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直升机飞行控制系统横侧向增稳控制律设计 被引量:1
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作者 刘彦涛 《电子制作》 2021年第1期78-80,39,共4页
基于直升机控制系统品质要求和可测状态的实际约束,采用参数空间映射方法确定系统增稳控制参数的可用集合,由此设计调参控制律,可以保证直升机动态品质在包线内满足指标要求。仿真结果表明,文章提出的控制律参数设计方法可行且有效。
关键词 直升机 横侧向系统 参数鲁棒设计 增稳控制律设计
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基于无尾飞机横侧向控制律参数优化设计的一种方法 被引量:5
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作者 陈怀民 徐奎 +1 位作者 王鹏 吴成富 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期585-589,共5页
详细研究了无尾飞机横侧向系统的稳定性,并针对该无人机横侧向控制系统,运用经典的控制方法,通过优化而自动调节控制律参数的一种时域方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划方法。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律结果满足飞... 详细研究了无尾飞机横侧向系统的稳定性,并针对该无人机横侧向控制系统,运用经典的控制方法,通过优化而自动调节控制律参数的一种时域方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划方法。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律结果满足飞行品质要求,提高了传统的人工调节控制器参数的效率,同时该方法也可以用于其它被控对象的控制律设计。 展开更多
关键词 横侧向系统 参数优化 控制律 无尾飞机
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Dynamics about Neural Array with Simple Lateral Inhibitory Connections
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作者 Jian ZHUANG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2011年第2期161-186,共26页
Lateral inhibitory effect is a well-known feature of information processing in neural systems.This paper presents a neural array model with simple lateral inhibitory connections.After detailed examining into the dynam... Lateral inhibitory effect is a well-known feature of information processing in neural systems.This paper presents a neural array model with simple lateral inhibitory connections.After detailed examining into the dynamics of this kind of neural array,the author gives the sufficient conditions under which the outputs of the network will tend to a special stable pattern called spatial sparse pattern in which if the output of a neuron is 1,then the outputs of the neurons in its neighborhood are 0.This ability called spatial sparse coding plays an important role in self-coding,self-organization and associative memory for patterns and pattern sequences.The main conclusions about the dynamics of this kind of neural array which is related to spatial sparse coding are introduced. 展开更多
关键词 Simple lateral inhibitory connections Spatial sparse coding Spatial sparse pattern Neural array
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