一种基于模糊规则切换的Fuzzy-PID双模控制器

设计了一种基于偏差和偏差变化率的模糊规则切换Fuzzy-PID双模控制器,避免了传统Fuzzy-PID双模控制阈值切换是由程序自动进行切换,而存在的阈值如何选取及切换扰动等问题.给出了本控制器的控制性能,如鲁棒性、跟踪性和抗干扰能力与PID和常规Fuzzy-PID双模控制的仿真比较.

基于模糊规则切换的变水量空调温度Fuzzy-PID控制器设计

针对变水量空调温度控制的Fuzzy-PID复合控制器存在切换点选择困难和切换扰动的问题,设计了基于模糊规则切换的Fuzzy-PID复合控制器;在控制误差大时,采用模糊控制提高系统动态特性;在控制误差小时,采用PID控制提高系统的控制精度;为使控制器切换平滑,采用模糊规则进行切换,并对模糊规则的选取原则进行了分析,在Matlab/Simulink软件上进行了仿真;仿真结果表明,该控制器实现了平滑切换,且具有一定的抗干扰性。

智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究

以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在不同工作状态下的动态性能要求。

基于模糊PID数字控制算法的液压启动控制伺服系统的研究

针对传统PID控制方法对液压启动伺服系统控制过程存在抗干扰差,参数规定冲突的问题。提出基于模糊PID数字的液压启动控制伺服系统控制方法。将液压启动控制伺服系统自主控制输出和PID控制参数结合模糊切换思想,运用模糊切换规则进行判断,将判断结果作用于被控对象,完成模糊PID数字控制器的控制输出。实验结果显示,在模糊PID数字控制算法的支持下,液压启动控制伺服系统的控制效果较为理想,控制过程操作简单且拥有较强的抗干扰能力。

质子交换膜燃料电池动态建模及其双模控制

由于已提出的质子交换膜燃料电池(PEMFC)模型难于控制,提出利用MATLAB/SIMULINK仿真工具进行PEMFC系统动态建模,同时为实现对PEMFC系统输出电压的控制,采用了基于模糊规则切换的模糊逻辑控制器(FLC)和比例积分微分控制器(PID)相结合的双模控制方式.仿真结果证明该动态模型易于控制,能够反映出PEMFC系统的动态输出特性,而且验证了基于模糊规则切换的双模控制能够有效抑制扰动,改善PEMFC系统的动态输出特性,保证系统的稳定运行,有助于对PEMFC系统的输出性能分析以及实时控制系统的设计.

并联型有源电力滤波器直流侧电压控制分析

并联型有源电力滤波器并入电网时,直流侧电压存在着启动静差和超调量较大的工程问题。在传统PI控制基础之上,直流侧电压采用一种输入压差平方值的P-模糊-PI多模态控制算法,运用了模糊规则多模切换控制器去确定阈值的切换值。最后在仿真软件Matlab/Simulink中进行了可行性分析,发现直流侧的电容电压从零上升到期望稳定值的静差率和超调量变小,压差平方使空载电流减小,响应速度快。仿真结果表明了该控制算法优于传统PI控制,具有良好的工程应用价值前景。

三相静止无功发生器并网抑制冲击及直流侧纹波的控制算法策略

针对三相电压型的静止无功发生器(static var generator,SVG)并入电网时,直流侧电压存在着启动瞬时超调量过大,造成电容电抗等器件损害和保护装置的动作误差。在传统预充电阻+PI控制基础之上,直流侧电压采用一种Bang-Bang和模糊PI组合的控制算法,并运用了模糊规则多模切换控制器去确定阈值的切换值,最后在软件MATLAB/Simulink及实验样机(60 kVA)上进行分析与验证。发现直流侧的电容电压从零上升到期望值的静差率和超调量变小、且稳定后的纹波波动率也减小。结果表明了该组合控制算法优于传统预充电阻+PI控制策略的优点,具有良好的工程应用价值前景。