基于STM32F103的高速卷绕机横动导丝控制系统设计

为解决因横动导丝形变量过大而造成的高速卷绕机空转问题,实现对机械设备元件的有效控制,设计基于STM32F103的高速卷绕机横动导丝控制系统;在CPU主控电路体系中,设置STM32F103控制器元件,并以此为基础,控制锭轴夹头、机械卷绕头两类机械零部件,完成控制系统的主要应用模块设计;按照变卷装转化原则,判断设备元件之间的联接关系,再根据横动导丝同步涡动频率求解结果,推导弹性微分方程,实现对高速卷绕机的动力学建模处理;分别求解边界条件与有限元模态系数,实现对模态控制量的精准计算,结合相关应用部件结果,完成基于STM32F103的高速卷绕机横动导丝控制系统设计;实验结果表明,上述系统作用下,空卷状态下导丝形变量不超过0.77 mm、满卷状态下导丝形变量不超过8.35 mm,始终达不到10 mm的变形极值,可以解决高速卷绕机的空转问题,符合有效控制机械设备元件的实际应用需求。

簇绒地毯织机伺服横动提花系统的研究

提出基于伺服电机和电子凸轮型运动控制器驱动控制的簇绒地毯织机横动提花系统。阐述了横动提花原理、系统硬件结构、花型设计软件等,建立了横动补偿系统的数学模型,并得出理论补偿量的计算公式。该系统实现了通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠,实现直线往复运动,从而带动针排按给定花型规律进行横动提花,是对传统机械式共轭凸轮的数字化升级,满足了复杂花型提花要求和多花型快速转换,提高了产品的质量和生产速度。

基于伺服控制的地毯簇绒机横动补偿系统

深入研究喂纱机构的成圈原理,并在此基础上结合地毯簇绒工艺建立横动补偿系统的数学模型,得出与实际情况相符的理论补偿量计算公式,最后提出基于伺服控制的全周期补偿方法和半周期补偿方法.

基布横动式Z字型织草装置的研制及摆幅分析

为提高人造草坪基布的承载能力及草簇分布的均匀性,提出了一种偏心轮式基布横动装置,实现了人造草坪的Z字型织造,并研究了Z字型摆幅大小对人造草坪基布承载能力的影响.文中建立了基布横动装置的虚拟样机模型,并进行了机构的运动仿真和空机运行实验,针对草簇行距为19 mm(3/4英寸)的基布进行了4种不同摆幅的基布拉伸试验.结果表明:与直线型相比,Z字型人造草簇在基布上的分布更加均匀,基布的承载能力得到了较大的提升;当Z字型摆幅约为人造草坪行距的一半时,基布的承载能力更好.

基于改进粒子群算法的横动伺服控制系统辨识

针对横动伺服控制系统的黑箱模型,提出了一种基于改进粒子群算法的辨识方法。首先,建立了系统的五阶传递函数模型,其次,在粒子群算法的基础上,引入非线性凹函数作为惯性权重的调整策略,从而避免了算法在寻优过程中陷入局部最优,实现了系统模型的优化。最后,为了验证辨识模型的正确性,进行仿真与实测对比试验。试验结果表明:该算法辨识出的模型准确度较高,具有较好的控制品质,对于同一速度输入信号,仿真与实测的输出曲线跟随性好,误差在-0.5~0.2 rad范围内,误差小。

不完全齿轮横动机构对静电纺丝膜均匀性的改善作用

针对多针头式静电纺丝产品横向均匀度较差的缺点,提出一种基于不完全齿轮齿条机构的新型线性模组结构。该结构能够实现往复式线性运动,可实现纺丝头的连续匀速横动,运行平稳,简单可靠,且不需要控制系统。机构由1个主动不完全齿轮和1个从动双侧齿条框组成,由于齿轮齿条传动具有恒定传动比的特性,使得主动不完全齿轮的连续单向转动转化成从动双侧齿条框的匀速往复直线运动。这种机构应用于多针头静电纺丝的实验结果论证了其功能性、有效性和可靠性,可使静电纺丝膜的横向均匀度从32.2%降低到2.7%,纵横向强力比也由2.15下降为1.03。

S7-300 PLC在横动自动控制系统中的应用

介绍了S7-300可编程控制器的特点、功能和控制系统结构,进而根据生产过程的要求进行了横动自动控制系统的动作程序的设计,通过该系统的核心S7-300可编程控制器和变频器组成的闭环控制系统可自动控制落丝和换桶,顺利实现生产过程的全自动化,提高了生产效率,并针对控制中存在问题提出改进的对策。

整经机伸缩筘横动机构的设计

分析了采用伸缩筘横动机构的必要性 ,论述了横动动程。

电子凸轮在地毯簇绒机横动提花上的应用

基于电子凸轮式运动控制器和伺服电机设计了地毯簇绒机横动驱动控制系统硬件结构,基于该硬件结构设计了横动提花控制系统.本系统利用地毯横动花型设计软件完成对横动花型曲线信息的采集、转换和存储.通过运动控制器配置软件设置运动控制器及电机参数并下载花型曲线信息,利用数字输入输出卡控制运动控制器的启动和停止,并实时监测运动控制器其他状态,最终运动控制器通过实时跟随主轴控制伺服电机带动针排按给定花型规律横动.该系统能很好代替簇绒机的机械式共轭凸轮,相比之下该系统具备地毯横动花型快速下载优势,大大提高了横动花型地毯生产准备效率.

地毯簇绒装备横动提花方法的研究

介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动。阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件。研究了以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子横动提花控制系统。该系统目前已经应用在生产中,并且运行良好,等径凸轮软件也得到很好的运用,大大方便等径凸轮的设计。

PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.

整经机伸缩筘横动机构的设计

分析了采用横动机构的必要性 ,论述了横动动程。

基于Delphi的地毯簇绒机横动补偿系统软件设计与实现

分析了地毯簇绒机横动补偿系统的功能模块及其组成结构,提出了全周期补偿方案和基于Delphi语言的系统软件设计方法.该系统利用伺服电机作为喂纱执行元件,依据补偿算法实时调整喂纱速度,实现了绒高的准确补偿,从而消除了针床横动时毯面上产生的横纹.实际使用表明该补偿系统显著地改善了针床横动时的毯面品质.

基于MPSO算法的横动伺服控制系统黑箱模型辨识

针对标准粒子群算法(PSO)在横动伺服控制系统黑像模型辨识过程中出现的局部收敛问题,提出了一种引入多粒子共享策略(multi-particle information share)的改进粒子群算法(MPSO)辨识方法。首先,建立了系统的五阶传递函数模型,其次,在PSO算法的基础上,引入多粒子信息共享和综合判断来修正各粒子的下一次行动策略,避免粒子趋同陷入局部最优,实现了系统模型的优化。最后,为了验证辨识模型的正确性,进行仿真与实测对比实验,结果表明:该算法辨识出的模型准确度较高,具有较好的控制品质,对于同一速度输入信号,仿真与实测的输出曲线跟随性好,误差在-0.2~0.2rad范围内,误差小。

喂入粗纱横动对集聚纺棉纱毛羽的影响

试验分析了粗纱横动对集聚纺棉纱毛羽的影响。介绍了集聚纺纱原理、吸风槽的形状尺寸和粗纱横动位置。试验了粗纱横动位置变化对纱线毛羽影响,并从技术发展的角度提出了改进意见。试验表明:正常纺纱时粗纱在一个横动周期内,毛羽会呈同周期规律变化,粗纱横动到中间位置时,纱线毛羽H值最小。认为:生产管理中应重视粗纱横动位置;应从技术上开展对粗纱横动位置影响的改进研究,如改进胶辊质量、改进集聚区和集聚槽形态。

涤纶短丝横动装置常见故障分析

介绍了涤纶短丝横动装置的构成及工作原理,分析了横动装置的常见故障及其原因,并提出了相应的解决措施。结果表明:横动装置主要故障为盛丝桶出现卡桶、打滑现象,减速机漏油,变频器过热自停,往复装置不水平等;通过调整进桶及出桶装置中心位置,使附件在同一水平面,更换磨损件,采取加油或打眼注油确保减速机油位及往复装置各链节润滑,并加强日常操作的管理,有效降低了横动装置的故障率。

TW716/8卷绕机双头纺横动装置设计探讨

概述了TW 716/8卷绕机双头纺横动装置的基本原理,并对双头纺横动装置设计中的有关要点进行了简要的介绍,对双头纺横动装置的使用进行了说明。

HOY卷绕头横动拨叉机构的消化吸收

简述了ＨＯＹ卷绕头横动拨叉机构的工作原理，分析了进口三叶型拨叉容易损坏的原因，论述了新研制的国产拨叉的设计特点。生产实践结果表明：与国外产品相比，新研制的拨叉不仅仍能保证纺丝质量，还能降低拨叉陶瓷安装曲面的损坏率。

细纱机横动装置的改进

<正> 细纱机横动装置的作用是使须条在胶辊、胶圈表面上横动,起到保护的作用,减少胶辊、胶圈的中凹,延长其使用寿命。 山西经纬纺织机械厂生产的A513型和FA502型细纱机的横动装置一般采用图1所示的机构,即由后罗拉一端的蜗杆1,传动模动装置的偏心蜗轮2(32~T,其偏心距为1.5mm)。与偏心蜗轮为一体的短轴能固定在内齿轮4的中心圆孔内自由回转,而外齿轮3的轴又固定在偏心蜗轮的偏心孔内,能够作自由回转,且内齿轮为固定式。外齿轮与内齿轮相啮合时,外齿轮在内齿轮内回转。当蜗轮回转一周时,偏心部分也同时回转一周。