基于伺服控制的地毯簇绒机横动补偿系统

深入研究喂纱机构的成圈原理,并在此基础上结合地毯簇绒工艺建立横动补偿系统的数学模型,得出与实际情况相符的理论补偿量计算公式,最后提出基于伺服控制的全周期补偿方法和半周期补偿方法.

簇绒地毯织机伺服横动提花系统的研究

提出基于伺服电机和电子凸轮型运动控制器驱动控制的簇绒地毯织机横动提花系统。阐述了横动提花原理、系统硬件结构、花型设计软件等,建立了横动补偿系统的数学模型,并得出理论补偿量的计算公式。该系统实现了通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠,实现直线往复运动,从而带动针排按给定花型规律进行横动提花,是对传统机械式共轭凸轮的数字化升级,满足了复杂花型提花要求和多花型快速转换,提高了产品的质量和生产速度。