基于遥测数据的无人机横向气动参数辨识

针对某型无人机实际飞行中遥测数据不完备的问题,提供了相关参数的估计方法,并利用风速、地速、空速三者的矢量关系估计风场来修正气动参数值;针对横侧向模型辨识精度不高的问题,建立了一种新的辨识模型。辨识结果表明,所提方法提高了模型的准确度,即辨识精度,同时验证了方法在平飞段和爬升段的有效性。