基于并行控制的交流伺服系统控制

针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。

基于并行控制的交流伺服系统控制

针对一般大口径火箭炮交流伺服系统的调控方法难以达到性能较好的问题,提出了RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法。通过半实物仿真,分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证。仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度快、稳定性强及精度高,能够很好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。

一种新型矢量推进器设计与控制

针对水下探测器推进装置无法转向的运动特性,设计了一种推进力大小和方向均可变的新型矢量推进装置。该推进器由3段筒体连接构成,通过伺服电动机控制筒体的偏转,研究并验证了其偏转特性,并以偏转角度误差为例,设计了模糊-单神经元PID控制器。结果表明,该设计方法可以有效提高控制系统的响应特性和稳定性。