规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用

根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性.

一种新的规则在线自调整模糊控制算法

本文从直观新颖的角度——图解模式分析规则在线自调整模糊控制方法,提出一种新型的规则在线自调整模糊控制算法——变斜率规则自调整模糊控制,该方法同时根据误差以及误差变化在线调整模糊控制规则。理论分析与实验仿真表明,变斜率规则自调整模糊控制相对常规规则自调整模糊控制具有良好的控制性能。

自适应模糊控制器的研究

为了提高常规模糊控制器的控制精度,该文开发了基于论域和规则自调整相结合的模糊控制器,使它具有一定的自适应控制功能。这种模糊控制器实现了自适应控制和模糊控制理论的相互交叉、渗透。为了验证它的适用性,将该控制器在某选矿试验室的磨矿分级作业进行了试验。试验结果表明,该控制器适合磨矿分级控制系统。