红外搜索跟踪系统伺服机构模糊-PID控制器设计及仿真研究

针对红外搜索跟踪系统中伺服机构常用的PID控制方法参数不易整定的缺点,将模糊控制和PID结合起来,构造一种模糊-PID控制器,使PID参数能进行在线调整,通过MATLAB下的仿真,从仿真结果中得出结论:模糊-PID比传统PID控制器具有更好的动态响应品质。响应时间、超调量、稳态精度及动、静态性能都得到了很大提高。从而验证了其有效性及实用性。

锅炉燃烧器模糊-PID复合控制器的设计

将模糊 -PID复合控制器应用于锅炉燃烧器控制器的设计中 ,并用C80 5 1F0 2 0MCU及其外部接口电路来实现控制。从仿真结果表明 ,使用这种模糊

在线自调整模糊-PID控制器的设计

提出一种带修正因子的在线自调整模糊－ＰＩＤ控制器的设计方法，即将模糊控制器与ＰＩＤ控制器考虑在一个系统中，通过在线调整协调因子改变上述两个控制器输出的权重，同时在模糊控制器环节采用修正因子对其输出在线调整。仿真证明，该方法具有算法简单、控制品质较好等优点。

联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计

脱粒滚筒是联合收割机的重要组成部分,由于联合收割机传动系统复杂且滞后性大,所以很难实现自动控制。为此,介绍了联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计方法,其目的就是改善脱粒质量,并指出了智能模糊控制将成为联合收割机自动控制的发展方向。

自整定模糊-PID控制器在压缩机排气压力上的的设计与应用

针对目前压缩机排气压力调节控制阀的开启度不易掌握,而造成的排气压力控制系统鲁棒性弱的缺点,提出一种基于智能型自整定模糊-PID控制在压缩机排气压力控制系统中应用的方法。此方法以模糊控制原理为基础,将模糊推理和PID控制相结合,设计了Fuzzy-PID控制器,应用M atlab/S imu link进行仿真。研究结果表明,这种基于压缩机排气压力的自整定模糊-PID控制器具有响应快、超调小、控制精度高等优点,比传统的PID控制器具有更好的动、静态性能,实现了压缩机排气压力在线自整定控制。

联合收割机脱粒装置模糊控制器的研究

针对联合收割机非线性、时变且滞后的复杂系统,本文设计了基于模糊集的脱粒滚筒模糊控制器来改善脱粒质量、减少脱粒损失。文中采用多个可调因子的调整规则对因子α1和α2进行自调整得出了切合实际的模糊控制规则。利用Mat-Lab中的Fuzzy Logic工具箱生成了模糊控制器的系统特性曲面。由曲面分析得,文中提出的模糊控制规则是有效的。

热风回流焊机模糊-PID复合控制的模糊控制器设计与仿真

针对热风回流焊机温度模糊-PID复合控制系统中的模糊控制器进行了较为详细的设计,并利用MATLAB对模糊控制、PID控制和模糊-PID复合控制3种控制系统进行了仿真实验。比较结果表明:热风回流焊机温度控制系统采用模糊-PID复合控制方式,不仅比单独的模糊控制方式具有更高的稳态性能,而且比单独的PID控制方式具有更好的动态性能。

基于EDA的通用模糊-PID复合控制器设计与实现

本文在Altera公司专用EDA软件Quartus II 9.0平台上设计与实现了基于EDA的通用模糊-PID复合控制器,即基于FPGA实现了由ADC到模糊-PID复合控制器的设计与实现。基于EDA的通用模糊-PID复合控制器不但具有数字传输的可靠性、高效性等优点,还具有硬件语言的实时性特点,并通过功能仿真验证了设计原理的正确性和有效性。

半车主动悬架系统模糊PID控制器设计及仿真

基于车辆动力系统模型,设计了针对车辆平顺性的4自由度车辆主动悬架系统半车模型。针对提高车辆平顺性设计了模糊控制规则库,并将模糊控制逻辑结合到PID控制当中,设计了主动悬架系统的模糊PID控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析了基于模糊PID控制器的主动悬架与被动悬架的性能。仿真结果表明:设计的模糊PID控制器,能显著降低车身加速度和俯仰角,提高主动悬架的平顺性。

智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究

以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在不同工作状态下的动态性能要求。

模糊-PID控制在SVC中的应用

提出了一种采用模糊-PID双模控制的SVC无功补偿控制器的设计方法。模糊-PID控制器综合了模糊和PID两种控制方式的优点,使控制器既具有模糊对非线性系统控制的简单有效,又具有PID控制的精确性。实验结果表明,该控制器具有较高的控制精度和鲁棒性。

驾驶员座椅悬架模糊控制的联合仿真研究

根据某车型参数,运用Adams/View建立了驾驶员座椅悬架系统的虚拟样机模型。应用模糊逻辑控制理论,进行了针对该悬架模糊控制模型的设计,并在Matlab/Simulink环境下控制系统实现了联合仿真。同时,将该控制方式、被动控制以及PID控制器控制的半主动座椅悬架系统做了性能对比分析。仿真结果证明,相对于其它两种悬架来说,具有模糊控制器作用的主动悬架在降低座椅悬架振动加速度、速度和动行程等性能方面效果明显,有效改善了乘坐舒适性。

基于模糊-PID智能化控制系统的应用

随着先进控制技术的发展，模糊控制理论和模糊控制技术成为最广泛最有前景的应用分支之一。模糊控制器是一种专家型控制系统，它的优点是不需要知道被控对象的精确数学模型，而是只利用专家己有的知识和经验，更重要的是当系统为非线性系统时。模糊控制器还可以产生非线性控制作用。但经过深入研究，发现常规模糊控制存在着其控制品质粗糙和精度不高等弊病，因此，可将模糊控制和PID控制两者结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活、适应性，又具有PID控制精度高的特点。

烟片增温过程的模糊-PID控制算法及应用

文章结合隧道式烟片温控的特性,选择了模糊PID复合控制(Fuzzy-PID)来实现对烟片增温系统的智能控制。并根据实际情况,增加了一种在一定条件下的自学习控制方法,与模糊PID复合控制并行运用到烟片增温温度控制中。通过实际使用的数据表明,该控制系统具有企稳平滑的特点。

模糊控制器在水轮机调节中的应用及Simulink仿真

采用模糊控制器和PID相结合的控制器可以很好地利用模糊控制器和PID控制器各自的优点,利用功能较强大的仿真工具Matlab/Simulink针对水轮机空载运行工况进行了仿真,从仿真结果可以看出,模糊-PID控制器比单一的PID控制器的动态性能好很多。

基于预测-模糊联合控制的分布式驱动车辆路径跟踪方法

为研究分布式驱动车辆路径跟踪中的跟踪精度和稳定性的问题,提出了模型预测-模糊(MPC-Fuzzy)的联合控策略,缓解了单一模型预测控制下车辆跟踪精度与控制器计算压力间的冲突。采用模型预测控制设计了上层路径跟踪控制器,旨在利用模型预测"滚动优化"的优点,在降低跟踪误差的同时,保证车辆的稳定性。下层采用模糊控制,将转向过度和转向不足量化为"方向偏差"和"位置偏差",利用四轮转矩独立控制的优点进一步优化转矩输出,旨在降低模型预测控制器对参考模型线性化后带来的跟踪误差。为验证控制策略的可靠性,基于Carsim、Simulink和Driving Scenario搭建联合仿真模型,将联合控制器和单运动学模型预测控制器进行对比研究。仿真结果表明:联合控制器可在完成对给定路径跟踪的基础上,减少转向不足和转向过度的发生,降低方向误差和位置误差。

模糊-PID控制在SVG中的应用

提出了一种采用模糊-PID(Fuzzy-PID)控制的SVG无功补偿控制器的设计方法。用PSCAD软件对系统进行了仿真,仿真结果表明,利用Fuzzy-PID控制器控制静止无功发生器的无功电流具有可行性与有效性。

半主动悬架模糊PID控制器设计及仿真分析

针对传统悬架控制精度低、稳定性较差等缺陷,设计了一种半主动悬架模糊PID控制器。首先,在Matlab Simulink模块中建立模糊PID控制器模型,以簧载质量的位移偏差及其变化量作为输入参数,输出参数为K P、K I、K D;然后,应用Adams软件搭建汽车14半主动悬架模型;最后,进行Simulink和Adams联合仿真,评价控制器的使用效果。分析结果显示,此模糊PID控制器可显著降低汽车车身垂向加速度和悬架动挠度,改善了汽车行驶中的平顺性。

稻麦联合收割机变频驱动液压控制中强扰动问题解决方法

稻麦联合收割机变频驱动液压泵,作为收割机液压系统中重要的动力元件,其在工作中存在非线性时变特征干扰,控制过程中存在的强扰动一直是需要解决的难点,提出一种稻麦联合收割机变频驱动液压控制方法。针对非线性时变特征带来的强扰动问题,设计了降阶负载扰动观测器与转速模糊控制器。将降阶负载扰动观测器、转速模糊控制器与工控计算机、变频器、发动机、液压泵等组件结合起来,构建了强干扰下变频驱动液压泵的自动化控制方法,实现了对液压系统中压力和流量的精确控制。实验结果表明:由该技术控制的收割机转速与流量相对稳定,具有较强的抗干扰性,泵出口压力与最大负载压力的压差较小,高度拟合,且几乎没有溢流损耗,节能效果显著。

海水淡化温度模糊-PID控制的设计与实现

针对海水淡化主体温度控制过程复杂、非线性、参数时变和滞后性的特点,采用模糊控制理论和PID控制理论相结合方法,综合PID控制具有算法简单、可靠性高和稳态误差小的优点和模糊控制具有灵活性和鲁棒性好的优点,研究和设计模糊-PID温度控制器,实现海水淡化主体的稳定控制。