车辆磁流变座椅悬架的模糊自适应整定PID控制

构建磁流变半主动座椅悬架系统。针对此系统建立了人体-座椅的五自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型。设计模糊自适应整定PID控制器,根据实时加速度信号在线整定PID参数,达到最优减振效果。用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果。

基于模糊自适应整定PID控制的动态配料称重系统的设计

针对目前我国制造业上的动态配料称重控制系统,设计出一种以PLC为主控模块,集成称重传感器和相应控制装置的智能控制系统。采用模糊理论和PID控制算法对配料过程进行自动优化和控制,并通过具体仿真实验测试其工作性能。结果表明,相对于传统PID控制算法,模糊自适应整定PID控制算法获得了更优的配料称重控制效果,明显提高了配料准确度,解决了配料称重过程中速度与准确度的矛盾。

基于模糊自适应整定PID控制的交流电动机矢量控制系统

模糊控制作为智能控制的一个重要分支已经在各个领域得到了广泛地应用。模糊控制适合交流电动机非线性、强耦合的特点。将其应用于交流电动机的矢量控制中,可以很好地克服传统矢量控制所带来的诸如非线性、参数变化对系统性能影响过大等缺点,使系统具有较强的鲁棒性。

基于一种新的控制规则基础上的模糊自适应整定PID控制器的设计

提出一种参数自整定模糊自适应PID控制器。利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,系统的响应速度加快,调节精度提高(调整时间ts从2秒缩短到0.33秒),稳态性能改善,没有超调和振荡,具有较强的鲁棒性。并把MATLAB6.2中的Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该模糊自适应PID控制系统的计算机仿真,拓宽了Fuzzy Logic Toolbox和SIMULINK的应用范围。

模糊自适应整定PID控制在数控精密校直机电液伺服系统中的应用研究

数控精密校直机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果,运用模糊自适应整定PID控制,结合模糊控制和PID调节的优点,将专家经验用于对PID的kp、ki、kd参数在线自适应整定,增强PID控制器对非线性、时变性系统的调节控制性能,通过仿真实验结果表明:模糊自适应整定PID控制器在数控精密校直机液压伺服系统的控制中,表现出了良好的自适应性、稳定性、鲁棒性,能够用来实现对数控精密精校机电液伺服系统的有效控制。

模糊自适应整定PID控制及其仿真

将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定.进行MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用.

模糊自适应整定PID控制及其仿真研究

针对传统P ID控制器存在的问题,设计了一种模糊自适应整定P ID控制器,利用模糊推理方法实现对P ID参数的在线自整定,进一步完善了P ID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,便于工程应用。

模糊自适应整定PID控制系统

在模糊自适应整定PID控制器的基础上 ,利用模糊推理的方法 ,基于DSP实现对PID参数在线自动整定 ,并通过RS2 32与上位机监控软件通信 .通过对实时反馈曲线的绘制与观测表明模糊自适应整定PID控制能使系统达到满意的控制效果 。

模糊自适应整定PID控制及其仿真

将模糊控制器与P ID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对P ID参数的在线自整定,再对参数变化的情况进行M atlab仿真,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。

基于模糊自适应整定PID控制的刨花板供胶系统

针对刨花板供胶控制系统中供胶控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象,根据模糊控制、自适应控制和常规PID控制的控制思想,提出了模糊自适应整定PID的控制策略,实现了对PID参数的在线自整定,完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度.仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器明显提高了供胶控制系统的动态性能和稳定性.

变风量空调系统模糊自适应整定PID控制的仿真

针对变风量(VAV)空调控制系统采用单纯的比例-积分-微分(PID)控制该系统很难达到其节能和舒适的作用。采用将模糊控制与PID控制两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,并通过仿真工具对两种控制方法分别进行动态仿真,其结果表明模糊自适应整定PID控制比单纯的PID控制具有更快的动态响应、更小的超调,具有较强的鲁棒性,其节能和舒适效果明显。

模糊自适应整定PID控制设计及其仿真研究

为了解决用传统方法难以解决的复杂、非线性、不确定性系统的控制问题,并结合专家经验建立了模糊控制规则集合用来修正PID参数,以使得PID控制方式达到最佳的控制效果。然后运用Matlab软件对系统进行了仿真和性能分析,仿真结果表明了该控制方法的有效性。

模糊自适应整定PID控制在纸浆浓度中的应用

在造纸生产过程中,纸浆浓度的稳定调节是达到纸张质量标准的重要环节。为了克服传统PID控制的参数整定过程中耗时长、能耗高以及参数整定困难等问题,对模糊自适应整定的PID控制进行研究。模糊自适应整定PID控制以纸浆浓度以及纸浆浓度误差变化作为输入,利用模糊控制规则对PID参数进行在线自适应整定,以满足不同时刻的纸浆浓度误差和纸浆浓度误差变化对PID参数自整定的要求。利用传统的PID控制以及模糊自适应整定PID控制,分别对生产80 g/m^2以及有无扰动输入的纸浆浓度模型进行仿真。与传统的PID控制相比,模糊自适应整定PID控制不仅缩短了参数的整定时间,而且稳态性能好,调控性能也优于传统的PID控制。模糊自适应整定PID控制实现了纸浆浓度在线自适应参数整定,具有很好的应用价值。

逆变电源的模糊自适应整定PID控制方案

逆变电源系统结构特殊且具有较强的非线性和参数时变性,尤其在非线性负载下采用常规控制难以获得理想的控制效果。提出一种基于模糊自适应整定PID控制策略的逆变电源控制方案,该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,实时对PID参数进行在线调整。通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真和验证,并与常规PID控制结果进行了对比和分析。实验结果表明,模糊自适应整定PID控制很好地实现了控制目的,并且提高了输出波形的质量,控制品质明显优于常规PID控制方法。

基于模糊自适应整定PID控制的机器人路径跟踪方法设计

常规机器人路径跟踪算法在机器人运动过程中无法实时调整PID控制器的参数,导致机器人的路径跟踪性能较差;为解决这一问题,提出了机器人路径跟踪的模糊自适应整定(PID)算法设计;首先构建机器人系统模型,计算机器人的运动航向角,并根据机器人测量系统利用基准坐标系中的离散坐标来描述机器人在运动过程中的曲面法向量;然后结合转动离散惯性系数对路径特征点进行匹配;基于此基础,引入模糊自适应整定PID算法设计控制器,通过优化控制器的内部参数,调整控制器的增益输出,从而实现机器人的路径跟踪;实例应用结果表明,该方法能够准确跟踪机器人的移动路径,路径跟踪偏移较小,路径偏移量始终维持在0.5个单位以下;跟踪性能较好,其F 1值更加接近于1。

基于模糊自适应整定PID的活套高度控制系统

针对板带热连轧机传统活套高度控制策略存在的问题,提出用模糊自适应整定P ID的控制策略.控制器输入取活套量的偏差e和偏差变化率ec,输出取P ID控制器3个参数的修正量,从而实现了P ID参数的在线自整定.通过M ATLAB语言,进行了传统P ID控制与模糊自适应整定P ID控制动态性能的仿真比较,结果表明采用模糊自适应整定P ID控制可明显提高活套高度控制系统的动态性能.

模糊自整定PID的液压马达驱动机床主轴速度控制研究

液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控制器可以有效提高液压马达驱动机床主轴系统的动态稳定性以及抗干扰能力。

随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制

为了使随动系统的输出以尽可能小的误差复现输入,通常用速度反馈以增大等效阻尼比的方法减小输出响应振荡和超调量,但阻尼比增大,系统响应迟钝,快速性变差。变阻尼控制技术根据系统输出响应的不同阶段在线实时调整系统的阻尼比,从而改善随动系统的动态性能。结合PID控制和模糊控制的优点,运用模糊推理方法建立PID三参数的模糊控制规则,设计出一种随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制器。仿真结果证明了该方法可行,系统动态性能得到明显改善,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。

基于模糊自整定PID的双容水箱串级液位控制系统研究

双容水箱串级液位控制具有抗干扰能力强、超调量小、过渡过程较短等特点。传统的PID算法和参数整定方法难以达到期望的控制效果。因此,针对双容水箱串级液位控制,利用模糊推理的方法实现在线自整定PID参数,设计相应的模糊PID控制器,基于Simulink仿真建模,对比传统的PID与模糊自整定PID输出响应曲线发现,该模糊自整定PID系统具有更好的鲁棒性,抑制系统超调以及对控制参数变化的自适应能力更强。

小型电加热反应器温度的模糊自适应整定PID控制

小型电加热反应器系统具有较大的纯滞后、惯性滞后、非线性和时变特性,参数固定不变的普通PID控制器难以进行精确温控。通过把操作人员积累的PID参数整定经验知识总结成模糊规则,利用模糊逻辑推理进行在线实时整定,设计了电加热反应器温度模糊自适应整定PID控制算法。通过Matlab与组态软件"组态王"KINGVIEW的动态数据交换,在Matlab上编程实现了模糊自适应整定PID控制算法。进行了一般情况下和具有较强非线性和时变特性情况下温度控制实验,实验结果表明,模糊自适应整定PID控制取得了比普通PID更好的控制结果,模糊自适应整定PID控制对过程非线性和时变特性具有更强的适应性。