卷接机组故障诊断的模糊行为Petri网研究

根据卷接机组故障诊断推理中知识的模糊性，给出模糊行为Ｐｅｔｒｉ网（ＦＢＰＮ）的定义，研究用模糊行为Ｐｅｔｒｉ网表示模糊产生式规则的方法，提出一种模糊反向推理机制，给同算法的实现。最后以ＭＫ９－５ 卷接机组烟支空松故障为例。

FMS故障诊断的模糊行为Petri网研究

根据ＦＭＳ故障诊断推理中知识的模糊性，提出模糊行为Ｐｅｔｒｉ网（ＦＢＰＮ）的定义，研究用模糊行为Ｐｅｔｒｉ网表示模糊产生式规则的方法，提出一种模糊反向推理机制，给出算法的实现。最后以ＢＦＥＣ—ＦＭＳ的刀库换刀故障为例。

基于模糊行为分析的移动自组网入侵检测

移动自组网络是一种不需要基础设施的网络.在这种网络中,移动节点是自组织的,并且需要互相提供网络路由服务.自组网络非常容易受到攻击,特别是内部攻击.提出了一个基于模糊行为分析的入侵检测方案,以检测网络内部的路由攻击.利用邻接节点监测,通过分析节点路由行为与路由规范的偏差,发现恶意行为.在数据分析的过程中引入了模糊路由行为分析的方法,大大降低了误报率.仿真实验表明,该方案能有效地检测出路由入侵行为,而将误报率控制在一个较低的水平.

FMS故障诊断的模糊行为Petri网研究

根据ＦＭＳ故障诊断推理中知识的模糊性，提出模糊行为Ｐｅｔｒｉ网（ＦＢＰＮ）的定义，研究用模糊行为Ｐｅｔｒｉ网表示模糊产生式规则的方法，提出一种模糊反向推理机制，并给出算法的实现。最后以某ＦＭＳ故障诊断专家系统为例，证明了该方法的可行性和有效性。

卷接机组故障诊断的模糊行为Petri网研究

根据卷接机组故障诊断推理中知识的模糊性，给出模糊行为Ｐｅｔｒｉ网（ＦＢＰＮ）的定义，研究用模糊行为Ｐｅｔｒｉ网表示模糊产生式规则的方法，提出一种模糊反向推理机制，给出算法的实现。最后以ＭＫ９—５卷接机组烟支空松故障为例，证明该方法的可行性和有效性。

FMS故障诊断的模糊行为Petri网研究

根据FMS故障诊断推理中知识的模糊性，给出了模糊行为Petri网（FBPN）的定义，研究了用模糊行为Petri网表示模糊产生式规则的方法，提出了一种模糊反向推理机制，给出了算法的实现。最后以BFEC-FMS的刀库换刀故障为例，证明了该方法的可行性和有效性。

标准可加模糊行为系统在避障控制中的应用

为了提高月球车控制系统的可靠性和稳定性,保证其运动规划过程的安全性,并针对月球车运行于非结构化环境中,难以用精确的数学模型描述等特点,将行为控制与模糊控制相结合,提出了月球车运动规划的标准可加模糊行为系统,基于凸和的基本性质,对该系统的有界性、连续性、可导性进行了证明;然后设计了权重系数调整控制器,将趋向目标行为以及避障行为以凸组合的方式进行行为融合,并进行了仿真,仿真结果证明了凸组合方法的有效性以及分析结果的正确性。

标准可加模糊行为系统的月球车运动规划

针对月球环境非结构化的特点,为了使月球车能够安全有效的到达目标位置,能量消耗更小,将行为控制与模糊控制结合,提出了月球车运动规划的标准可加模糊行为系统,详细阐述了该系统的基本原理,由于行为控制与标准可加模糊系统结构上具有相似性,提高了系统的鲁棒性。设计了一个行为控制监督器,介绍了该控制器的构造组成及设计过程,并将避障行为与趋向目标行为进行行为融合,在着色障碍图的半真实环境中进行了仿真,并在BH2型月球车原理样机进行实验,结果表明了该方法的有效性与实时性。

地位稳定性对员工模糊性偏差行为的影响

员工的模糊性偏差行为在现代企业常态化的组织变革下日益凸显,然而模糊性偏差行为是一个新兴概念,地位稳定性与员工模糊性偏差行为之间的关系还缺乏深入研究。以社会信息加工理论为基础,通过构建有调节的中介模型来探讨地位稳定性对员工模糊性偏差行为的作用机制,并以444份有效问卷进行实证检验。结果表明,地位稳定性显著负向影响员工模糊性偏差行为;心理安全在二者之间起到中介作用;地位关心水平在该过程中起到正向调节作用,即地位关心水平越高,地位稳定性通过心理安全对员工模糊性偏差行为产生的影响效应越强,反之越弱。

基于模糊行为融合的移动机器人避障算法

为了减少移动机器人自主导航过程中过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生的死锁或震荡现象,根据多目标优化理论,提出了基于模糊行为融合的移动机器人避障算法.该算法把指定目标的导航过程分解为具有三个子行为的系统,根据传感器信息动态改变各子行为函数的区间权重和优先级,实时获得当前时刻最满意路径或最有效路径.实验结果证明:该算法可以有效减少导航过程中的死锁和震荡现象,提高避障过程的鲁棒性和实时性.

基于多变量模糊融合的移动机器人行为设计

本文重点分析了机器人行为控制、行为融合和模糊行为融合的研究现状,对足球机器人的避障行为和趋向目标行为的模糊行为融合进行设计,通过仿真实验验证了移动机器人行为控制的平滑性。

“好人不做坏事”抑或“好人也做坏事”--组织关爱对模糊性偏差行为的双面效应研究

为了揭示组织关爱的双面性,本研究首先根据道德边界是否清晰的标准,将组织偏差行为划分为清晰与模糊两种类型,并选取人际冲突、辱虐管理和职场排斥作为模糊性偏差行为的构成效标。然后基于一致性动机理论构建“组织关爱—模糊偏差行为”的直接作用路径,用于反映组织关爱对模糊性偏差行为的抑制效应;基于道德平衡动机理论构建“组织关爱—道德证书许可—模糊偏差行为”的间接作用路径,用于解释组织关爱对模糊性偏差行为的促进效应。这两条路径共同构成了组织关爱对模糊性偏差行为的双重作用模型。通过问卷调研发现,组织关爱对模糊性偏差行为同时存在直接抑制效应和间接促进效应,进一步说明一致性动机与道德平衡动机共存的矛盾心理,是职场中“好人不做坏事”与“好人也做坏事”两种矛盾现象并存的重要原因。

基于多层次模糊综合评价模型的短路电流限制措施优化配置

提出了一种基于多层次模糊综合评价模型的短路电流限制措施优化配置方法。首先基于层次分析法建立限流措施方案评估的递阶层次结构关系图和多层次模糊综合评价模型;然后构建判断矩阵确定各层次间的权重;最后,引入模糊行为指标和隶属度函数综合考虑电网的短路电流水平、静态安全性、暂态稳定性和运行经济性。通过多层次模糊综合评价对各限流方案进行系统、全面、定量的决策。以京津唐电网为例进行了仿真计算,验证了该方法的可行性和实用性。

模糊Petri网在FMS故障诊断中的应用研究

针对柔性制造系统（ＦＭＳ）故障诊断的特点，将模糊Ｐｅｔｒｉ网扩展为模糊行为Ｐｅｔｒｉ网（ＦＢＰＮ）．并应用于知识的表示中，讨论了ＦＭＳ系统、ＦＢＰＮ及产生式规则之间的对应关系，提出一种模糊反向推理机制，给出了利用ＦＢＰＮ进行知识表示和推理的实例．

基于标准可加性模糊系统的足球机器人守门员的路径规划

机器人足球世界杯作为一项大型的国际机器人足球比赛和学术活动,其目的是为了促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。在一场足球机器人比赛中,守门员机器人的作用尤为重要,因而要求守门员机器人的每一个动作快速、准确。本文以对方带球进攻运动员的位置及运动速度为依据,利用标准可加性模糊系统和标准可加性模型,对足球机器人守门员路径规划问题进行详细的分析,构建一种针对足球机器人比赛中守门员的路径规划。以保证足球机器人守门员作出更加快速、有效、无误的动作。通过Matlab R2013a对其进行仿真,仿真表明,足球机器人守门员的运动路径准确性和路径得到优化。

由一则典型案例引发的关于情谊行为的思考

情谊行为这个概念最早是由德国民法提出来的,是一种旨在增进情谊的行为。一般情况下,此类行为属于道德规制的范畴,不应受法律规范调整。然而,在日常生活中因其引发的纠纷却时而发生,我国对情谊行为进行全面深入研究者甚少,我国民法也没有对情谊行为进行规定。而现实生活中存在着大量涉及情谊行为的纠纷,理论研究的缺乏和司法的被动性给这些纠纷的解决带来了极大的困难,也不能很好的防纠纷于未然。因此,我们有必要对情谊行为进行深入细致的研究,本文试从联邦最高法院的一则典型案例着手研究情谊行为及完善情谊行为的相关理论,为司法实践提供理论支撑。

面向下肢功能障碍者的厨房家具设计研究

目的以用户行为和需求为导向,寻找功能组合最佳的下肢功能障碍者厨房家具设计方法。方法首先,收集用户初始需求,根据Kano模型进行聚类,确定各需求项的类别和重要性,筛选出影响用户满意度的关键需求项;其次,利用模糊行为阶段,对用户使用厨房的过程进行分解,得到用户在各阶段的行为情景;再次,将情感三层次的共性需求与模糊行为阶段的个性需求结合考量,进行针对性分析,定位产品设计要素;最后,归纳设计点,应用于设计实践。结论通过结合以上研究方法开展面向下肢功能障碍者的厨房家具设计,充分掌握用户的真实需求,建立用户需求与设计要素之间的联系,有效解决下肢功能障碍者在使用传统厨房时所遇到的问题,使其平等地参与社会生活,也为同类的设计提供一定的方法依据。

基于多目标优化的移动机器人避障算法

针对移动机器人自主导航过程中由于过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生死锁或震荡现象,提出了一种动态变化权重的移动机器人行为融合避障算法.该算法利用多目标优化方法获得移动机器人最有效解,并把指定目标的移动机器人避障导航过程分解为3个子行为避障系统.通过动态改变子行为函数的权重和优先级,实时获得当前时刻最满意路径或最有效路径.实验结果表明,该算法可在确保避障过程鲁棒性前提下,有效地改善避障导航的安全性和平滑性.

基于传感器信息的AUV局部避碰研究

采用势场法对自主水下机器人(AUV)进行局部避碰规划。在建立前视声呐视域模型和人工势场模型的基础上,对AUV进行决策控制,通过梯度逼近法对目标进行搜索,快速规划出一条无碰撞的路径。在障碍物检测上,设计了监测模块,实时检测障碍的类型,指导AUV进行运动轨迹解算。在AUV深度控制上,设计了AUV深度行为模糊协调器,对最小潜深、最小距底高度进行协调,实时解算AUV深度行为。开发了AUV运动规划与仿真的半实物软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。研究对于提高AUV的自主性和安全性具有重要的应用价值。

基于行为的模糊PID控制器

针对现有模糊PID控制器较PID控制器虽有良好控制效果但却难以进行系统分析和基于实际情况进行改进的缺陷,作者提出基于行为的模糊PID控制器,不仅保留了其控制性能上的优点,而且弥补了其分析和改进方面的缺陷.在建立基于行为的模糊PID控制器后,作者对该模型进行了分析.仿真实验说明该模型较现有模糊PID的优势.