高速无人机横侧向增稳控制设计

高速无人机横侧向转动惯量小,在速度包线范围内横侧向控制参数变化大,高速飞行时会出现荷兰滚模态不稳定的问题。为了改善高速飞行时的荷兰滚模态的稳定性,提出了引入侧滑角反馈与滚转角速度反馈共同构成增稳系统的解决方案,建立了增稳系统的控制模型。运用Simulink软件搭建了仿真模型,仿真结果表明:高速飞行时无人机横侧向控制参数选取合理,引入侧滑角反馈后横侧向稳定性显著提高。该方法能够满足实际工程需求。

输出反馈在飞行控制律设计中的应用研究

线性二次型(LQR/LQT)方法闭合所有反馈回路,调节系统零极点,应用广泛。该文描述了LQR/LQT问题的一般设计过程和反馈系数算法,根据对象特性和响应要求,提出性能指标,采用时间加权的性能指标和参数选择的方法。文中给出用LQR/LQT方法设计某飞行器的横侧向控制律设计过程和仿真结果。