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一种新的模糊-卡尔曼滤波器的控制算法及应用
被引量:
2
1
作者
张高煜
赵恒
杨万海
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期861-864,共4页
针对高速剪切中管材运动需要精确而快速的预测问题,提出了一种新的模糊-卡尔曼滤波器:将过程噪声、量测噪声与残差均值和残差方差之间分别建立模糊曲面;省略模糊规则推理;将滤波器的采样时间与剪切误差之间的关系模糊化.以这样结构的滤...
针对高速剪切中管材运动需要精确而快速的预测问题,提出了一种新的模糊-卡尔曼滤波器:将过程噪声、量测噪声与残差均值和残差方差之间分别建立模糊曲面;省略模糊规则推理;将滤波器的采样时间与剪切误差之间的关系模糊化.以这样结构的滤波器来提高对剪切误差的跟踪和预测能力.仿真结果显示,新的模糊-卡尔曼滤波器比传统的卡尔曼滤波器更快和更稳定地将剪切误差进行抑制,而且剪切精度得到提高.
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关键词
模糊-卡尔曼滤波
高速剪切
预测
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职称材料
题名
一种新的模糊-卡尔曼滤波器的控制算法及应用
被引量:
2
1
作者
张高煜
赵恒
杨万海
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期861-864,共4页
基金
国家"十五"863项目(2002AA331170)
文摘
针对高速剪切中管材运动需要精确而快速的预测问题,提出了一种新的模糊-卡尔曼滤波器:将过程噪声、量测噪声与残差均值和残差方差之间分别建立模糊曲面;省略模糊规则推理;将滤波器的采样时间与剪切误差之间的关系模糊化.以这样结构的滤波器来提高对剪切误差的跟踪和预测能力.仿真结果显示,新的模糊-卡尔曼滤波器比传统的卡尔曼滤波器更快和更稳定地将剪切误差进行抑制,而且剪切精度得到提高.
关键词
模糊-卡尔曼滤波
高速剪切
预测
Keywords
firzzy
-
Kalman filter
high speed cutting
prediction
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新的模糊-卡尔曼滤波器的控制算法及应用
张高煜
赵恒
杨万海
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
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职称材料
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