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有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法
1
作者
李汞
李逸健
+1 位作者
田仁聪
翁德庆
《机械设计与制造工程》
2024年第5期51-55,共5页
为了提高掘进机械在运行过程中的稳定性,提出有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法。首先对横切割头的载荷展开分析,发现横切割头的横摆速度会影响掘进机械的残余振动幅度,随着横摆速度的增大,振动幅度增加;然后建立最优横摆...
为了提高掘进机械在运行过程中的稳定性,提出有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法。首先对横切割头的载荷展开分析,发现横切割头的横摆速度会影响掘进机械的残余振动幅度,随着横摆速度的增大,振动幅度增加;然后建立最优横摆速度模型,引入混沌烟花算法获取残余振动幅度最小时的最优横摆速度;最后将最优横摆速度作为目标速度,根据横切割头的横摆速度计算速度偏差,采用模糊PID控制算法展开横摆速度控制,使实际横摆速度达到最优,以此实现横切割头掘进机械残余振动控制。实验结果表明,所提方法的载荷分析精度高、控制效果好、控制效率高。
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关键词
横切割头
载荷分析
残余振动控制
混沌烟花算法
模糊PID控制算法
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职称材料
横切割头掘进机械振动特性研究
被引量:
23
2
作者
黄民
吴淼
+2 位作者
魏任之
王建军
安伟
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第8期89-93,共5页
首次对大型采掘机械AM50掘进机进行了系统的振动特性研究和结构动态设计,包括振动测试、工作载荷谱测定、试验模态分析、动态特性分析及结构优化仿真等。该研究成果对AM50掘进机的结构优化修改及新机型的设计具有重要的参考价值。
关键词
横切割头
掘进机
振动特性
测试
动态设计
巷道掘进
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职称材料
掘进机横切割头运动规律和几何模型
被引量:
2
3
作者
陈淑莲
黄日恒
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期79-84,共6页
在深入研究国外AM50型掘进机切割头基础上,建立了横切割头运动模型和几何模型,为计算机辅助设计切割头提供了理论依据。
关键词
掘进机
横切割头
运动方程
几何模型
下载PDF
职称材料
横向切割头外形轮廓和截齿空间位置
被引量:
4
4
作者
陈淑连
黄日恒
周爱国
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1995年第5期53-54,共2页
论述横向切割头的几何设计,即外形轮廓和截齿空间布置,为计算机辅助设计切割头提供模型。用数学方法精确布置截齿位置,证明横向切割头最佳外形轮廓为回转抛物面。将引进的国外先进掘进机切割头,采用反求工程技术,作出误差修正,取...
论述横向切割头的几何设计,即外形轮廓和截齿空间布置,为计算机辅助设计切割头提供模型。用数学方法精确布置截齿位置,证明横向切割头最佳外形轮廓为回转抛物面。将引进的国外先进掘进机切割头,采用反求工程技术,作出误差修正,取得有价值的研究成果。
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关键词
掘进机
横切割头
截齿
外形轮廓
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职称材料
题名
有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法
1
作者
李汞
李逸健
田仁聪
翁德庆
机构
福州东鑫矿业技术有限公司
中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
中国冶金地质总局第二地质勘查院
出处
《机械设计与制造工程》
2024年第5期51-55,共5页
文摘
为了提高掘进机械在运行过程中的稳定性,提出有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法。首先对横切割头的载荷展开分析,发现横切割头的横摆速度会影响掘进机械的残余振动幅度,随着横摆速度的增大,振动幅度增加;然后建立最优横摆速度模型,引入混沌烟花算法获取残余振动幅度最小时的最优横摆速度;最后将最优横摆速度作为目标速度,根据横切割头的横摆速度计算速度偏差,采用模糊PID控制算法展开横摆速度控制,使实际横摆速度达到最优,以此实现横切割头掘进机械残余振动控制。实验结果表明,所提方法的载荷分析精度高、控制效果好、控制效率高。
关键词
横切割头
载荷分析
残余振动控制
混沌烟花算法
模糊PID控制算法
Keywords
cross cutting head
load analysis
residual vibration control
chaotic fireworks algorithm
fuzzy PID control algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
横切割头掘进机械振动特性研究
被引量:
23
2
作者
黄民
吴淼
魏任之
王建军
安伟
机构
中国矿业大学机电与材料工程学院
北京航空航天大学
江南大学
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第8期89-93,共5页
基金
国家'八五'重点科技攻关基金资助项目(85-201-01-01-3)
文摘
首次对大型采掘机械AM50掘进机进行了系统的振动特性研究和结构动态设计,包括振动测试、工作载荷谱测定、试验模态分析、动态特性分析及结构优化仿真等。该研究成果对AM50掘进机的结构优化修改及新机型的设计具有重要的参考价值。
关键词
横切割头
掘进机
振动特性
测试
动态设计
巷道掘进
Keywords
Tunneller Vibration characteristic Measurement Dynamic design
分类号
TD421.5 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
掘进机横切割头运动规律和几何模型
被引量:
2
3
作者
陈淑莲
黄日恒
机构
中国矿业大学矿山机械工程系
出处
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第1期79-84,共6页
基金
国家经委"AM50掘进机一条龙"项目
文摘
在深入研究国外AM50型掘进机切割头基础上,建立了横切割头运动模型和几何模型,为计算机辅助设计切割头提供了理论依据。
关键词
掘进机
横切割头
运动方程
几何模型
Keywords
roadheader, transverse cutter head, equation of motion, geometric model
分类号
TD421.507 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
横向切割头外形轮廓和截齿空间位置
被引量:
4
4
作者
陈淑连
黄日恒
周爱国
机构
中国矿业大学机械系
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1995年第5期53-54,共2页
基金
国家"八五"科技攻关项目
文摘
论述横向切割头的几何设计,即外形轮廓和截齿空间布置,为计算机辅助设计切割头提供模型。用数学方法精确布置截齿位置,证明横向切割头最佳外形轮廓为回转抛物面。将引进的国外先进掘进机切割头,采用反求工程技术,作出误差修正,取得有价值的研究成果。
关键词
掘进机
横切割头
截齿
外形轮廓
Keywords
roadheader transverse axle cutter head conical pick outline
分类号
TD421.503 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法
李汞
李逸健
田仁聪
翁德庆
《机械设计与制造工程》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
横切割头掘进机械振动特性研究
黄民
吴淼
魏任之
王建军
安伟
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
23
下载PDF
职称材料
3
掘进机横切割头运动规律和几何模型
陈淑莲
黄日恒
《中国矿业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
2
下载PDF
职称材料
4
横向切割头外形轮廓和截齿空间位置
陈淑连
黄日恒
周爱国
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1995
4
下载PDF
职称材料
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