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基于自抗扰理论的无人机横侧向解耦控制研究
被引量:
6
1
作者
楼静梅
张科
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第4期1152-1154,共3页
为了改善传统PID控制方法设计的无人机横侧向解耦控制系统的性能,根据无人机横侧向数学模型和自抗扰控制解耦理论,设计了自抗扰解耦控制系统;基于自抗扰控制器参数整定方法完成了控制参数的设计,并通过Simulink仿真给出了滚转角及侧滑...
为了改善传统PID控制方法设计的无人机横侧向解耦控制系统的性能,根据无人机横侧向数学模型和自抗扰控制解耦理论,设计了自抗扰解耦控制系统;基于自抗扰控制器参数整定方法完成了控制参数的设计,并通过Simulink仿真给出了滚转角及侧滑角扰动下的响应曲线;仿真结果表明,自抗扰解耦控制系统比传统PID方法设计的解耦控制系统能更快地趋向稳定,而且稳态误差更小,证明了与采用传统方法设计的系统相比,采用ADRC技术解耦后的无人机横侧向系统具有更强的抗扰动性和鲁棒性。
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关键词
无人机
自抗扰控制
横侧向解耦
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职称材料
无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计
被引量:
3
2
作者
赵大海
《无人系统技术》
2020年第2期30-36,共7页
无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响。为改善无人机的横侧向控制性能,给出了一种横侧向的自抗扰飞行控制律设计方法。首先,分析了转弯飞行过程中的横侧向耦合特性...
无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响。为改善无人机的横侧向控制性能,给出了一种横侧向的自抗扰飞行控制律设计方法。首先,分析了转弯飞行过程中的横侧向耦合特性;其次,利用自抗扰控制技术设计横侧向的解耦控制律,并基于遗传算法进行控制参数的优化;最后根据系统干扰、参数摄动及阵风干扰的情况,给予充分的仿真分析。仿真结果表明,自抗扰控制器较传统PID控制具有更好的动态特性、跟踪性能及鲁棒性。
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关键词
无人机
倾斜转弯
横侧向解耦
控制
自抗扰技术
遗传算法
PID控制
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职称材料
再入飞行器横侧向耦合多变量姿态控制技术研究
3
作者
海卫华
《军民两用技术与产品》
2012年第10期56-58,共3页
结合多变量控制理论和定量反馈理论(QFT),设计了飞行器的横侧向耦合多变量姿态控制系统。通过飞行器的飞行仿真表明,多变量控制系统可以在存在较大不确定性的情况下,确保对横侧向指令进行精确跟踪,具有较强的鲁棒性。针对高速再入飞行...
结合多变量控制理论和定量反馈理论(QFT),设计了飞行器的横侧向耦合多变量姿态控制系统。通过飞行器的飞行仿真表明,多变量控制系统可以在存在较大不确定性的情况下,确保对横侧向指令进行精确跟踪,具有较强的鲁棒性。针对高速再入飞行器的弱气动条件下偏航控制不理想的问题,充分利用飞行器的多变量特性,利用副翼对偏航的耦合影响,用以协调控制偏航通道的姿态角。仿真结果表明,该方法达到了优化偏航通道控制的目的。
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关键词
多变量姿态控制
横
侧向
耦合与
解耦
协调控制
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职称材料
舰载机着舰侧回路混合H_∞/H_2模型参考LPV控制
被引量:
5
4
作者
朱齐丹
闻子侠
+1 位作者
张智
刘志林
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期83-91,共9页
针对舰载机对中着舰过程中,滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题,特别是在低攻角的情况下,这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号方向相反,并有较大侧滑,严重降低了飞机的飞行品质,分散了飞行员对中着舰操控过程的精力.推导出了一...
针对舰载机对中着舰过程中,滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题,特别是在低攻角的情况下,这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号方向相反,并有较大侧滑,严重降低了飞机的飞行品质,分散了飞行员对中着舰操控过程的精力.推导出了一类具有参考模型H∞/H2LFT(linear fractional transformation)的控制方法来解决这类耦合的侧向控制问题,H2控制不仅可抑制噪声干扰,还可降低通道间的耦合,实现着舰过程的解耦控制,使飞机的操纵响应满足参考模型的期望飞行品质,减少飞行员的工作负荷.对于着舰过程中由攻角变化而产生模型的大范围变化情况,采用线性变参数方法可解决这类具有模型不确性的参数依赖时变系统的精确控制问题.此外文中采用多Lyapunov函数的切换控制,进一步提高了闭环系统的整体性能.
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关键词
舰载机
切换控制
模型参考控制
混合的H∞
H2控制
多参数依赖的Lyapunov函数
线性变参数系统(LPV)
横侧向解耦
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职称材料
题名
基于自抗扰理论的无人机横侧向解耦控制研究
被引量:
6
1
作者
楼静梅
张科
机构
西北工业大学航天学院
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第4期1152-1154,共3页
基金
航空基金项目(20100153001)
文摘
为了改善传统PID控制方法设计的无人机横侧向解耦控制系统的性能,根据无人机横侧向数学模型和自抗扰控制解耦理论,设计了自抗扰解耦控制系统;基于自抗扰控制器参数整定方法完成了控制参数的设计,并通过Simulink仿真给出了滚转角及侧滑角扰动下的响应曲线;仿真结果表明,自抗扰解耦控制系统比传统PID方法设计的解耦控制系统能更快地趋向稳定,而且稳态误差更小,证明了与采用传统方法设计的系统相比,采用ADRC技术解耦后的无人机横侧向系统具有更强的抗扰动性和鲁棒性。
关键词
无人机
自抗扰控制
横侧向解耦
Keywords
UAV
active-- disturbance-- rejection control
lateral decoupling
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计
被引量:
3
2
作者
赵大海
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《无人系统技术》
2020年第2期30-36,共7页
文摘
无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响。为改善无人机的横侧向控制性能,给出了一种横侧向的自抗扰飞行控制律设计方法。首先,分析了转弯飞行过程中的横侧向耦合特性;其次,利用自抗扰控制技术设计横侧向的解耦控制律,并基于遗传算法进行控制参数的优化;最后根据系统干扰、参数摄动及阵风干扰的情况,给予充分的仿真分析。仿真结果表明,自抗扰控制器较传统PID控制具有更好的动态特性、跟踪性能及鲁棒性。
关键词
无人机
倾斜转弯
横侧向解耦
控制
自抗扰技术
遗传算法
PID控制
Keywords
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
Bank to Turn(BTT)
Transverse Lateral Decoupling Control
Active Disturbance Rejection Control(ADRC)
Genetic Algorithm
PID Control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
再入飞行器横侧向耦合多变量姿态控制技术研究
3
作者
海卫华
机构
中国航天工程咨询中心
出处
《军民两用技术与产品》
2012年第10期56-58,共3页
文摘
结合多变量控制理论和定量反馈理论(QFT),设计了飞行器的横侧向耦合多变量姿态控制系统。通过飞行器的飞行仿真表明,多变量控制系统可以在存在较大不确定性的情况下,确保对横侧向指令进行精确跟踪,具有较强的鲁棒性。针对高速再入飞行器的弱气动条件下偏航控制不理想的问题,充分利用飞行器的多变量特性,利用副翼对偏航的耦合影响,用以协调控制偏航通道的姿态角。仿真结果表明,该方法达到了优化偏航通道控制的目的。
关键词
多变量姿态控制
横
侧向
耦合与
解耦
协调控制
Keywords
Multivariable attitude control, Horizontal-lateral coupling and decoupling, Coordinate control
分类号
V411.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
舰载机着舰侧回路混合H_∞/H_2模型参考LPV控制
被引量:
5
4
作者
朱齐丹
闻子侠
张智
刘志林
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期83-91,共9页
基金
国家国际科技合作专项基金资助项目(2013DFR10030)
国家自然科学基金资助项目(61104037)
中央高校基金资助项目(HEUCFR1115)
文摘
针对舰载机对中着舰过程中,滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题,特别是在低攻角的情况下,这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号方向相反,并有较大侧滑,严重降低了飞机的飞行品质,分散了飞行员对中着舰操控过程的精力.推导出了一类具有参考模型H∞/H2LFT(linear fractional transformation)的控制方法来解决这类耦合的侧向控制问题,H2控制不仅可抑制噪声干扰,还可降低通道间的耦合,实现着舰过程的解耦控制,使飞机的操纵响应满足参考模型的期望飞行品质,减少飞行员的工作负荷.对于着舰过程中由攻角变化而产生模型的大范围变化情况,采用线性变参数方法可解决这类具有模型不确性的参数依赖时变系统的精确控制问题.此外文中采用多Lyapunov函数的切换控制,进一步提高了闭环系统的整体性能.
关键词
舰载机
切换控制
模型参考控制
混合的H∞
H2控制
多参数依赖的Lyapunov函数
线性变参数系统(LPV)
横侧向解耦
Keywords
ship-borne cartier
switching control
model reference control
mixed H∞/H2 control
multi-parameterdependent Lyapunov function
linear parameter varying system
directional and lateral decoupling
分类号
V249.11 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自抗扰理论的无人机横侧向解耦控制研究
楼静梅
张科
《计算机测量与控制》
北大核心
2014
6
下载PDF
职称材料
2
无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计
赵大海
《无人系统技术》
2020
3
下载PDF
职称材料
3
再入飞行器横侧向耦合多变量姿态控制技术研究
海卫华
《军民两用技术与产品》
2012
0
下载PDF
职称材料
4
舰载机着舰侧回路混合H_∞/H_2模型参考LPV控制
朱齐丹
闻子侠
张智
刘志林
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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