多时滞离散不确定系统的模糊输出反馈保性能控制

针对一类用T-S模糊模型描述的多时滞离散不确定系统,研究了其输出反馈保性能鲁棒控制问题。基于线性矩阵不等式方法,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界,并证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可行性问题。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了系统设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法。最后通过算例验证了结果的有效性。

基于模糊输出反馈的永磁涡流耦合器调速系统研究

混合式永磁涡流耦合器具有复杂的控制系统,受到外扰和内扰都会对混合式永磁涡流耦合器控制产生影响,增加控制的难度。为了提高混合式永磁涡流耦合器的鲁棒性与控制精度,提出了基于模糊输出反馈控制器的混合式永磁涡流耦合器控制方案。通过仿真验证和对比发现,该控制系统较传统PID系统具有更强的动态性能和稳态性能,表明该控制方法提高了混合式永磁涡流耦合器调速控制系统的鲁棒性与控制精度。

一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒输出反馈控制

针对状态不可观测的情况,重构系统状态,提出了一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒镇定问题.考虑每个切换子系统都是模糊系统的切换系统模型,利用切换技术,对于系统状态采用多Lyapunov函数方法,对于观测器误差采用共同Lyapunov函数方法,给出了切换律设计.利用平行分布补偿算法(PDC),给出了基于观测器的切换模糊反馈控制器设计,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的反馈控制器和切换律下具有鲁棒性.最后通过数值仿真例子验证了该设计方法的有效性和可行性.

基于输出反馈的切换模糊控制设计

针对状态不可测的切换模糊系统,提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题.根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法,给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计,使用共同Lyapunov函数、单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,研究了使闭环输出反馈控制系统渐近稳定的充分条件,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.主要条件以矩阵不等式形式给出,具有较强的可解性.仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.

一类不确定离散切换模糊系统的鲁棒输出反馈控制

利用多Lyapunov函数和共同Lyapunov函数方法,研究一类不确定离散切换模糊控制系统的鲁棒输出反馈控制问题。在状态矩阵和控制矩阵具有不确定性的条件下,通过系统输出重构状态方程,并设计控制器及切换律,给出了使系统渐近稳定的一组LMI条件。最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性和可行性。

基于RBF神经网络集成-模糊加权输出的数字温度传感器误差补偿

数字温度传感器存在非线性误差,在高精度测温系统中需要进行误差补偿。提出了一种基于径向基函数神经网络集成-模糊加权输出(RBFNNE-FWO)的数字温度传感器误差补偿方法:首先根据数字温度传感器的误差特征,提取特征阈值,构造三个相互独立的成员RBFNN;考虑到成员网络之间边界误差补偿问题,构建一种RBFNN集成输出权值模糊调节器,获得RBFNN集成输出权值,从而完成数字温度传感器的全量程误差补偿。与多种方法的比较仿真实验表明,这种RBFNNE-FWO方法的性能最佳、各成员网络边界误差最小,补偿后的数字温度传感器误差减少了两个数量级,大大提高了测温准确度。

单输入单输出模糊系统的自适应学习方法

基于对一种特定单输入单输出模糊系统特性的研究 ,提出了一种自适应学习方法 ,能够根据数据变化的强度及逼近精度的要求自动调整模糊规则的分析。方法采用最小二乘法对规则后件进行学习 。

一类基于高增益观测器的多输入多输出非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制

针对一类多输入多输出且状态不可测非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊backstepping输出反馈控制方案。因为模糊逻辑系统的逼近性,利用其对未知函数进行逼近,设计高增益非线性模糊观测器估计不可测状态。并结合自适应backstepping技术和动态面控制技术,提出了自适应模糊backstepping输出反馈控制策略。证明了系统中所有信号都一致有界,此外,选择适当的参数能够保证跟踪误差和观测误差收敛到很小的一个领域内。通过仿真验证了所提控制策略的有效性。

基于二型模糊集的多重多维多输出模糊推理模型及Mamdani算法

模糊推理是模糊控制技术的数学核心,二型模糊集的模糊推理是研究二型模糊逻辑系统的基础。类似一型模糊集模糊推理的Mamdani算法,研究并给出了二型模糊集的多重多维多输出模糊推理模型及相应的Mamdani算法。

不确定离散多时滞系统的模糊动态输出反馈保性能控制

针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散多时滞系统,研究了其动态输出反馈保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界.并证明了该条件等价于一组线形矩阵不等式的可行性问题.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了系统设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法.最后通过一个算例来验证所给结果的有效性.

基于模糊动态输出反馈的重载运输车舒适性研究

为改善重载运输车辆行驶平顺性和驾驶舒适性的问题,以半主动油气悬架及人-椅集中质量模型为研究对象,设计基于模糊动态输出反馈的增量式PID油气悬架控制系统,综合考虑驾驶员的主观感受和烦恼率,以车身垂向加速度、车轮动载荷、悬架动挠度和驾驶员烦恼率为评价指标,对被动悬架、模糊PID和模糊动态输出反馈增量式PID控制油气悬架系统进行研究。仿真结果表明:与被动油气悬架系统相比,基于模糊动态输出反馈的增量式PID控制油气悬架系统的车身垂向加速度的均方根值降低52%、悬架动挠度降低24%、车轮动载荷降低44%、驾驶员烦恼率降低38.5%;与模糊PID控制油气悬架系统相比,其车身垂向加速度的均方根值降低37%、悬架动挠度降低14%、车轮动载荷降低21%。因此,基于模糊动态输出反馈的增量式PID控制油气悬架系统能够提升重载运输车辆的行驶平顺性和驾驶舒适性。

基于PLC的液位模糊控制系统设计

文章应用德国SIEMENSS7-300可编程序控制器设计一个两维模糊控制器,将控制器的模糊输出反模糊化后化为实际输出而控制调节阀的开度,使中位水箱的液位达到给定值。通过在组态王中的参数连接与设置,实现液位运行画面的监测。运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能精确控制中位水箱的液位,获得了良好的控制效果。

液位模糊控制系统设计的应用

采用S7-300可编程序控制器设计了一个模糊控制器,将控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出控制调节阀的开度,使中位水箱的液位达到给定值,直接利用控制经验知识使得控制品质达到良好要求。

基于PLC的温度模糊控制系统设计

文章应用德国SIEMENS S7-300可编程序控制器设计一个二维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出传输到可控硅,通过改变可控硅的输出对中位水箱温度进行模糊控制,并通过在组态王中的参数连接与设置,来实现温度运行画面的监测。运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了良好的控制效果。

温度模糊控制系统的设计

文章应用西门子S7-300可编程序控制器设计一个一维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后化为实际输出到可控硅,通过改变可控硅的输出来达到控制中位水箱温度的模糊控制。通过在组态王中的参数连接与设置,实现温度运行画面的监测,运行结果证实了设计的一维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了优良的效果。

基于Mamdani方法下二型模糊集的模糊推理模型

模糊推理是蓬勃发展中的模糊控制技术的数学核心,二型模糊集的模糊推理是研究二型模糊逻辑系统的基础。研究并给出了基于Mamdani方法下二型模糊集的各种模糊推理模型,包括单输入单输出模糊推理模型,多输入单输出模糊推理模型,多规则、多输入单输出模糊推理模型等。

模糊控制技术在烘丝机控制中的应用

阐述了模糊控制原理及生成法则，提出了模糊控制与PID控制相结合来实现对烘丝机的自动控制方案。此方案在生产中得到应用。

基于T-S模型的无线网络系统的量化输出反馈控制器设计

针对无线网络中的高度非线性问题建立基于T-S模糊模型的连续控制系统,并考虑到网络中的状态时滞和不确定性,对于网络通信信道的压力问题引入对数量化器,同时为了提高无线网络控制系统的稳定性,引入模糊动态输出反馈,最终给出无线网络控制系统的量化输出反馈控制器的设计方法,并以LMI(线性矩阵不等式)形式描述,同时以数值例子说明设计方法的有效性。

Indirect Adaptive Fuzzy Output Feedback Control with Supervisory Controller for Uncertain Nonlinear Systems

In this paper, an indirect adaptive fuzzy output feedback controller with supervisory mode for a class of unknown nonlinear systems is developed. The proposed approach does not need the availability of the state variables, moreover, a supervisory controller is appended to the adaptive fuzzy controller to force the state to be within the constraint set. Therefore, if the adaptive fuzzy controller cannot maintain the stability, the supervisory controller starts to work to guarantee stability. On the other hand, if the adaptive fuzzy controller works well, the supervisory controller will be de-activated. The overall adaptive fuzzy control scheme guarantees the stability of the whole closed-loop systems. The simulation results confirm the effectiveness of the proposed method.

基于语义Web服务组合的旅游调度问题研究

运用了一种基于语义Web服务组合的方法来解决web服务组合问题.首先,用户的需求被建模为一组事实和目标的子句,并基于Horn子句的形式化模型进行阐述.然后,用Petri网来建模一个Horn子句集,并且检测满足用户需求的组合服务的存在性.最后,通过一个旅游计划安排案例来验证本文提出方法的合理性.