模糊PI控制器与干扰观测器相结合的空间柔性机械臂的转动控制策略

为了减少外部干扰对空间柔性机械臂的系统误差,提高系统的控制精度,提出了一种模糊PI控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略。首先,采用假设模态法和拉格朗日方法,建立了含有干扰力矩的空间柔性机械臂的初始动力学模型;其次,提出了分别忽略二维变形和忽略非线性项的2种简化动力学模型,并通过仿真分析对比2种简化模型的建模精度;第三,基于极点配置方法和模糊规则设计了模糊PI控制器,并基于系统的名义模型设计了干扰观测器;最后,通过仿真分析和地面物理样机实验验证了该方法的有效性。研究结果表明:忽略非线性项的简化模型与初始模型具有相似的建模精度,极大地降低了计算难度,能够代替初始模型进行控制系统的设计;模糊PI控制器与干扰观测器相结合的转动控制策略能够实时调整控制器参数,观测并补偿干扰力矩引起的系统误差,有效提高系统的控制精度。

基于模糊PI控制器的永磁同步电动机最大转矩电流比控制

为了充分利用内嵌式永磁同步电动机(IPMSM)的磁阻转矩,从理论上研究了最大转矩电流比(MTPA)控制策略,并采用模糊PI控制器对IPMSM的速度进行控制。采用极值原理推导了转矩一定时所需最小定子电流对应的电流矢量相位角,从而确定了MTPA控制时d、q轴电流的最优分配关系。为改善传统PI调速系统的动态性能,转速调节器采用模糊PI控制器实现参数在线修正。基于MATLAB/Simulink仿真软件实现了永磁同步电机MTPA控制系统的模型搭建及仿真。仿真结果表明,模糊PI具有更好的动、稳态特性。

直流调速系统中常规PI与模糊PI控制器的比较

转速电流双闭环直流调速系统中的PI控制器直接影响其调速性能,利用MATLAB分别建立了由常规PI与模糊PI控制器组成的转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,模糊PI控制器与常规PI控制器相比具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性。

基于SCA优化模糊PI控制器的PMSM转速控制

介绍了永磁同步电机(PMSM)在矢量控制系统中转速环的模糊PI控制器设计。针对模糊控制器无法自适应调整参数,研究分析一种新型智能优化算法——正弦余弦算法,并对影响该算法全局探索和局部开发能力的重要参数进行调整,使搜索结果更精确,将改进后的算法用于模糊控制器量化因子和比例因子的优化。仿真结果表明,基于正弦余弦算法优化的模糊PI控制较传统模糊PI控制,具有更好的动态性能和抗干扰能力以及鲁棒性强的特点。

基于模糊PI控制器的风电机组动态稳定性分析

并网风电场会对电网的安全稳定运行造成一定影响。当风电机组并网接入点发生短路故障时,双馈风电机组必须通过控制才能获得较好的动态特性并具备低电压穿越(Low Voltage RideThrough,LVRT)能力。为提高并网风电机组的故障穿越能力,设计了模糊PI控制器,建立了双馈风电机组并网仿真模型。仿真结果表明,较传统的PI控制器,模糊PI控制器可以抑制故障时双馈风电机组的有功功率、机端电压以及换流器直流母线电压的振荡,提高并网系统的故障穿越能力。

基于模糊PI控制器SRM的DITC系统研究

开关磁阻电机(SRM)的转矩脉动是其主要的缺点。采用了直接瞬时转矩控制(DITC)的方法来抑制开关磁阻电动机的转矩脉动。但开关磁阻电动机的非线性难以构成高性能的调速系统,因此又提出了模糊控制理论与常规PI调节器相结合而构建的模糊PI复合控制方法,并将该控制器应用于DITC系统进行了仿真研究。仿真实验结果表明,DITC方法能够有效减小SRM的转矩脉动,而且模糊PI控制器能够使系统动态响应快、超调小、动静态性能优越、鲁棒性强。

两相混合式步进电机的模糊PI控制器设计

针对混合式步进电机高速反电动势大及恒流驱动控制技术在宽调速范围的电流跟踪控制不确定性问题,结合混合续流模式设计了PWM机制,分析了两种常用的电流检测方案,并提出了一种基于模糊工程的模糊电流给定,模糊控制器最大输出占空比给定的PI控制方法。利用大电感电机进行了实验,实验结果表明:该方法能提高电机的运行速度,并在宽电压、宽调速范围均具有很好的电流跟踪控制效果,具备转速转矩的确定关系。

基于模糊PI控制器的异步电机DTC系统研究

传统的异步电机直接转矩控制系统采用滞环控制器,依据转矩误差、定子磁链幅值误差来选择逆变器的开关状态,属Band-Band控制,无法区分转矩误差、定子磁链误差的等级,开关频率不恒定,过扇区时电流与磁链畸变,导致低速时转矩脉动大,影响了系统的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于模糊PI控制的异步电机直接转矩控制方案,介绍了系统的原理,应用模糊理论设计了控制器的参数,用TMS320F2812作为主控芯片,PM30CSJ060作为逆变器主电路搭建了全数字实验系统。实验结果表明系统控制动、静态性能好,低速时系统运行平稳,达到了预想的控制效果。

用于永磁同步电动机驱动的模糊PI控制器设计

将模糊PI控制应用于控制永磁同步电动机,克服了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机参数的非线性、耦合性和运行过程中由于发热引起的电动机参数漂移的影响,达到较高的控制精度。实验表明采用模糊PI控制比传统的PI控制器具有更快的响应速度、更高的稳态精度和更强的鲁棒性。

静止无功发生器的模糊PI控制器设计与仿真

设计了用于电力系统中无功补偿的静止无功发生器的模糊PI控制器,结合了PI控制和模糊控制的优点,以含静止无功发生器的单机-无穷大系统为研究对象,分别采用常规PI控制和模糊PI控制进行电力系统暂态仿真,证明模糊PI控制器在系统较大的运行空间上均能较好的发挥静止无功发生器的补偿效果。

永磁同步电动机新型模糊PI控制器的设计

为提高永磁同步电动机控制系统的抗扰性能,设计了一种新型的模糊PI控制器.该控制器包括模糊控制器和PI控制器,采用模糊开关选择器根据系统的状态实现不同控制器之间的切换,实现简单.将该新型控制器用于永磁同步电机控制系统中,仿真结果表明:与传统PI控制永磁同步电机伺服系统相比,永磁同步电机模糊PI控制系统鲁棒性强、响应快、对被控对象参数变化具有较好的适应能力.

异步电机矢量控制系统模糊PI控制器分析

伴随着经济的进步和科学技术的不断发展,对于异步电机的研究受到了社会各界的广泛关注,由于传统的PI控制机制运行过程中,异步电机矢量系统会有延迟和超调的不良反应,因此相关管理人员要针对技术特征进行有效的项目升级,并且对模糊PI控制器进行优化的项目分析,才能进一步优化整体系统的基本功能。本文针对异步电机矢量控制机制进行了简要的分析,并且对异步电机矢量控制系统中模糊PI控制器的设计机制以及仿真分析展开了讨论,旨在为相关研究人员提供必要的数据和技术参数借鉴。

基于模糊PI控制器的注塑机合模伺服系统建模与仿真分析

传统液压注塑机在各个工艺过程中有较严重的高压节流损失及溢流损失,为了尽量能够消除这些多余的能耗损失,以注塑机合模工艺设计了注塑机合模过程伺服控制方案,基于注塑机合模过程的原理及特征,建立了AMESim液压控制模型及Simulink参数自整定的PI控制器模型,并进行联合仿真实验,结果表明合模过程参数自整定的模糊PI控制器的伺服电机动态特性要优于传统PI控制器。

基于模糊PI控制器的三相同步锁相环

本文首先分析了SRF-PLL的基本结构,在此基础上基于模糊控制理论设计了模糊PI控制器,确立了输入输出变量的模糊集合、隶属度函数及模糊控制规则表。最后基于上述理论利用软件Simulink构建了含有普通PI控制和模糊PI控制的PLL仿真模型,结果验证了模糊PI控制器的良好性能。

基于解析结构的模糊PI圆盘配料控制器

针对圆盘配料过程时变、非线性的特性,设计一种基于解析结构的模糊PI控制器。将料流量偏差和偏差变化率作为输入,采用等差间距的隶属度函数和sum-product推理方法,根据模糊控制规则得到PI参数调整的解析表达式。利用该解析表达式,对圆盘配料控制系统进行仿真,仿真结果验证了该控制器的有效性和实用性。

基于PSO的PMSM模糊PI速度控制器设计

为提高永磁同步电机伺服系统的控制性能,提出了一种基于自适应粒子群算法的模糊PI速度控制器的参数优化的新型方法。在模糊PI控制器中,PI参数的优化是通过自适应粒子群算法对模糊隶属函数的优化来实现的。首先引入多维变量构成新的粒子群搜索空间的粒子,其次对粒子群进行自适应粒子群算法来实现模糊隶属函数的优化。仿真结果表明,采用提出的优化方法构成的控制系统能够实现更好的动态响应。

基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器

由于常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限。针对永磁同步电机的特点,提出了基于模糊决策和继电自整定的模糊PI控制方法。先利用分段继电自整定、Z N公式和修正计算,离线得到不同给定速度和负载转矩下系统的PI参数,再对系统当前给定速度和负载转矩进行模糊化处理,根据模糊规则表推理得到当前PI参数。仿真表明,该方法对系统不同工作状况具有良好的适应性,性能优于单个工作状态整定得到的常规PI控制器。

基于模糊PI控制的光伏并网系统电能质量提升研究

提出了一种基于模糊PI技术的三相并网光伏系统,该方法保证在辐照度变化的情况下仍能获得高质量的总谐波失真(Total Harmonic Distortion,THD),并在保证功率因数统一的前提下提取最大功率。首先介绍了整个系统;在此基础上,设计了d-q同步参照系下的FLC-PI控制器,并采用模糊规则在线调整PI控制器参数;最后,通过Matlab/Simulink进行了试验验证。结果表明,所提控制方法在参考值跟踪和单位功率因数方面具有较好的性能;此外,谐波分析和总谐波失真结果表明,采用模糊PI控制可以提高注入电网的电能质量。

基于模糊规则的自适应分数阶PI~λ控制器的研究

为提高分数阶PI控制器的鲁棒性,实现更好的控制效果,本文提出一种基于模糊规则的自适应阶数分数阶PI~λ控制器,并对模糊规则和分数阶PI~λ控制器的设计过程进行了详细的阐述。最后,仿真研究了基于模糊规则的自适应分数阶控制器的三相PWM整流器电压外环响应特性。与传统的整数阶PI控制器、分数阶PI~λ控制器控制效果相比,自适应阶数分数阶模糊PI~λ控制器(VOFFPI)具有响应速度快,超调量小,对扰动具有较好的鲁棒性等优点。该方法可以有效的应用到含有非线性现象和多扰动输入的复杂控制系统中,提高系统的鲁棒性,达到更好的控制效果。

电缆连续退火系统PI—模糊控制器的研究

连续退火是电缆生产的关键工艺。退火质量的好坏取决于退火系统的控制精度和响应速度。采用PI—模糊控制器在保证稳态无差的前提下,能够提高电缆连续退火系统的响应速度和控制精度。