有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法

为了提高掘进机械在运行过程中的稳定性,提出有色金属矿山横切割头掘进机械残余振动控制方法。首先对横切割头的载荷展开分析,发现横切割头的横摆速度会影响掘进机械的残余振动幅度,随着横摆速度的增大,振动幅度增加;然后建立最优横摆速度模型,引入混沌烟花算法获取残余振动幅度最小时的最优横摆速度;最后将最优横摆速度作为目标速度,根据横切割头的横摆速度计算速度偏差,采用模糊PID控制算法展开横摆速度控制,使实际横摆速度达到最优,以此实现横切割头掘进机械残余振动控制。实验结果表明,所提方法的载荷分析精度高、控制效果好、控制效率高。

横切割头掘进机械振动特性研究

首次对大型采掘机械AM50掘进机进行了系统的振动特性研究和结构动态设计,包括振动测试、工作载荷谱测定、试验模态分析、动态特性分析及结构优化仿真等。该研究成果对AM50掘进机的结构优化修改及新机型的设计具有重要的参考价值。

掘进机横切割头运动规律和几何模型

在深入研究国外ＡＭ５０型掘进机切割头基础上，建立了横切割头运动模型和几何模型，为计算机辅助设计切割头提供了理论依据。

横向切割头外形轮廓和截齿空间位置

论述横向切割头的几何设计，即外形轮廓和截齿空间布置，为计算机辅助设计切割头提供模型。用数学方法精确布置截齿位置，证明横向切割头最佳外形轮廓为回转抛物面。将引进的国外先进掘进机切割头，采用反求工程技术，作出误差修正，取得有价值的研究成果。