基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究

路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改进的模糊Q学习路径规划策略,并给出具体执行步骤,最后用Matlab进行了仿真。仿真结果表明该方法规划的轨迹平滑、实时性好、具有良好的效果,该研究为进一步控制AGV奠定了基础。

一种基于模糊Q学习算法的认知无线电频谱分配策略

认知无线电是一种智能推理学习的通信系统,为了实现认知无线电频谱分配智能学习过程,引入模糊Q学习方法。认知用户通过在线Q学习来调节模糊推理系统,得到最优的频谱分配模糊规则,实现自适应的频谱分配方案。最后将模糊Q频谱分配算法与非智能学习算法(模糊频谱分配算法以及随机分配算法)进行比较,仿真结果证明了该方案能在一定程度上提高系统带宽收益,同时降低系统的冲突率。

基于模糊Q学习的多机器人系统研究

多机器人系统的行为学习是提高机器人适应能力的一种途径.在机器人行为学习过程中,难于得到比较理想的监督学习的教师信号,因此该文尝试采用强化学习方法来解决多机器人的行为学习问题.考虑到强化学习的学习过程较长,文章引入能体现人的经验的模糊推理规则来提高机器人的学习速度.针对机器人编队行为学习问题,首先对每一个行为建立一个较完备的模糊规则库,然后利用Q学习来调整行为融合的参数.最后以柱形、线形和菱形队形为研究背景,通过仿真实验可以看出经过一段时间学习后机器人在充满障碍物的环境中运动自如,各种队形总体上都保持良好,机器人具有一定的自适应性.

基于区间q阶orthopair模糊可能度的多属性决策方法

判定区间q阶orthopair模糊数(IVq-ROFNs)排序关系是解决区间q阶orthopair模糊(IVq-ROF)决策问题的关键环节,而可能度测度是重要工具之一。针对现有得分函数、精确函数和可能度测度无法处理的反直觉问题,提出一种基于IVq-ROF可能度的多属性决策方法。首先,定义IVq-ROF环境下的可能度测度,并讨论其相关性质;然后,通过解决反直觉问题的例子说明本文所提IVq-ROF可能度测度的可行性和优势性;最后,构建基于IVqROF可能度的多属性决策模型,并由两个算例分析现有可能度在IVq-ROF环境中扩展的适用性,验证本文所提方法的有效性与合理性。

基于模糊深度Q网络的放煤智能决策方法

在综放工作面放煤过程中,由于煤尘和降尘水雾对工作人员视线的影响,人工控制放煤存在过放、欠放问题。针对该问题,将液压支架尾梁看作智能体,把放煤过程抽象为马尔可夫最优决策,利用深度Q网络(DQN)对放煤口动作进行决策。然而DQN算法中存在过估计问题,因此提出了一种模糊深度Q网络(FDQN)算法,并应用于放煤智能决策。利用放煤过程中煤层状态的模糊特征构建模糊控制系统,以煤层状态中的煤炭数量和煤矸比例作为模糊控制系统的输入,并将模糊控制系统的输出动作代替DQN算法采用max操作选取目标网络输出Q值的动作,从而提高智能体的在线学习速率和增加放煤动作奖赏值。搭建综放工作面放煤模型,对分别基于DQN算法、双深度Q网络(DDQN)算法、FDQN算法的放煤工艺进行三维数值仿真,结果表明:FDQN算法的收敛速度最快,相对于DQN算法提高了31.6%,增加了智能体的在线学习速率;综合煤矸分界线直线度、尾梁上方余煤和放出体中的矸石数量3个方面,基于FDQN算法的放煤效果最好;基于FDQN算法的采出率最高、含矸率最低,相比基于DQN算法、DDQN算法的采出率分别提高了2.8%,0.7%,含矸率分别降低了2.1%,13.2%。基于FDQN算法的放煤智能决策方法可根据煤层赋存状态对液压支架尾梁动作进行调整,较好地解决了放煤过程中的过放、欠放问题。

广义L模糊Quantale

引入了一类广义的L模糊Quantale,即(∈,∈∨q)-L模糊Quantale的定义,研究了其性质,利用它对经典子Quantale进行了等价刻画,证明了它的其中一种特殊情形就是L模糊Quantale。

剩余格上的(∈,∈∨q)-模糊滤子

在剩余格上引入了(∈,∈∨q)-模糊滤子的概念,初步讨论了它的一些性质和等价条件,与之对应地讨论了(∈,∈∨q)-模糊滤子的性质,最后得到模糊滤子、(∈,∈∨q)-模糊滤子和(∈,∈∨q)-模糊滤子之间的关系。

(∈,∈∨q)-直觉模糊完全正则子半群

采用直觉模糊集截集理论和模糊点xt与直觉模糊集A的邻属关系,利用3-值Lukasiewicz蕴涵算子,给出了(∈,∈∨q)-直觉模糊完全正则子半群的定义,并且得到了它的等价条件和性质。

(∈,∈∨_(q(,λμ)))-模糊子近环和理想

给出(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊子近环和理想的全新概念及刻画,并获得一些充分必要条件。其中值得指出的是当λ=0,μ=0.5时可以得到Davvaz文章中的相关结论[B.Davvaz,(∈,∈∨q)-fuzzysubnear-rings and ideals,soft comput.,2006,10:206-211]。当λ=0,μ=1时可以得到Rosenfeld意义下的结论。

(∈,∈∨q)-直觉模糊子环

基于直觉模糊集截集理论和模糊点xt与直觉模糊集A的邻属关系,利用3-值Lukasiewicz蕴涵算子,给出了(∈,∈∨q)-直觉模糊子环的定义,并且得到了它的一些等价条件和性质。

(∈,∈∨q)-模糊正规化子与(∈,∈∨q)-模糊商子群

在(∈,∈∨q)-模糊子群的基础上,引入了(∈,∈∨q)-模糊正规化子与(∈,∈∨q)-模糊中心化子的概念,并讨论了它们的一些性质.同时,给出了(∈,∈∨q)-模糊商群与(∈,∈∨q)-模糊商子群的定义,建立了(∈,∈∨q)-模糊商群的同构定理.

(∈,∈∨q)-直觉模糊向量子空间

为了建立直觉模糊向量子空间的统一理论,采用直觉模糊集截集理论和模糊点xa与直觉模糊集A的邻属关系,并利用三值Lukasiewicz蕴涵,给出了(α,β)-直觉模糊向量子空间的定义,由此可以得到16种直觉模糊向量子空间。研究结果表明:(∈,∈)-直觉模糊向量子空间和(∈,∈∨q)-直觉模糊向量子空间是其中两种非常有意义的直觉模糊向量子空间,给出了(∈,∈)-直觉模糊向量子空间和(∈,∈∨q)-直觉模糊向量子空间之间的关系,并得出了(∈,∈∨q)-直觉模糊向量子空间的相关性质。该成果突破了对原有直觉模糊向量子空间的认识,从而为直觉模糊分析理论研究打下基础。

BCK/BCI-代数的(∈,∈∨q)-模糊软理想

在BCK/BCI-代数中引入(∈,∈∨q)-模糊软理想的概念,研究并获得了若干代数性质.定义了BCK/BCI-代数的模糊软同态和模糊软同构的概念,证明了(∈,∈∨q)-模糊软理想的模糊软同构(态)像(原像)仍为(∈,∈∨q)-模糊软理想这一结论.

(∈,∈∨q_((λ,μ)))-模糊子半群和(∈,∈∨q_((λ,μ)))-模糊完全正则子半群

文中给出了(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊子半群,(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊完全正则子半群和广义模糊完全正则子半群的概念及它们之间的等价刻画。当λ=0,μ=0.5时,(∈,∈∨q(0,0.5))-模糊子半群和(∈,∈∨q(0,0.5))-模糊完全正则子半群即为(∈,∈∨q)-模糊子半群和(∈,∈∨q)-模糊完全正则子半群;当λ=0,μ=1时,(∈,∈∨q(0,1))-模糊子半群和(∈,∈∨q(0,1))-模糊完全正则子半群即为Rosenfe ld意义下的模糊子半群和模糊完全正则子半群,这将通常的模糊代数与(∈,∈∨q)-模糊代数进行了统一和推广。

关于IV-(∈,∈Ⅴq)模糊格蕴涵子代数

运用区间值模糊集的思想对IV-(∈,∈Ⅴq)-模糊格蕴涵子代数概念作进一步研究。给出了IV-(∈,∈Ⅴq)-模糊格蕴涵子代数的若干新的性质与刻画;获得了IV-(∈,∈Ⅴq)-模糊格蕴涵子代数的象与原象成为IV-(∈,∈Ⅴq)-模糊格蕴涵子代数的条件;讨论了IV-(∈,∈Ⅴq)-模糊格蕴涵子代数的直积特征。

布尔代数的(∈,∈∨q_(λ,μ))-模糊理想

文中给出了布尔代数的(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊理想及广义模糊理想的新概念,得到了(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊理想的一些等价刻画及基本性质。

格蕴涵代数的(∈,∈∨q_(λ,μ))-模糊滤子

给出了点态化(∈,∈νq_(λ,μ))-模糊滤子和广义模糊滤子的概念,讨论了两者之间的等价关系;得到了(∈,∈νq_(λ,μ))-模糊滤子的若干等价刻画,并研究了其相关性质;讨论了(∈,∈νq_(λ,μ))-模糊滤子的同态像与同态原像的基本性质;最后研究了(∈,∈vq_(λ,μ))-模糊滤子的直积。

(∈,∈∨q_((λ,μ)))-模糊正规子群的若干性质

本文研究了(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊正规子群的一些新的性质.利用反扩张原理获得了它的满同态像与同态原像的相关结果,丰富了文献[1]中有关(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊正规子群的研究结果.

半群的(∈,∈ ∨q(λ,μ))-模糊k-理想(英文)

本文研究了半群中的广义模糊k-理想和(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊k-理想.利用模糊集的截集及模糊集的性质,获得了(∈,∈∨q(λ,μ))-模糊k-理想的等价刻画,广义模糊特征化及广义模糊k-理想直积的基本性质.最后还给出了半群S是左k-诺特的充要条件是对于S的任意广义模糊左k-理想A,Im(A)是[λ,μ]上的良序子集.这些结果有重要的理论价值.

三元超半群的(∈,∈∨q)-模糊超理想

为探索三元超半群的模糊子集具有的特征,采用(∈,∈∨q)-模糊化方法,给出了三元超半群的左(正、右)(∈,∈∨q)-模糊超理想概念,讨论其相关性质,得到了左(正、右)(∈,∈∨q)-模糊超理想的若干充要条件.(∈,∈∨q)-模糊超理想概念可用于刻画三元超半群的超正则性.研究结果表明:三元超半群的左(正、右)理想在经过(∈,∈∨q)-模糊化之后依然保留了原有的绝大部分性质.