基于H_∞观测器原理的模糊自适应控制器设计

针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新型模糊自适应控制方法 .通过寻求线性矩阵不等式 (LMI)的可行解来得到具有 H∞ 跟踪性能的模糊自适应观测器 .并证明了如果该观测器具有 H∞ 跟踪性能 ,则由该观测器参数构成的控制器 ,可以保证闭环系统稳定 .

永磁无刷直流电机模糊自适应控制器设计

关于直流电机优化问题,针对永磁无刷直流电机工作过程中电气参数的非线性、时变特性,影响系统的品质特性。在分析电机模型的基础上,提出采用积分系数、比例系数模糊自整定技术,按照电机理想的起动、稳态和制动过程要求,设计了速度偏差、速度偏差微分、控制器输出和比例因子隶属度函数及相应的模糊控制规则,构成了模糊自适应控制器。经仿真结果表明,设计的控制器对电机负载、电机电气参数大范围扰动具有较强的抑制能力,系统动态响应快、超调小,达到了对电机参数变化的自适应控制目的,并为控制器设计提供参考。

船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计

本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构 ,调节机理。针对船舶航向控制 ,设计了参考模型模糊自适应控制器 ,并进行了仿真。与普通模糊控制器控制效果进行了比较 。

基于现场总线的PID参数模糊自适应控制器及其应用

针对生产过程中工况变化频繁、扰动剧烈、存在严重时变性的特点 ,提出一个PID参数模糊自适应控制策略 ,并将其设计在基于现场总线的控制设备上 。

基于神经网络BP算法的模糊自适应控制器的研究与实现

提出了一种基于神经网络BP算法的模糊自适应控制器 ,通过BP算法 ,修正量化因子和比例因子 ,使模糊控制器具有自适应的能力。计算机仿真结果和实验表明 ,这种智能控制器超调小、响应快且具有良好的鲁棒性。

模糊自适应控制器在过程控制中的应用

研究了T S模糊推理机的结构 ,推导出该推理机具有非线性PID控制器的形式 ,在此基础上设计了基于模糊规则调整的模糊自适应控制器 ,对设计的模糊自适应控制器进行了仿真。

基于Popov超稳定性理论的模糊自适应控制器设计方法

对一类常见的非线性系统 ,利用 Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案 ,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的 (渐近 )稳定性 .当模型匹配条件不满足时 ,通过引入一个辅助控制量使系统仍保持稳定 .因此 。

基于MATLAB的转台模糊自适应控制器设计

针对转台液压伺服系统的特点,采用模糊自适应控制可以获得满意的控制性能.对所提出的转台模糊自适应控制器,采用MATLAB模糊逻辑工具箱与编程相结合的方法进行设计,编写了用于控制程序的模糊控制查询表通用计算程序.应用表明,这种方法简单、高效.实验结果证明,所设计的模糊自适应控制器有效地提高了转台控制精度.

一种模糊自适应控制器在室温控制中的应用

目前已广泛应用的新风机组空调系统,能满足对大多数室温的控制要求,但不能满足控制室内空间较大且干扰频繁的室温控制要求,针对这种情况应采用模糊自适应方法来调节室温。本文设计了直接自适应控制器,并用Matlab对该控制器的稳定性和鲁棒性进行仿真。仿真结果表明该模糊自适应控制器具有较好的鲁棒性、快速性和准确性的优点。

基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制

为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用模糊控制实时调整串级PID控制器中内环的控制参数,提出基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制算法。然后,在多水下机器人协作控制系统平台下进行对比实验。实验结果表明,与串级PID控制器相比,模糊自适应串级PID控制器减少了仿生机器鱼到达目标位姿的时间,降低了位姿误差,验证了算法的有效性。

阻尼联络线低频振荡的SVC自适应模糊控制器研究

从暂态能量的角度对区域模式振荡的过程进行分析,提出以降低区域间振荡能量为控制目标的阻尼控制策略,设计出附加在SVC上的自适应模糊控制器,以提高互联系统的动态稳定性水平。该控制方案不需预知系统具体参数,通过对系统运行状态和控制效果进行评判,依据模糊规则自适应地对控制参数进行调节,实现对区域模式振荡的有效抑制。数字仿真表明,该控制器能有效地提高互联系统的动态稳定性水平,对不同的系统运行方式和振荡模式具有较强的鲁棒性。

直接型自适应模糊控制器的设计及其在汽温控制中的应用

针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出了一种带有自适应补偿器的直接型模糊控制器的设计方案.它通过引入自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或上界已知的条件.理论分析表明闭环系统的状态有界,跟踪误差收敛到零,仿真和实际应用结果证明了该方法的有效性.

变论域自适应模糊控制器失真率的计算

变论域自适应模糊控制器已经成功应用在许多领域,然而它的参数难以准确估计,因此其失真率计算十分困难.本文基于Markov过程,提出一个新的计算方法.该方法通过一个特殊的Markov链模拟变论域自适应模糊控制器工作过程,解决了它的失真率计算问题,并证明这个方法是可行的.同时,通过两个算例验证这个方法的有效性.

自适应模糊PID控制器在跟踪器瞄准线稳定系统中的应用

针对陀螺惯性平台上的跟踪器瞄准线稳定系统中非线性不确定因素对稳定精度的影响,设计了一种自适应模糊PID复合控制策略.提出了改进的自适应调整因子和学习算法进行控制参数和规则的在线修正;采用PID控制克服模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法在一定测量噪声和速度敏感范围内,能有效地隔离载体扰动,保证跟踪器对目标的准确瞄准,具有动态响应快、稳定精度高、自适应抗干扰鲁棒性强等特点.

机器人间接自适应模糊控制器及其应用

归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略 .对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性 .

一种自适应模糊控制器

对文 [1]提出的模糊自适应控制算法提出改进方案 ,根据改进方案 ,控制算法可以去掉监督项 ,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性 .经证明 ,算法仍然满足全局稳定 .为保证闭环渐近稳定性条件 ,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法 .仿真结果显示 ,与文 [1]算法相比 ,本文算法更能保证闭环渐近稳定性 ,具有更好的动态性能 .

时滞系统的自适应模糊控制器的研究

利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器 ,将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质 .主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服 ,并对系统性能进行监测 ,使用模糊控制对控制量进行校正 .经仿真研究 ,这种智能控制器在一定的误差范围内有很好的鲁棒性 ,稳态误差为零 .

神经元自适应模糊控制器应用于弯辊板形自动控制系统的研究

液压弯辊是板形控制系统最基本的环节,它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明,神经模糊控制是对液压弯辊板形控制的有效工具,大大提高了液压弯辊系统的动态响应速度及对目标弯辊力给定值的跟踪精度,改善了板形控制质量。探索了一种非解析原理的弯辊板形自动控制建模方法,解决了系统建模带来的诸多困难。

HVDC紧急功率支援自适应模糊控制器设计

研究了高压直流输电系统 ( HVDC)紧急功率支援控制的实现方法 ,提出了一种基于参数自适应模糊 PID控制算法的 HVDC紧急功率支援控制器 ,它可以根据两侧交流系统的运行情况、故障后的状态等信息 ,即时地决定最佳的支援功率值 ,并控制直流输电系统按照最佳支援功率值进行定值功率支援。该控制器基于确定模糊模型 ,构造模糊 PID控制器 ,并引入确定性模糊调整规则对其进行参数自适应调整 ,整个控制器结构简单、稳定性强且实现容易。文中采用一个两区域系统对该控制器进行了时域仿真计算。仿真结果表明 :投入该控制器后 ,交流系统在各种大干扰下的频率响应均表现出令人满意的特性。

交通信号自适应模糊控制器的设计及稳定性分析

针对城市交通路口的信号控制,提出一种自适应模糊控制器,并对其稳定性进行分析.通过控制器给出路口实时信号配时,根据红灯相位的等候车辆平均损失和绿灯相位释放车辆的平均增益,给出了模糊控制器的自适应算法,以实时修正其模糊规则.在自适应模糊控制器的稳定性分析中,采用模糊控制系统闭环模型的模糊关系矩阵,证明在路口车辆随机产生的情况下,模糊控制系统是稳定的.仿真结果表明,自适应模糊控制器比全感应控制器、简单模糊控制器更能适应路口交通流的变化,极大地改善了系统性能.