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基于模糊PID的非道路国三排放防爆柴油机喷油量闭环控制方法
1
作者 马海兵 《液压气动与密封》 2024年第11期86-91,共6页
常规非道路国三排放防爆柴油机喷油量闭环控制方法主要采用动态跟踪实现喷油量的控制,忽略了不确定性因素的影响,导致控制结果的空燃比与理想数值偏差较大,对此,提出基于模糊PID的非道路国三排放防爆柴油机喷油量闭环控制方法。首先,根... 常规非道路国三排放防爆柴油机喷油量闭环控制方法主要采用动态跟踪实现喷油量的控制,忽略了不确定性因素的影响,导致控制结果的空燃比与理想数值偏差较大,对此,提出基于模糊PID的非道路国三排放防爆柴油机喷油量闭环控制方法。首先,根据平均有效压力参数建立非道路国三排放防爆柴油机喷油系统模型;然后,在该模型中添加PID控制器,并在PID控制的基础上,结合模糊逻辑处理采样值的不确定性,设计模糊PID下的喷油量控制框架;最后,利用模糊PID的反馈参数作为控制信号对非道路国三排放防爆柴油机的喷油量进行闭环控制。实验分析可知,在此方法控制下的柴油机空燃比结果与理想空燃比数值更为接近,最大偏差仅为1.96,满足非道路国三排放防爆柴油机的实际应用需求。 展开更多
关键词 防爆柴油机 喷油量控制 模糊pid 闭环控制 非道路柴油机 国三排放柴油机
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基于模糊自适应PID的多叶光栅双闭环控制 被引量:5
2
作者 马晓阳 孙凤池 +2 位作者 王雅梦 李兴成 苑晶 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期313-318,共6页
多叶光栅的位置控制精度与运行速度对恶性肿瘤放射治疗效果至关重要。通过对多叶光栅的结构和工作方式进行分析,建立了多叶光栅数学模型,并针对传统多叶光栅单闭环PID控制的局限性,提出以位移环为外环,速度环为内环的基于模糊自适应PID... 多叶光栅的位置控制精度与运行速度对恶性肿瘤放射治疗效果至关重要。通过对多叶光栅的结构和工作方式进行分析,建立了多叶光栅数学模型,并针对传统多叶光栅单闭环PID控制的局限性,提出以位移环为外环,速度环为内环的基于模糊自适应PID控制的双闭环控制系统。通过在相同条件下进行实验,比较PID控制、模糊控制和模糊自适应PID控制的控制效果。实验结果表明基于模糊自适应PID控制的双闭环多叶光栅控制系统能够同时控制速度和位移两个变化量,并具有更好的动态性能和稳态特性。 展开更多
关键词 多叶光栅 模糊自适应pid 闭环 位置控制
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基于模糊自适应PID的光伏并网双闭环控制 被引量:1
3
作者 李文杰 孙志毅 何秋生 《工业控制计算机》 2012年第4期47-48,共2页
阐述了光伏并网双闭环控制的基本原理,在此基础上研究了基于模糊自适应PID控制的双闭环控制系统,最后通过Matlab仿真验证了模糊自适应PID控制系统的可行性和优越性。
关键词 闭环控制 模糊自适应pid 光伏并网
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输灰系统杆驱机构双缸闭环同步模糊PID控制
4
作者 孙良海 郑沧海 +1 位作者 余玉洋 李峰 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期501-505,共5页
为了提高输灰系统杆驱机构双缸同步控制精度,设计了一种推进过程模糊比例-积分-微分(PID)控制方案,采用闭环同步控制。构建了模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:速度信号发生了先加... 为了提高输灰系统杆驱机构双缸同步控制精度,设计了一种推进过程模糊比例-积分-微分(PID)控制方案,采用闭环同步控制。构建了模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以模糊PID控制的双缸最大同步误差为0.085 mm,在稳定状态下的误差为0.002 2 mm;高速下,以模糊PID控制的双缸最大同步误差降低至0.13 mm,在稳定状态下的误差减小为0.03 mm。无论是高速还是低速,模糊PID控制相对于传统PID控制方式表现出更低的双缸同步误差,可以获得更高的系统控制精度。 展开更多
关键词 缸同步 模糊pid控制 仿真分析 精度 误差调节
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基于模糊自整定双闭环控制的直流微电网母线稳压策略 被引量:5
5
作者 张玉 王瑜琳 +1 位作者 张烈平 罗浩文 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期838-843,共6页
针对传统的PI控制存在响应速度慢、参数整定困难等问题,提出一种模糊自适应双闭环控制系统,通过模糊控制实时整定电压外环PI控制参数,优化控制效果。仿真结果表明,相对于传统的双闭环控制,模糊自整定双闭环控制具有较强的自适应性,不仅... 针对传统的PI控制存在响应速度慢、参数整定困难等问题,提出一种模糊自适应双闭环控制系统,通过模糊控制实时整定电压外环PI控制参数,优化控制效果。仿真结果表明,相对于传统的双闭环控制,模糊自整定双闭环控制具有较强的自适应性,不仅提高了系统的动态响应性能,同时也能有效抑制母线电压的波动,提高了系统的抗干扰能力,增强了鲁棒性。 展开更多
关键词 微电网 母线稳压 闭环控制 模糊控制
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基于模糊控制理论的PID闭环控制系统的研究与设计 被引量:8
6
作者 李强 《现代电子技术》 北大核心 2015年第22期131-134,138,共5页
为了满足各种复杂控制任务,适应市场环境的千变万化,快速、准确及优质地完成各种工业控制要求,研究设计了一套基于模糊控制理论的PID闭环控制系统。系统设计以PID算法原理为基础,以数字化为实现方法,运用模糊控制理论,并实现控制系统的... 为了满足各种复杂控制任务,适应市场环境的千变万化,快速、准确及优质地完成各种工业控制要求,研究设计了一套基于模糊控制理论的PID闭环控制系统。系统设计以PID算法原理为基础,以数字化为实现方法,运用模糊控制理论,并实现控制系统的参数自整定。研究搭建相应的RC一阶电路硬件调试平台,通过相关软件设计,完成PID闭环控制器的调试,实现基于模糊控制理论的PID控制系统的相关功能,试验过程中使用高精度的AD/DA转换器确保系统的数字化精度要求,足以提升系统的适用性和有效性。实验表明,基于模糊控制理论的PID闭环控制系统能满足各种工业控制要求,具有较强的现实意义。 展开更多
关键词 自动控制 pid控制 模糊控制 参数整定 RC一阶电路 闭环控制
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基于模糊双闭环控制的PWM单相整流器设计 被引量:1
7
作者 张彦会 伍松 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1275-1277,共3页
提出将模糊双闭环控制策略用于整流器以提高其功率因数,研究了影响整流器提高功率因数的因素,进而利用模糊推理技术和双闭环控制策略对功率因数和输出电压进行稳定控制,其结果明显优于单纯的PI控制和双闭环控制。
关键词 闭环控制 功率因数 整流器 单相 模糊控制
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基于模糊PID算法的SPWM闭环控制研究 被引量:5
8
作者 刘军 吴贤勇 《电子测量技术》 2019年第16期66-70,共5页
SPWM逆变器的控制通常采用传统PID控制,其PID控制参数一旦确定就无法更改。采用模糊PID控制方法,对PID的参数进行实时的调整,根据偏差状态补偿PID控制参数。通过模糊PID控制对基波幅值进行调节,从而改变PWM占空比,实现电压调节。通过MAT... SPWM逆变器的控制通常采用传统PID控制,其PID控制参数一旦确定就无法更改。采用模糊PID控制方法,对PID的参数进行实时的调整,根据偏差状态补偿PID控制参数。通过模糊PID控制对基波幅值进行调节,从而改变PWM占空比,实现电压调节。通过MATLAB/Simulink进行仿真验证,并对传统PID控制和模糊PID控制进行对比。通过对比可以看出,模糊PID控制得到的正弦波形电压幅值与设定值偏差较小,具有更小的THD,验证了模糊PID控制算法在SPWM控制中的可行性和优越性。 展开更多
关键词 模糊pid控制 脉冲脉宽调制 MATLAB 闭环控制
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基于改进RBF/模糊PID的锻压机双缸闭环同步信号控制
9
作者 程友杰 《机械管理开发》 2024年第1期23-25,共3页
为了提高连杆驱动锻压机双缸同步控制精度,设计了一种推进过程改进RBF/模糊PID控制方案,采用闭环同步控制。构建了改进RBF/模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:无论是高速还是低速,... 为了提高连杆驱动锻压机双缸同步控制精度,设计了一种推进过程改进RBF/模糊PID控制方案,采用闭环同步控制。构建了改进RBF/模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:无论是高速还是低速,改进RBF/模糊PID相对模糊PID控制方式表现出来更低的双缸同步误差,可以获得更高的系统控制精度。 展开更多
关键词 缸同步 改进RBF/模糊pid控制 仿真分析 精度 误差调节
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双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究
10
作者 史琼艳 杨风波 张江华 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期572-576,587,共6页
为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针... 为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法,能够抑制外界波形的干扰,从而提高控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 灰色预测 缸液压驱动系统 模糊pid控制 仿真
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基于改进模糊PID果园双轮移动机器人运动控制 被引量:1
11
作者 张智超 闵淑辉 +3 位作者 廖凯 万斌 李立君 范子彦 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期14-20,共7页
针对果园双轮机器人在果园路面移动时难平衡、易失稳的问题,提出了一种基于改进萤火虫算法优化的模糊比例-积分-微分(PID)控制策略。首先,根据机器人与果园不平整路面特点,建立其动力学状态空间模型;第二,阐述改进萤火虫算法原理并用其... 针对果园双轮机器人在果园路面移动时难平衡、易失稳的问题,提出了一种基于改进萤火虫算法优化的模糊比例-积分-微分(PID)控制策略。首先,根据机器人与果园不平整路面特点,建立其动力学状态空间模型;第二,阐述改进萤火虫算法原理并用其优化控制器模糊规则;第三,利用MatLab/Simulink软件对机器人运动控制进行仿真试验;最后,为检验所提出算法的可行性,建立对比试验。研究结果表明:改进萤火虫算法优化的模糊PID控制器实现了果园双轮移动机器人的稳定运动功能,到达稳定的时间与最大倾角较传统PID控制器分别减少了3.9s和20.4°。 展开更多
关键词 果园轮移动机器人 平衡控制 改进萤火虫算法 模糊pid控制
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双闭环Buck变换器系统模糊PID控制 被引量:47
12
作者 杨航 刘凌 +1 位作者 阎治安 杨娴 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期35-40,67,共7页
针对传统线性PID控制对复杂控制对象难以建模及人工整定经验缺乏等问题,提出了一种双闭环Buck变换器系统的模糊PID控制策略。首先,设计了电压外环和电流内环结构以同时提高系统的抗扰性和跟随性;其次选择高斯函数和三角形函数相结合的... 针对传统线性PID控制对复杂控制对象难以建模及人工整定经验缺乏等问题,提出了一种双闭环Buck变换器系统的模糊PID控制策略。首先,设计了电压外环和电流内环结构以同时提高系统的抗扰性和跟随性;其次选择高斯函数和三角形函数相结合的隶属度函数以使控制器对小误差的灵敏度得以增强;接着,针对PID参数分别设计了3个子推理器并通过基于专家经验的规则库制定出Buck变换器的模糊规则,可以使控制器不依赖于Buck变换器系统精确的数学模型,从而克服传统PID控制导致的输出电压高超调、振荡等缺点;最后,设计了一套新型双闭环Buck变换器硬件系统,利用STM32单片机将模糊PID算法首次用于控制变化速度快、时滞小的被控量。实验结果表明:模糊PID控制策略不仅能够提高输出电压跟踪精度,还能有效抑制负载扰动及参数摄动,在阶跃启动下,系统输出电压超调量低于10%,调节时间低于3ms;与传统PID单环系统相比,其输出电压纹波、扰动下的最大动态压降和恢复时间均减小了一个数量级以上。 展开更多
关键词 BUCK变换器 闭环 模糊pid控制 参数自整定
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基于模糊PID的双闭环茶叶杀青控制系统研究 被引量:7
13
作者 沈斌 张宪 +1 位作者 赵章风 钟江 《机电工程》 CAS 2013年第10期1218-1221,1263,共5页
为了提高茶叶杀青质量,将模糊PID技术应用到茶叶杀青控制系统中,分析了茶叶杀青系统的结构、工作原理和杀青的原理;提出了以杀青叶含水率为控制目标,通过改变筒壁温度控制杀青叶含水率的方法;设计了基于模糊PID算法的含水率+温度的双闭... 为了提高茶叶杀青质量,将模糊PID技术应用到茶叶杀青控制系统中,分析了茶叶杀青系统的结构、工作原理和杀青的原理;提出了以杀青叶含水率为控制目标,通过改变筒壁温度控制杀青叶含水率的方法;设计了基于模糊PID算法的含水率+温度的双闭环控制系统;最后,利用Matlab对系统进行了仿真,并且进行了杀青效果的对比实验。研究结果表明,模糊PID控制算法应用于茶叶杀青控制系统,系统阶跃响应的调节时间比常规PID控制算法要短,超调量小;以杀青叶含水率为控制指标的杀青方式能很好地适应鲜叶含水率变化的情况。 展开更多
关键词 杀青机 模糊pid 闭环 含水率
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燃料电池用大升压比DC/DC器双闭环控制 被引量:11
14
作者 全书海 郝世强 黄亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期28-35,共8页
为提高燃料电池用大升压比DC/DC变换器的抗扰性能,提出一种参数自调整双闭环控制器。电流内环采用增益补偿和动态自调整PI参数方法,以消除宽范围电压输入引起的不良控制效果,并提高对负载大范围变化的自适应能力;电压外环采用一种模糊... 为提高燃料电池用大升压比DC/DC变换器的抗扰性能,提出一种参数自调整双闭环控制器。电流内环采用增益补偿和动态自调整PI参数方法,以消除宽范围电压输入引起的不良控制效果,并提高对负载大范围变化的自适应能力;电压外环采用一种模糊推理与变参数PI控制相结合的方式,组成复合电压控制器,其动态调节划分为线性、模糊和复合3个控制区域,提高了对大范围负载扰动的抑制能力。该控制器应用于一台30~70 V输入、360 V输出、额定功率3kW的DC/DC变换器。实验结果表明,相比于常规控制器,新型双闭环控制器对变换器输入和负载扰动具有更快的响应速度,更小的输出超调,实现了各静态工作点间快速平稳切换。 展开更多
关键词 燃料电池 大升压比 新型闭环控制 增益补偿 模糊推理
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并联型有源电力滤波器双闭环控制策略研究 被引量:4
15
作者 任子晖 朱慧 +1 位作者 刘伟 徐盛龙 《工矿自动化》 北大核心 2013年第12期51-54,共4页
分析了并联型有源电力滤波器控制器双闭环控制策略的实现原理:针对PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题,提出了电流内环采用基于重复控制和PI控制的复合控制策略,该策略利用重复控制改善并联型有源电力滤... 分析了并联型有源电力滤波器控制器双闭环控制策略的实现原理:针对PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题,提出了电流内环采用基于重复控制和PI控制的复合控制策略,该策略利用重复控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的稳态跟踪性能,利用PI控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的动态特性;针对PI控制较难确定并联型有源电力滤波器控制系统的传递函数、不能在线整定PI参数的问题,电压外环采用模糊PID控制策略控制直流侧电压。Matlab/Simulink仿真结果验证了该控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 并联型有源电力滤波器 闭环控制 电流内环 电压外环 重复控制 PI控制 模糊pid控制
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基于灰色蚁群组合预测的生物质气化炉双闭环控制 被引量:4
16
作者 刘辉 庞佑霞 +1 位作者 唐勇 梁亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期94-100,共7页
针对生物质气化炉处理过程中存在非线性、大时滞性、不稳定性和负荷干扰特点,提出了一种基于灰色蚁群组合预测双闭环控制算法。首先采用灰色算法建立气化炉温度预测模型,然后考虑可能的扰动,引入蚁群算法对灰色模型进行优化,在此基础上... 针对生物质气化炉处理过程中存在非线性、大时滞性、不稳定性和负荷干扰特点,提出了一种基于灰色蚁群组合预测双闭环控制算法。首先采用灰色算法建立气化炉温度预测模型,然后考虑可能的扰动,引入蚁群算法对灰色模型进行优化,在此基础上对炉温进行控制;最后引入基于变论域模糊控制算法,利用模糊规则对气化炉一次风量进行控制,在保证炉温稳定的情况下,降低可燃气体含氧量。仿真和现场运行结果表明了方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 气化炉 灰色预测 蚁群算法 组合预测 变论域模糊控制 闭环控制系统
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模糊自适应PID控制的双闭环风压调节系统 被引量:7
17
作者 郝晓弘 杜旭红 王永奇 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第10期34-38,共5页
针对工业通风系统存在大惯性、时滞、非线性的特点,以及常规PID控制、模糊控制中存在参数不易整定、自适应能力有限的问题,提出了一种转速、压力双闭环调节输出参数的控制策略。该控制系统将串级控制与通风系统相应环节的数学模型相结合... 针对工业通风系统存在大惯性、时滞、非线性的特点,以及常规PID控制、模糊控制中存在参数不易整定、自适应能力有限的问题,提出了一种转速、压力双闭环调节输出参数的控制策略。该控制系统将串级控制与通风系统相应环节的数学模型相结合,由PID控制器调节内环转速参数,模糊自适应PID控制器调节外环风压参数,保持输出风压的恒定。仿真结果表明,该控制方法具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强的优点,能够显著地提高通风系统的风压精度,节能效果良好。 展开更多
关键词 通风系统 模糊自适应pid 闭环 串级控制 建模与仿真
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状态PI调节器在D-STATCOM双闭环控制中的应用 被引量:5
18
作者 唐杰 邓志勇 杨志红 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2282-2287,共6页
针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该... 针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该控制策略使系统的无功电流和有功电流都具有很好的动态和稳态响应,在3 ms内即可达到稳态,且稳态时电流误差为0 A;在无功负荷突加时系统时响应速度快,所需时间大约为3个工频信号周期;该控制策略性能优良,结构简单,容易实现,满足D-STATCOM电压补偿的要求。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器(D-STATCOM) 电能质量 闭环控制 模糊控制 状态PI调节器
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含转矩闭环的异步电机微分先行PID双模糊自整定矢量控制系统 被引量:3
19
作者 程帆 余海涛 +2 位作者 徐志翔 邓璐 杨健 《微电机》 2016年第5期54-57,共4页
矢量控制技术由于具有动态响应特性好,控制方式灵活和精度高的特点在电机调速系统中获得了广泛应用。而普通矢量控制存在输出转矩脉动较大,对参数变化敏感,鲁棒性不理想等特点。提出采用含转矩内环的矢量控制系统来改善输出转矩性能,并... 矢量控制技术由于具有动态响应特性好,控制方式灵活和精度高的特点在电机调速系统中获得了广泛应用。而普通矢量控制存在输出转矩脉动较大,对参数变化敏感,鲁棒性不理想等特点。提出采用含转矩内环的矢量控制系统来改善输出转矩性能,并采用微分先行的PID双模糊自整定控制器代替系统转速和磁链的PI控制器来改善控制性能的伺服系统。最后通过Matlab/Simulink搭建模型进行仿真,结果表明,输出电流和转矩的脉动都有效减小,对于速度变化的响应更快,从而实现了控制性能的优化。 展开更多
关键词 矢量控制 转矩闭环 微分先行pid控制 模糊 MATLAB/SIMULINK
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基于PLC双闭环控制供水系统的研究 被引量:6
20
作者 蔡滨 吴禄慎 《计算机与现代化》 2010年第2期124-126,共3页
设计以PLC为核心变频调速恒压供水控制器,采用双闭环自整定模糊PID控制算法,以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数,实现恒压供水。该系统实时控制性能良好,节能效果显著。
关键词 变频调速 闭环 自整定模糊pid PLC
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