基于模糊Lyapunov函数方法的模糊广义系统H∞控制

研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H_∞控制问题.首先将原系统表示成增广系统,进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件.所得开环容许条件不要求子系统是容许的;闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项.对于H_∞控制问题,利用隶属度函数的性质对H_∞控制条件进行了放宽,并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H_∞控制条件.数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性.

基于改进残差网络的运动目标模糊图像复原方法

传统的残差网络在复原运动目标模糊图像时,在模糊程度较严重的情况下,存在特征提取不充分、噪声干扰等问题,导致恢复出的图像无法完全达到原始图像的清晰度和细节。对此,提出基于改进残差网络的运动目标模糊图像复原方法。对采集到的运动目标模糊图像,采用多损失函数融合方法改进传统残差块结构,构建编码器-解码器网络训练结构,训练损失函数,提升网络的特征学习能力。通过完成训练的网络,输出运动目标模糊图像复原结果。实验结果表明,该方法复原运动目标模糊图像的峰值信噪比高于30 dB,结构相似性高于0.9。

基于分段Lyapunov函数方法的柔性卫星姿态模糊控制

提出了一种基于分段Lyapunov函数方法的带太阳帆板柔性卫星的姿态模糊控制方法。对于柔性卫星姿态动力学系统而言,强耦合、非线性以及较强的不确定性是其姿态系统的基本特征,本文针对这类被控对象,采用T-S模型作为万能逼近器,设计一种分段状态反馈控制方案。仿真结果表明,该方案可以保证卫星的姿态控制精度、结构振动抑制和控制系统鲁棒性。

超混沌Lü系统的模糊脉冲控制:时变Lyapunov函数方法

针对一般混沌系统模糊脉冲控制问题,提出了一种基于时变Lyapunov函数的分析方法。与时不变的Lyapunov函数方法相比,该方法能充分利用脉冲区间的信息,从而推导出具有较少保守性的结果。不同于已有的结果,所得到系统的全局指数稳定性条件同时依赖于脉冲区间的上界和下界。该稳定性条件表示为线性矩阵不等式形式。通过求解一组线性矩阵不等式,得到镇定混沌系统的模糊脉冲状态反馈控制器。提出的脉冲镇定方案应用于超混沌吕氏系统的镇定问题,所得结果证实了该方法的有效性。

基于向量Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析和设计

采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制 ,对闭环模糊系统的稳定性进行分析 ,并给出系统化的控制器设计程序 ;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中 ,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动 ,并利用向量Lyapunov函数的概念和方法 ,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件 ;

基于多Lyapunov函数方法的模糊滑模控制算法(英文)

对于多电机操控的高复杂度机电系统,构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机速度控制模糊滑模控制算法。在控制方案中,首先应用Lyapunov函数方法设计感应电机的速度估计器;其次应用Lyapunov函数方法设计滑模控制器;最后应用Lyapunov稳定条件,设计模糊滑模控制器。整合的模糊滑模控制技术,为多电机控制提供了有效的参考。

基于分段可微Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析$

引入了适合于模糊控制系统的分段可微Lyapunov函数,得到了该系统稳定的充分必要条件,并利用特殊子系统的概念将一般系统的控制设计转化为一系列的特殊子系统的控制设计问题。最后,给出了一个数值算例,计算结果表明可以使用该方法求解这类问题,同时也证明了此方法的有效性。

一种改进的小波阈值函数降噪方法

信号降噪中传统阈值函数降噪存在局部震荡、边缘模糊等问题。近年来一些学者对阈值函数进行研究改进一定程度上消除了传统软硬阈值函数恒定偏差和伪吉布斯现象等问题,但许多改进阈值函数都不具有高阶可微性致使数据降噪后不够平滑。本文基于传统阈值函数及一些相关学者研究对阈值函数进行改进,加入双参数模型让阈值函数调节时更具有灵活性,参数在一定范围内选取具有高阶可微性。基于仿真实验对传统阈值函数、一些学者改进的阈值函数与本文改进的阈值函数对比分析可知改进的阈值函数信噪比和均方差都有一定程度的提升。

基于属性层次-模糊函数的输气站场能效评价方法研究

为实现输气站场能效水平的定量核算,根据典型站场工艺流程特点,建立涵盖目标层、准则层和指标层的站场能效评价指标体系,采用属性层次方法确定指标权重,利用岭型模糊函数确定了正向指标和反向指标的隶属度,最后通过实例分析,逐级计算不同工况下输气站场的整体能效水平。结果表明,正常工况下,输气站场的整体能效水平为66.98,异常工况下,输气站场的整体能效水平为43.47,优化后,站场的比功耗从1.792 kWh/kg降低至1.354 kWh/kg,降幅24.44%。研究结果可为同类站场及企业能效水平的提高提供实际参考。

基于模糊综合评价方法的大面积软土地基处理稳定性评价研究

在大面积吹填地基处理过程中,软土地基稳定性是工程安全的关键影响因素,因此在吹填逐步加载及加载完成预压阶段对地基稳定性的判断至关重要。而影响地基稳定性的因素不仅具有随机性,也具有模糊性。选取一些对地基稳定性具有显著影响的因素,建立层次结构模型,确定了评价指标的权重矩阵,并利用模糊综合评价方法构建了地基稳定性的分级模型。将此模型应用于一项吹填处理工程,对软土地基在吹填过程中的稳定性进行模糊综合评价,评价结果与现场实际基本吻合。

离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.

基于模糊Lyapunov函数的离散模糊时滞系统H∞控制

研究一类离散T akag i-Sugeno(T-S)模糊时滞系统的稳定性分析和H∞控制器设计问题.通过构造适当的模糊Lyapunov函数,给出一种新型的基于线性矩阵不等式(LM I)的时滞相关稳定性充分条件,该条件比以往结果具有更小的保守性;在此基础上,提出了H∞模糊状态反馈控制器的设计方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.

基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊控制系统设计

针对应用公共Lyapunov函数方法和模糊Lyapunov函数方法判定离散T-S模糊控制系统稳定性存在的保守性和难度,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,应用并行分布补偿方法(PDC)设计出使模糊系统全局渐近稳定的控制器,并提出和证明了一个新的判定闭环离散T-S模糊系统稳定的充分条件,该条件降低了上述方法的保守性和难度。通过一个仿真例子验证了方法的有效性。

基于Lyapunov方法的模糊广义系统稳定性

为了解决广义T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,利用模糊Lyapunov方法得出了自由系统新的稳定性充分条件,该条件具有更大的宽松性;同时基于一系列线性矩阵不等式(LMI)设计了模糊控制器,该矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决;把所有子系统的系数放到一个矩阵中综合考虑,放松了控制系统的稳定条件。

基于Lyapunov函数方法的时滞车辆纵向跟随控制

应用向量Lyapunov函数方法和比较原理,基于非线性车辆动态耦合模型,研究具有时间滞后的车辆跟随系统的指数稳定性问题,得到了车辆跟随系统的指数稳定性判据.根据滑模控制策略确定了车辆跟随系统的纵向控制规律,基于稳定性准则设计了车辆纵向跟随控制器参数.仿真结果表明,基于该方法设计的车辆纵向跟随控制器能使跟踪误差具有较快的收敛率.

基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊系统分析与设计

研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题．首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件．该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低了公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法的保守性和难度．然后,利用并行分布补偿方法对闭环系统的稳定性进行了分析并设计了模糊控制器．最后,一个仿真示例说明了本文方法的有效性和优越性．

一种基于模糊聚类的隶属函数定义方法

隶属函数的确定是模糊集合理论及其应用的基本而关键的问题。本文提出了一种基于模糊聚类的、以训练样本数据为依据的、自动地确定模糊集合隶属函数的方法,为开发模糊系统节省了大量的时间和精力。

基于分段模糊Lyapunov函数的模糊系统稳定性分析和保性能设计

针对一类Takagi-Sugeno(T-S)连续模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,研究了其稳定性和保性能设计问题.通过将模糊Lyapunov函数(FLF)和分段二次Lyapunov函数(PQLF)结合,构造出分段模糊Lyapunov函数(PFLF),并提出了一种新的并行分配补偿(PDC)控制器.基于PFLF方法,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的模糊系统分析与设计的求解方法.该方法继承了FLF与PQLF的优点.仿真实例表明:该方法所得稳定性判据更为宽松,具有更好的保性能控制效果.

基于分段模糊Lyapunov方法的T-S模糊系统H_∞控制

针对具有外部扰动的T-S模糊系统,利用分段模糊Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法研究了模糊系统的镇定问题,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,提出了闭环系统γ一次优H∞控制器的参数化设计方法.仿真实例验证了所提出方法的有效性.

基于模糊Lyapunov-Krasovskii函数的模糊系统的鲁棒H_∞控制

针对公共Lyapunov-krasovskii函数(LKF)方法判断离散时滞模糊系统鲁棒稳定性的保守性,构造了模糊LKF,并给出了系统鲁棒稳定的充分条件。应用并行分布补偿算法(PDC),设计了全局鲁棒稳定的模糊控制器。多个附加矩阵变量的引入,使控制器可以通过求解一系列线性矩阵不等式(LMI)获得。最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性。