YR-GFD模糊PID调节器在化工生产中的应用

介绍了YR-GFD模糊PID调节器的特点及其在化工生产中的应用,模糊PID调节器兼具运算、线性化、零漂处理、误差修正、监控于一体的优势,并使得PID控制集中体现了智能化、数字化在现代工业领域的重要作用,对化工生产的优化探讨及技改措施、节能降耗起到了良好的促进作用。

基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法

研究了机器人焊接的控制。针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将工业相机、图像处理技术与智能机器人相结合,提取出焊缝轨迹发送给机器人,同时为提高机器人焊接过程中的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的前瞻控制方法。在工程大型薄壁结构件的焊接过程中,该方法将视觉检测与识别用于焊缝轨迹跟踪,以提高焊接机器人的作业精度。最后通过实验,验证了该方法具有良好的自适应性和控制精度,能够实现前瞻偏差补偿控制。

基于DSP数字电压调节器的设计

设计了一套以TMS320F2812芯片为控制核心的谐波励磁同步发电机的数字电压调节器。控制器可通过人机接口、串口通讯和网络通讯三种方式进行参数设置和数据交换,采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过MOSFET功率器件进行励磁电流的PWM调节。实验结果表明,该调节器具有较好的动、静态性能,调节速度快,调节曲线平滑,完全满足规定的性能指标。

基于DSP同步发电机励磁控制器的研究

本文设计了一套以TI公司THS320F2812芯片为控制核心的同步发电机励磁控制器。其数据处理能力强、片内外设丰富。控制器采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过HOSFET功率器件进行励磁电流的PWM调节。与传统PID控制比较起来该调节器具有较好的动、静态性能,调节速度快,调节曲线相当平滑,其主要性能指标均达到或优于国家标准。

基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究

提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力。利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能。

露点仪自动检定系统的开发与设计

基于机器视觉原理和参数自整定的模糊PID控制理论,设计开发了一种新型的露点仪自动检定系统,解决了传统的露点仪检定系统数据量多、误差大、露点温度检定点难以控制、工作效率低等问题;该系统采用模糊PID调节器实现露点发生器露点温度固定点的自动控制,通过机器视觉装置实现了标准露点仪和被检露点仪的数据的自动采集和处理;同时开发了上位机数据处理与管理系统软件,实现人机交互和数据管理,自动采集与处理、自动存储及检定判定,自动生成原始记录和证书等功能;测试结果验证表明,该系统运行可靠,检定精度能够达到要求;该系统采用模块化设计,具备良好的灵活性、可靠性和可扩展性,可根据实际检定需求进行修改或扩展,大大提高了露点仪检定的精确性和工作效率。

锅炉温度控制系统的设计与仿真研究

针对锅炉水温与流量串级控制系统,用实验方法建立了锅炉温度数学模型,设计出一种模糊自整定PID调节器,此调节器作为锅炉水温与流量串级系统的主调节器,可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性.仿真试验结果表明,与常规PID控制相比,系统的动态性能和稳态性能得到了进一步的提高.

基于智能调节的心肺复苏自动按压机参数自动校准方法研究

为提高心肺复苏按压机的按压深度控制的精准度,提出一种基于模糊控制决策算法和模糊PI自动调节算法的参数校准控制系统。首先以血流灌注程度与骨折风险为反馈对象,通过模糊控制决策法计算获取胸外按压深度调节量;利用模糊PID自动调节算法对胸外按压的外部环境影响造成的偏差进行控制;最后通过PID控制器输出精准的按压深度,完成按压参数校准过程。实验结果表明,模糊控制决策算法结合模糊PID自动调节算法能够根据患者情况精确调节胸外按压深度参数,具体表现为患者经基于参数校准的按压机急救后自主呼吸循环能力(PETCO_(2))提升至国际标准Level3最高等级,骨折风险降低到163 N/cm的低风险等级。实验证明模糊控制决策算法和模糊PID自动调节算能够明显提升心肺复苏按压的质量、降低风险,满足按压机参数自动校准的研究需求。