双模糊PID柱温箱系统研究

为了提高色谱柱温箱的温度控制精度,改善温度飞升曲线,通过对现有温度控制系统及方法的研究,结合模糊控制理论及相应方法,提出了双模糊控制理论,并应用于传统PID温度控制系统内;利用两级模糊控制规则,即大范围模糊控制和模糊自适应整定PID控制,大幅度改善了控制器的动、静态性能,降低了温控调节过程中的波动,减少了加热的收敛时间,提高了柱温箱的响应速度和温度精度。

一种模糊PID控制系统

提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulink工具进行仿真,仿真结果证明了该模糊PID控制器优于经典PID控制器。

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真

在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。

开关磁阻电机模糊PID控制系统研究

介绍了模糊PID控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度。给出了1.1kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需PID参数不同的问题。理论与实践表明,采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高系统性价比具有重要意义。

基于专家系统模糊PID控制的液压挖掘机节能控制研究

为了能够提高液压挖掘机的节能水平,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。首先,分析了液压挖掘机节能的基本原理;然后,分析了专家系统模糊PID控制器的基本原理,并且设计了相应的控制系统;最后,进行仿真分析和实验测试,分析结果表明该方法具有较好的控制精度。

基于模糊PID的农业智能喷雾控制系统设计与试验

为提高农作物的施药效果,将模糊PID控制技术应用于喷杆喷雾机喷雾量的控制中,设计了相应的控制系统.首先,分析了农作物喷雾控制系统的基本原理.其次,设计了模糊PID控制系统的软件系统、硬件系统和模糊控制逻辑表.最后,进行了喷雾量的控制仿真研究,仿真结果表明,模糊PID控制系统能够取得更好的喷雾量控制效果和更高的控制精度.

SKT跳汰机自适应模糊PID排料控制系统的设计与仿真

针对跳汰选煤的非线性、时变性、滞后性和模型不确定的特点,设计了SKT跳汰机新型排料控制系统——自适应模糊PID排料控制系统,并应用MATLAB对控制系统进行了仿真,仿真结果分析表明,该控制系统排料准确,具有较好的稳定性和抗干扰能力。

某型电子节气门PID模糊控制系统仿真分析

在Matlab中建立电子节气门数学模型,联合模糊控制和PID控制器等搭建PID+前馈控制系统和模糊PID+前馈控制系统,对电子节气门目标大开度和较小开度两种情况的阶跃响应进行仿真分析。仿真结果表明,一定条件下模糊PID+前馈控制系统响应速度低于PID+前馈控制系统响应速度,但是模糊PID+前馈控制系统控制稳定,控制精度、准确度上要优于后者。

基于模糊PID控制的跳汰机自动排料系统设计

针对跳汰机自动排料系统的非线性、时变性的特点以及常规PID控制器存在的不足,设计了一种自适应模糊PID控制系统,并介绍了该控制系统的结构、原理及其控制规则。

基于模糊PID控制的ABS系统研究

在MATLAB/Simulink中建立汽车制动防抱死系统(ABS)仿真模型,以单轮车辆模型为研究对象,以模糊PID控制器为控制模块,对ABS模型进行仿真研究。结果表明基于模糊PID控制器的ABS系统能根据变化时刻对相关参数进行调节,能适应不同路面,且都能达到良好的制动效果。

PVC胶槽温度模糊PID控制系统

为提高PVC胶槽温度控制的可靠性和精度,将模糊算法与PID算法结合并应用于PVC胶槽温度控制系统中,通过两种控制算法的优势互补,利用模糊控制算法求得PID参数修正系数,实现PID控制器3个参数的在线自调整。仿真结果表明:PVC胶槽温度模糊PID控制器的控制性能明显地优于常规PID控制器,温度控制精度达到±1℃,满足了PVC胶槽温度参数动态变化实时调节控制的需要,具有较好的自适应调节和鲁棒性。

专家系统模糊PID在摊铺机液压行驶系统上的应用

为了能够提高摊铺机液压行驶系统在不同工况下的恒速控制水平,分析摊铺机液压行驶系统的基本原理,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。通过介绍专家系统模糊PID控制器的基本原理,设计了相应的控制系统,并且使用软件对其进行了仿真。结果表明该设计系统对摊铺机恒速控制具有较好的控制精度。

基于DSP交流电机模糊PID控制系统的设计

交流电机是高阶、非线性、强耦合的多变量系统,数学模型要比直流电机复杂得多,传统PID的控制方法是基于其精确的数学模型,简单但效果不理想。文章结合模糊控制和PID控制的优点,并以DSP处理器为核心,利用其高速数字处理能力设计出交流电机的模糊PID控制系统。Matlab仿真实验证明,采用模糊PID控制方法,该系统转速动态响应快、稳态静差小、抗负载扰动能力强,具有可行性和有效性。

基于MatlabFIS工具箱的模糊自整定PID控制系统设计与实现

在SIMULINK环境下,基于Matlab模糊逻辑工具箱建立模糊推理系统,设计出模糊自整定PID参数控制器,并开发相应的ActiveX控件,将Matlab工具箱与监控组态软件结合,在实现PID参数在线自整定的同时,实现将复杂的控制算法应用于工业现场。这对于研究Matlab及复杂算法在模糊控制工程领域的应用是有意义的。

打捆机喂入防堵模糊PID控制系统

搭建了打捆机喂入防堵控制试验台,利用传感器监测切碎刀主轴扭矩值,上位机平台进行显示,进而通过矩值大小确定打捆机的堵塞程情况。当传感器检测值大于900 N·m时,主轴转速急速下降,秸秆容易堵塞。利用PLC软件实现模糊PID控制,有效完成防堵预测、检测,实现预警功能和自动化调节,有效的解决了秸秆喂入防堵的问题,节约了农时,提高了打捆机作业效率。

模糊PID控制系统在鲍店选煤厂的应用

为提高鲍店选煤厂选矸车间斜轮重介系统的控制精度,采用模糊PID控制对斜轮重介悬浮液密度进行自动调节。对鲍店选煤厂模糊PID控制系统进行设计,并介绍了系统软硬件组成、工作原理、系统功能特点,分析了该系统在鲍店选煤厂的应用效果。实践表明,模糊PID控制系统在鲍店选煤厂选矸车间的应用,有效提高了精煤和矸石的分选精度,降低了介质消耗。

改进蚁群算法的阀控液压缸模糊PID参数优化

阀控摆动液压缸工作时需要协调快、稳定性强的特点,但现有的控制系统还缺少针对性的研究方法,存在着隶属度函数参数不确定、Fuzzy规则库和隶属函数无法更新,缺乏自适应性以及精度不高等问题。针对上述问题利用改进后的蚁群算法对阀控摆动液压缸模糊PID的误差变化e、误差变化率ec、比例△Kp、积分△Ki、微分△Kd五个参数进行优化,确定出合适的伸缩因子,通过仿真和实验实现对其模糊PID控制器的完善,达到预期的控制效果。实验证明:改进后的蚁群算法优化后的模糊PID控制系统其相对误差明显减小,对于恒定转速,其误差在5.48%,对于线性转速,其误差在6.52%。

基于变时滞神经网络的直流电机PID数字调速系统仿真研究

在PID模糊逻辑控制方法中引入变时滞函数,对直流电机的调速系统进行仿真研究。设计的变时滞神经网络用于PID模糊控制器,输入量是电机的转速偏差和转速偏差率,输出量用于控制斩波调速时的导通角,仿真结果表明该调速系统能有效地抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。

模糊控制器在温度控制系统中的应用

针对温度控制系统被控对象中普遍存在的大惯性、纯滞后的实际情况,采用把模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了温度模糊控制系统.同时,设计时考虑到温度控制系统升温时一般温度偏差负值较小,因此模糊控制器误差的论域采用了正负不对称取法,以简化控制规则和控制器.仿真与实验结果表明,该控制方法很好地改善了系统的动态特性,提高了稳态精度.

自调整模糊PID控制及MATLAB仿真

将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。