一种改进的模糊PD控制器

充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有效性和高效性.

基于误差驱动的混合型模糊PD控制器设计

提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析,并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“1D-1D”的映射关系,结构简单,灵活性强;采用非线性输入输出映射关系控制曲线,仿真结果证明其性能优于传统线性规则。用波波夫稳定判据得到了控制器稳定的充分条件。

基于模糊PD控制器的桥式起重机防摇与定位研究

消除并控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义。考虑到吊重摇摆系统的非线性、时变性和不确定性,提出了一种将传统PD控制与模糊控制相结合的方法,利用模糊语言规则对PD参数进行实时整定。利用SIMULINK对防摇摆系统进行了建模和动态仿真研究,通过对仿真结果分析,在给定钢丝绳绳长、载重质量前提下,相对于传统PD控制方法,该控制方法具有更好的适应性和鲁棒性,可以提高起重机摇摆系统的动态性能。

基于积分的模糊PD三自由度直升机控制器研究

针对直升机的控制问题,设计了一种基于积分的模糊PD控制器.经过系统实物试验,证明该方法较好地解决了系统的非线性问题,获得了良好的控制性能指标,进而证明了模糊控制在三自由度直升机系统中应用的优越性.

基于模糊自调整PD控制的EPS助力特性

在对 EPS的结构及其动力特性进行分析的基础上 ,建立其运动方程 ,设计了一种双模糊表自调整 PD控制器 ,可使 EPS实现理想的助力特性。对其进行了仿真计算 ,结果表明这种模糊自调整 PD控制器与单独 PD控制器相比 ,具有更好的控制效果和鲁棒性。

电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制研究

针对常规的PD控制不能很好地兼顾转向的轻便性与路感的关系,以及在响应时间和超调量方面不能达到满意的效果的问题,设计了一种性能更优的控制器。考虑到实际的汽车转向系统中存在很多的非线性,结合实际数据,采用模糊控制技术设计了电磁助力转向系统的模糊自调整PD控制器。仿真结果表明,该模糊自调整PD控制器与常规的PD控制器相比,具有更好的控制效果和鲁棒性。

400Hz 恒压恒频逆变器的一种模糊-重复混合控制方案(英文)

针对400Hz 恒压恒频(CVCF)逆变器,提出了一种模糊-重复混合控制方案。模糊PD 控制器用于改善系统处于振荡或过冲时的动态性能,重复控制器用于稳态时输出高质量的正弦电压。因此模糊PD 控制器和重复控制器的混合可以利用它们各自的优点,该控制方案采用TI 的DSP 芯片TMS320F240 在一台400Hz、5.5kW 样机上得以实现。实验结果验证了所提出的控制方案不仅能在稳态时获得低THD的输出电压,而且在负载突变时获得了较好的动态性能。

NAO机器人的手臂建模及模糊控制算法研究

NAO机器人的手臂动力学建模方法有很多种，采用了欧拉．拉格朗日动力学建模方法，对NAO机器人的手臂进行分析，并建立动力学模型。而后基于动力学模型设计了模糊PD控制器，研究在无干扰及有干扰的情况下，PD控制器和模糊PD控制器的控制性能，并进行比较。最后，基于Matlab的Toolbox对机器人运动学进行仿真，仿真结果表明，基于动力学模型的模糊PD控制器更有效的解决了NAO机器人手臂的空间控制问题。

模糊控制输出结构对控制性能影响分析

针对一种基于模糊控制思想的非线性变权PD控制器对现有的几种控制输出结构对控制器性的影响进行了研究，发现比例积分输出结构更为合理。

可控励磁直线同步电机磁悬浮系统合成模糊控制的研究

可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统具有非线性以及扰动不确定性的特点,采用模糊PID控制具有很强的针对性,然而,模糊PID控制器为三输入单输出控制器,其规则数太多,使得控制器设计非常复杂。因此,对可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统提出合成模糊控制。研究可控励磁直线同步电机的结构,建立磁悬浮直线同步电机的数学模型。合成模糊控制器采用模糊PD控制器和模糊积分器的合成构成模糊PID控制器,在减少模糊控制规则数的同时提高磁悬浮控制系统的稳态精度,因此分别设计模糊PD控制器和模糊积分控制器,包括模糊化、模糊推理、去模糊化等。在MATLAB中建立可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统的仿真模型并进行仿真研究。结果表明合成模糊控制器具有良好的控制效果,可以减小稳态误差提高控制精度。

机载光电跟踪系统的模糊控制算法研究

为满足机载光电跟踪系统在低气压环境下的可靠性要求,该文采用永磁同步电机作为驱动结构,建立了电机的矢量控制模型,并结合机载控制平台分析了系统的控制架构。在此基础上,提出了综合考虑超调量、调节时间、跟踪精度的适应度计算公式,利用遗传算法创建模糊控制规则,并设计了模糊PD控制器,从而根据脱靶量信息实时整定控制器参数,完成对跟踪回路的闭环控制。仿真结果表明系统在动态跟踪过程中的性能得到了明显的改善,证明了该方法的有效性。

模糊控制在变风量空调VAVBOX中的设计研究

介绍了模糊控制技术在变风量空调中的应用,通过对模糊控制器的设计及改进实现对变风量空调VAVBOX的控制以达到使空调舒适与节能的要求.

基于F2812 DSP的机器人位置控制系统研究

为了满足机器人位置跟随精度和定位精度高的要求,建立了基于F2812 DSP的机器人位置控制系统。给出了控制系统的总体框图,分析了OSP运行的主流程,采用模糊PD控制算法进行控制。仿真试验结果表明,该系统能满足位置控制的要求。

扁壳结构弯曲与扭转振动控制试验研究

扁壳结构的弯曲与扭转振动控制对该类结构的应用具有重要意义。本文采用不影响壳体结构的粗压电纤维复合材料(MFC)作动器对其弯曲与扭转振动进行主动控制。建立局部表面粘贴MFC作动器的开口圆柱扁壳的动力学解析模型,得到了作动力和作动力矩的解析表达式,分析了扁壳结构上MFC作动器在弯曲与扭转振动控制中的作动机理。针对一开口碳纤维圆柱扁壳,设计了模糊PD控制器,开展了定频与随机激励下壳体弯曲与扭转振动控制试验,并与传统PD控制试验效果进行了对比。结果表明:MFC作动器在壳体弯曲和扭转振动控制方面作动能力突出;模糊PD控制器的控制效果优于传统PD控制器的控制效果。