期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计
被引量:
3
1
作者
赵大海
《无人系统技术》
2020年第2期30-36,共7页
无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响。为改善无人机的横侧向控制性能,给出了一种横侧向的自抗扰飞行控制律设计方法。首先,分析了转弯飞行过程中的横侧向耦合特性...
无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响。为改善无人机的横侧向控制性能,给出了一种横侧向的自抗扰飞行控制律设计方法。首先,分析了转弯飞行过程中的横侧向耦合特性;其次,利用自抗扰控制技术设计横侧向的解耦控制律,并基于遗传算法进行控制参数的优化;最后根据系统干扰、参数摄动及阵风干扰的情况,给予充分的仿真分析。仿真结果表明,自抗扰控制器较传统PID控制具有更好的动态特性、跟踪性能及鲁棒性。
展开更多
关键词
无人机
倾斜转弯
横侧向解耦控制
自抗扰技术
遗传算法
PID
控制
下载PDF
职称材料
题名
无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计
被引量:
3
1
作者
赵大海
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《无人系统技术》
2020年第2期30-36,共7页
文摘
无人机在完成自主飞行任务的倾斜转弯过程中,其横侧向运动具有强耦合性,且受到各种各样未知扰动源的干扰影响。为改善无人机的横侧向控制性能,给出了一种横侧向的自抗扰飞行控制律设计方法。首先,分析了转弯飞行过程中的横侧向耦合特性;其次,利用自抗扰控制技术设计横侧向的解耦控制律,并基于遗传算法进行控制参数的优化;最后根据系统干扰、参数摄动及阵风干扰的情况,给予充分的仿真分析。仿真结果表明,自抗扰控制器较传统PID控制具有更好的动态特性、跟踪性能及鲁棒性。
关键词
无人机
倾斜转弯
横侧向解耦控制
自抗扰技术
遗传算法
PID
控制
Keywords
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
Bank to Turn(BTT)
Transverse Lateral Decoupling Control
Active Disturbance Rejection Control(ADRC)
Genetic Algorithm
PID Control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机横侧向自抗扰飞行控制律设计
赵大海
《无人系统技术》
2020
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部