复合型非线性控制器在时变非线性系统控制中的研究及应用

在对增量式PID研究和改进基础上,以增益的方式引入模糊非线性控制技术,构建了一种新型的复合型模糊非线性增益PID控制器。这种复合型控制器在误差进入不同范围时,分别具有全速、积分分离、变速积分和稳态控制等控制特性,并根据误差大小采用非线性增益调节方式,有效地克服了控制过程不同阶段中出现的响应失控、收敛慢以及波动的现象。实际应用表明,这种复合型控制器在模拟风浪对防波堤模型动态激励控制过程中,达到了响应迅速、抗干扰能力强、鲁棒性能好的控制效果。

基于模糊控制技术的离心机波浪模拟控制软件研究

现今国内外均采用土工离心试验的方法进行水利设施安全研究。然而如何对模型施加持续、可控的动载荷,至今仍是困扰众多技术人员的一大难题。针对土工离心模型试验特殊的工况,提出了"PID模糊非线性控制器"的设计,通过试验取得了不错的效果。