抄纸过程中烘缸温度的自适应模糊预估控制

利用模糊控制适应能力强,PID控制精度高,Smith预估控制适应大时滞的特点,设计了一种自适应模糊Smith预估控制系统对抄纸过程中烘缸的温度进行自动控制,从而提高了系统控制性能,使系统具有较好的鲁棒性和较高的控制精度。

时变滞后系统的模糊预估控制

就工控系统中普遍存在的被控对象时变滞后的问题,本文介绍了一种将模糊原理应用于预估控制系统中的新型控制方法,它不依赖于被控对象自身的数学和物理特征,弥补了目前广泛采用的史密斯预估补偿控制方法和大林算法的不足,具有良好的控制品质和动态适应性,并得到了仿真试验的验证。

窑炉温度大时滞系统的模糊预估控制

窑炉温度分布与升降温过程都是大时滞的过程,本文描述了一种适合大时滞系统的模糊-Smith控制策略。

一种改进型模糊预估控制系统的鲁棒设计

针对一类模糊预估控制系统,本文在文献[1]的基础上,提出了一种改进型模糊预估控制系统,并对系统进行鲁棒设计,仿真证明了改进后模糊副回路的跟踪性有了很大的改善,该设计方法对提高系统性能指标有重要作用.

一类模糊预估控制系统的鲁棒设计及仿真分析

针对一类模糊预估控制系统,重点讨论模糊预估控制系统鲁棒设计方法,并仿真验证了设计方法对提高系统稳定性及性能指标的重要作用.

基于Matlab的模糊预估控制系统的仿真

模糊预估模型在Matlab的环境下,应用模糊工具箱及Simulink对一纯滞后过程的模糊预估控制系统进行了仿真。并将其仿真结果与未用模糊预估器的仿真结果进行了比较,表明了基于模糊理论的模糊预估器对提高纯滞后系统的控制品质具有一定作用。

基于神经网络整定的圆锥破碎机控制系统的模糊预估控制

针对圆锥破碎机,本文提出一种基于神经网络整定的模糊预估控制,神经网络能够动态调整PID控制器的三个参数kp、ki、kd。文中对基本模糊控制器和整定PID控制器参数的神经网络分别进行了设计,并进行仿真研究,结果表明该控制方案能提高系统的动态和稳态性能。

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

针对时滞时变系统,提出一种参数智能调节的模糊预估控制,智能调节器动态调节模糊控制器的量化因子。对基本模糊控制器和智能调节器分别进行了设计和仿真研究,结果表明该控制方案能提高系统的动态和稳态性能。

一种新的模糊内模预估控制器及应用

对不确定时滞系统 ,提出了一种新的模糊内模预估控制方法 .它的最大特点是采用智能化的模糊模型预估器作为被控过程的内部模型 ,对实际输出起预测作用 ,从而克服时滞对系统带来的不利影响 .同时 ,根据预测误差建立一模糊内模控制器 ,在线修正、补偿被控过程的模型失配 .数字仿真和电阻炉温度实时控制结果表明 ,这种控制方法优于常规控制方法 ;有一定的实用前景 .

基于模糊Smith预估的直驱风电机组变桨距控制器研究

在大型直驱风电机组中通常采用变桨距的方法来提高风能利用率,调节发电机组的有功功率。但由于风速变化的随机性和风力发电机组的非线性特点,传统的PID控制算法并不能取得令人满意的效果,为此提出了模糊Smith预估控制方法。在模糊理论和Smith预估控制理论的基础上,分别对模糊控制器和Smith预估控制器进行设计,最后将两者相结合,并在Simulink平台上搭建了模型,进行了仿真。仿真结果表明,所提方法在风速变化超过额定风速的情况下,能够通过控制桨距角使风力机转速稳定在额定值,实现直驱风电机组的恒功率控制。

模糊Smith预估控制空调系统温度的研究

针对空调系统控制对象多变量、非线性、大滞后、时变性的特点,将模糊控制方法与Smith预估补偿方法相结合,构成模糊Smith集成控制系统,并对该系统进行IATE积分性能指标寻求最优,因而取得较好的控制效果。

Smith预估-模糊控制在硝酸氧化炉自设定氨空比控制中的应用

硝酸生产氧化炉温度控制系统具有大惯性、非线性及时变等特点,采用常规控制方法对温度进行控制难以获得满意的效果。因此,提出一种新的基于模糊控制的氨空比自动设定方案,通过模糊控制器输出氨空比修正值,实现了氨空比的自动设定;同时,将Smith预估控制应用于主回路进行温度补偿,减小了时滞的不利影响。仿真结果显示:该方案自动设定的氨空比能够很好地调节氧化炉温度,较常规控制方法超调量小、调节时间短。

基于模糊预估的驱动轮轴自锁螺栓定位装配系统

为了实现拖拉机驱动轮轴的自动化装配,提出了自锁螺栓拧紧装配模糊预估的控制方法。根据螺栓拧紧特性对预紧力、扭矩和角度进行预估,用嵌入式装配控制器对拖拉机驱动轮轴总成装配中的自锁螺栓进行拧紧控制,结合光纤传感检测和机械设计技术进行锁片定位装置及其辅助装置的设计。智能化模糊控制算法的运用,完成了对驱动轮轴总成的轴向预紧力、自锁螺栓的扭矩及角度定位多变量目标的模糊智能控制。经实际生产验证,该系统解决了带有锁片定位功能的自锁螺栓装配问题,并且系统具有很高的预测准确率,提高了生产效率和产品质量。

原油脱水过程自动加药控制系统

为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等主要干扰的影响,使原油破乳剂的添加更具有实时性和均匀性,以达到稳定生产和节约生产成本的目的。实验结果表明了该设计方案对解决上述问题的有效性,具有较好的实用价值。

Tuning of fuzzy PID controller for Smith predictor

An analytical tuning method was proposed for fuzzy PID controller used in Smith predictor in order to extend its application and improve its robustness. The fuzzy PID controller was expressed as a sliding mode control. Based on Lyapunov theory, Smith predictor was analyzed in time domain. The parameters of the fuzzy PID controller can be obtained using traditional linear control theory and sliding mode control theory. The simulation experiments were implemented. The simulation results show that the control performance, robustness and stability of the fuzzy PID controller are better than those of the PID controller in Smith predictor.