在线自调整比例因子的模糊控制器

在分析模糊控制器中比例因子对系统性能影响的基础上，根据语言变量轨迹和手控经验，制定了在线调整比例因子的模糊调整规则，其算法简单、实时性好。仿真表明，该控制器能明显改善系统的动态性能。

一种基于遗传算法的自调整模糊PID控制器

针对火电厂主汽温被控对象的大迟延、模型不确定性,提出一种改进的基于遗传算法的在线自调整模糊PID控制系统,并采用遗传算法对自适应调整算法中的参数进行寻优。仿真结果表明,该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动。系统在多种工况下的暂态和稳态响应明显好于常规的PID控制系统,体现了模糊控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。

带自调整函数的模糊控制器在直流电机调速系统中的应用

提出一种带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法,调速实验结果表明了该控制算法的合理性和有效性。

自调整模糊控制器的控制参数和控制规则

We present a fuzzy logic controller that self-tune both scaling factors and control rules and give the simula-tion results for the second-order system.

开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计

模糊控制与常规控制一样 ,对具有非线性、变结构特征的 SRD系统 ,采用固定的量化因子和比例因子难以获得满意的动、静态性能。本文设计并研制了基于 80 98单片机的 SR电机比例因子自调整模糊控制器来保证系统快速响应 ,且超调小。实验表明 。

带有自调整因子模糊控制器的设计

针对基本模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力的问题，提出了一种带有自调整因子模糊控制器的设计方法，该控制器可根据系统的误差与误差变化率调整控制器的量化困子与比例因子，使系统具有自寻优、自适应的能力．

交流伺服系统控制器参数的模糊自调整

提出了一种采用控制与知识相结合、基于效果的交流伺服系统控制器参数自调整方法。该方案模仿控制工程师手动整定控制器参数时的思维万式,运用模式识别和模糊推理技术对控制器参数进行调整。仿真和实验表明,该方法是有效的。

过热汽温二级模糊鲁棒自调整PID控制器设计

许多过程控制对象的模型结构及参数常常具有随设备运行状态改变而产生较大幅度变化的特性 ,或者具有某些不确定性 ,文章探讨了采用增益配置型模糊 PID控制器的参数自调整的鲁棒设计问题 ,提出利用二级模糊推理结合系统特征在线辨识实现 PID参数动态调整的控制器设计方法 ,实例仿真表明该控制器能较好地适应对象动态模型的大幅度变化 。

基于模糊满意度的广义预测控制器参数的在线调整

广义预测控制器 (GPC)中控制量的加权系数 λ直接影响着控制系统的调节品质 ,调整 λ值对调节系统的超调量和调节时间的作用是相矛盾的。为此提出调节品质满意度的概念 ,形成基于模糊满意度的多目标决策问题 ,动态地调整 GPC目标函数中的加权系数 λ。仿真结果表明 ,该方法能够同时满足系统的多种控制品质的要求。