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基于输出误差预测的模糊预测PID控制及应用 被引量:8
1
作者 李林欢 刘斌 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期826-830,共5页
针对实际工业过程中普遍存在的非线性特性,采用T-S模糊模型来描述复杂的非线性系统.利用模糊聚类算法在线竞争学习模糊规则的输入区域中心,并按预先规定的规则之间的重叠度在线确定每条规则的输入区域半径,而模糊规则结论中的参数则由... 针对实际工业过程中普遍存在的非线性特性,采用T-S模糊模型来描述复杂的非线性系统.利用模糊聚类算法在线竞争学习模糊规则的输入区域中心,并按预先规定的规则之间的重叠度在线确定每条规则的输入区域半径,而模糊规则结论中的参数则由递推最小二乘(RLS)算法得到,得到的模糊局部线性化模型作为每个时刻的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型.结合广义预测控制(GPC)的思想和有限脉冲响应滤波器,提出了一类新型的模糊预测PID控制器的实现方法,解决了一般预测PID控制器设计当中对系统模型阶次的限制问题.仿真算例说明了该方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 输出误差预测 模糊预测pid 广义预测控制 有限脉冲响应滤波器
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基于PLC的电锅炉温度模糊预测PID控制 被引量:4
2
作者 黄金霖 宣艳 +1 位作者 张莉 刘太钢 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第5期101-103,114,共4页
根据电锅炉系统的时滞和非线性特点,结合模糊控制和预测控制两种方法,设计了模糊预测PID控制器。介绍了电锅炉结构和工作原理,以S7-300PLC为核心,对电锅炉温度控制系统进行了硬件和软件设计。在Matlab中仿真表明,模糊预测PID控制器系统... 根据电锅炉系统的时滞和非线性特点,结合模糊控制和预测控制两种方法,设计了模糊预测PID控制器。介绍了电锅炉结构和工作原理,以S7-300PLC为核心,对电锅炉温度控制系统进行了硬件和软件设计。在Matlab中仿真表明,模糊预测PID控制器系统超调量和稳态误差都很小,提高了系统的控制精度,具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 电锅炉 PLC 模糊预测pid控制 仿真
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预测模糊PID控制在常减压装置中的试验研究 被引量:6
3
作者 王晗 郭奇 +2 位作者 孟繁哲 李杰 张世超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期1495-1501,共7页
常减压装置具有非线性和滞后性,传统的PID控制不能很好解决这一问题,因此提出了预测模糊PID控制方法。选取常减压装置中减压段为主要研究对象,通过在Simulink仿真软件中搭建减压装置的模型并进行仿真,然后将预测模糊PID算法在常减压精... 常减压装置具有非线性和滞后性,传统的PID控制不能很好解决这一问题,因此提出了预测模糊PID控制方法。选取常减压装置中减压段为主要研究对象,通过在Simulink仿真软件中搭建减压装置的模型并进行仿真,然后将预测模糊PID算法在常减压精馏操作实训装置中实现应用。在实际实验操作中针对微小流量检测难的问题,通过优化操作工艺条件,用非定常流近似等效定常流的方法,精选合适的传感器来检测装置中微小变量参数[1]。由仿真和实验结果可得出与传统PID控制、模糊PID控制相比,预测模糊PID控制系统响应速度更快,达到稳定的时间更短,控制精度更高,抗干扰能力更强,解耦能力也更好[1]。 展开更多
关键词 常减压装置 预测模糊pid控制 微小流量 解耦控制
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基于预测模糊PID控制算法的高速列车优化控制研究 被引量:7
4
作者 杨宏阔 侯涛 陈昱 《铁道运输与经济》 北大核心 2022年第8期130-136,共7页
为提高高速列车速度控制的精度,在建立高速列车运动模型的过程中,结合真实的列车参数进行模型参数寻优设计;由于传统单质点模型不考虑车长,列车在变坡点会造成较大的速度控制误差,因而结合真实线路数据提出附加阻力优化计算方法。通过... 为提高高速列车速度控制的精度,在建立高速列车运动模型的过程中,结合真实的列车参数进行模型参数寻优设计;由于传统单质点模型不考虑车长,列车在变坡点会造成较大的速度控制误差,因而结合真实线路数据提出附加阻力优化计算方法。通过对预测模糊PID控制算法进行设计,采用系统仿真对比预测模糊PID控制与PID控制,结果表明:附加阻力优化计算方法有效提高了变坡点附近受力计算的精度,减小了速度控制的误差;针对优化后的列车模型所设计的预测模糊PID控制器能很好地控制列车跟踪理想速度曲线运行,提高列车速度控制的精度和舒适度。 展开更多
关键词 高速列车 速度控制 模型参数寻优 变坡点 预测模糊pid
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基于灰色预测模糊PID控制的掘进巷道风机调速研究 被引量:1
5
作者 尹俊 《煤矿机械》 北大核心 2012年第12期205-207,共3页
为了能够提高矿井掘进通风管理的水平,深入地研究了灰色预测模糊PID控制技术在其中的应用。分析了风机调速节能的基本原理;研究了灰色预测模糊PID控制技术的基本原理;进行了掘进巷道风机调速控制的仿真分析,并且分析了该控制技术的实际... 为了能够提高矿井掘进通风管理的水平,深入地研究了灰色预测模糊PID控制技术在其中的应用。分析了风机调速节能的基本原理;研究了灰色预测模糊PID控制技术的基本原理;进行了掘进巷道风机调速控制的仿真分析,并且分析了该控制技术的实际应用效果,结果表明该控制技术具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 灰色预测模糊pid控制 风机 调速 控制
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基于模糊PID模型预测的电动汽车空调控制研究 被引量:4
6
作者 方祥建 王建平 《安徽工程大学学报》 CAS 2022年第2期34-42,共9页
电动汽车的空调系统作为汽车的主要耗电模块,在气温较低或者较高的时候,耗电量大,导致整车续航能力大幅降低。为了提升续航里程,提高汽车座舱舒适性,降低电动汽车的整车能耗,本文通过对模糊比例积分微分(Proportional Integral Derivati... 电动汽车的空调系统作为汽车的主要耗电模块,在气温较低或者较高的时候,耗电量大,导致整车续航能力大幅降低。为了提升续航里程,提高汽车座舱舒适性,降低电动汽车的整车能耗,本文通过对模糊比例积分微分(Proportional Integral Derivation,PID)模型预测控制的算法进行研究,在未知空调系统控制逻辑,不改变系统结构的情况下,基于模糊PID模型预测控制,建立汽车热力学模型,并分析了汽车空调系统的能耗参数。基于MATLAB仿真验证结果表明,相较于单独的模糊PID及模型预测控制,模糊PID模型预测控制能耗有明显降低,说明该控制系统在一定程度上降低了整车能耗,有利于提升电动汽车的续航里程,达到了设计标准要求。 展开更多
关键词 电动汽车 空调系统 模糊pid算法 模型预测控制 模糊pid模型预测
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模糊预测控制在变频恒压供水系统中的应用 被引量:1
7
作者 吴学娟 张刚 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2015年第1期18-22,共5页
采用模糊控制和预测控制相结合的控制方法,研究在城市住宅小区的供水要求背景下,设计出模糊预测自整定PID控制器来实现变频恒压供水系统,得到不同控制方式下系统的动态性能、稳态品质。通过对系统进行仿真,研究结果显示:针对传统供水系... 采用模糊控制和预测控制相结合的控制方法,研究在城市住宅小区的供水要求背景下,设计出模糊预测自整定PID控制器来实现变频恒压供水系统,得到不同控制方式下系统的动态性能、稳态品质。通过对系统进行仿真,研究结果显示:针对传统供水系统的非线性以及参数调整困难的问题,采用模糊预测控制方式,体现了很好的鲁棒性,对环境变化具有较好的适应性,使得水压能够很好地跟随设定水压变化,满足系统在误差和精度上的要求,从而体现该控制方法对解决复杂系统实现了比较好的控制效果。 展开更多
关键词 变频恒压供水 预测控制 模糊预测自整定pid
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城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真 被引量:11
8
作者 孟建军 刘震 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第23期257-264,共8页
随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶(ATO)系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标之一。以精确停车、舒适性及能耗为指标,利用列车牵引计算知识建立列车运行多目标模型;利用遗传算法对该... 随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶(ATO)系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标之一。以精确停车、舒适性及能耗为指标,利用列车牵引计算知识建立列车运行多目标模型;利用遗传算法对该模型进行优化,结合MATLAB仿真软件得出列车运行理想目标曲线;运用SIMULINK模块分别搭建基于PID控制的仿真模型、基于模糊PID控制的仿真模型以及基于预测模糊PID控制的仿真模型,得出相应的列车运行跟踪曲线,并进行比较。结果表明:较前两者,预测模糊PID控制能最大程度地提高列车的停车精度。 展开更多
关键词 精确停车 遗传算法 模糊pid 预测模糊pid
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基于先进通信技术的农田灌溉系统研究 被引量:5
9
作者 唐磊 白振林 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期211-214,223,共5页
针对传统灌溉方式浪费水资源的问题,基于电力线设计了自动灌溉系统,由一个主模块和N个从模块构成,以单片机为控制中心。系统通过电力线进行通信和远程控制,采用灰色预测模糊PID控制算法控制灌溉系统的需水量。为验证该系统的性能,对系... 针对传统灌溉方式浪费水资源的问题,基于电力线设计了自动灌溉系统,由一个主模块和N个从模块构成,以单片机为控制中心。系统通过电力线进行通信和远程控制,采用灰色预测模糊PID控制算法控制灌溉系统的需水量。为验证该系统的性能,对系统进行了灌溉试验。试验结果表明:系统可以完成灌溉系统数据的稳定传输,能够稳定控制灌溉过程的水流量,且灌溉系统运行稳定,工作性能良好。 展开更多
关键词 农田灌溉系统 电力线通信 灰色预测模糊pid控制算法 水流量
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高速热气流试验系统燃油流量控制实验研究 被引量:1
10
作者 蔡超志 范乐瑶 吴炳胜 《机床与液压》 北大核心 2016年第21期89-92,共4页
介绍了高速热气流试验系统的供油原理,针对燃油供给系统存在的纯滞后、多扰动、参数时变等问题,分别采用模糊PID预测(LevFuzzyPID)和滑膜预测(SDMC)两种控制策略对燃油流量的精确控制进行实验研究。实验结果表明:在燃油流量控制性能方面... 介绍了高速热气流试验系统的供油原理,针对燃油供给系统存在的纯滞后、多扰动、参数时变等问题,分别采用模糊PID预测(LevFuzzyPID)和滑膜预测(SDMC)两种控制策略对燃油流量的精确控制进行实验研究。实验结果表明:在燃油流量控制性能方面,设计的模糊PID预测算法和滑膜预测算法最好,动态矩阵算法(DMC)次之,FuzzyPID算法再次之,PID控制效果最差。 展开更多
关键词 高速热气流 燃油供给 纯滞后 模糊pid预测 滑膜预测
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Fuzzy NN based predictive control and its application to green liquor system 被引量:1
11
作者 李江 周伟 +1 位作者 张良军 李平 《Journal of Zhejiang University Science》 CSCD 2002年第1期57-59,共3页
The fuzzy NN predictive control algorithm introduced in this paper uses fuzzy neural network to model the nonlinear MIMO process. Its training method that integrates LS and BP algorithm brings quick convergence. GPC a... The fuzzy NN predictive control algorithm introduced in this paper uses fuzzy neural network to model the nonlinear MIMO process. Its training method that integrates LS and BP algorithm brings quick convergence. GPC algorithm is used as the predictive component. The fuzzy neural network has six layers, including input layer, output layer and four hidden layers. An application to a MIMO nonlinear process(green liquor system of the recovery system in a pulp factory shows that this algorithm has better performance than normal PID algrithm. 展开更多
关键词 model predictive control fuzzy neural networks generalized predictive control
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